DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.47 of 150.00 AH used of 24V (51.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.33 of 100.00 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 166 - - - 2334 - -146.0 -118.97 - 2934 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -3.0 21 161 roll -1.08 8.62 0.256 2199 235.8 2.22 0.067 943 -626.6 -146.0 -2.92 - 3019 -29.1 - - - - - - - - - -
341 37.3 -15.6 56 348 done -0.65 0.35 0.169 2298 282.9 2.25 0.051 2351 625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
687 67.6 -6.5 117 693 roll -0.65 - - 2297 - 2.30 0.066 3746 606.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
773 74.6 -8.7 132 780 done -0.71 - - 2298 - 2.17 0.038 2342 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1120 99.7 -6.2 193 1126 roll -0.80 0.12 0.087 2247 -425.0 2.35 0.064 3748 598.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1172 103.9 -8.1 196 1176 done -0.75 0.12 0.168 2278 258.3 2.20 0.038 2331 -644.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1499 125.8 -6.0 212 1503 roll -0.75 - - 2278 - 2.20 0.051 938 -633.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1635 135.7 -7.7 218 1638 done -0.75 - - 2278 - 2.25 0.048 2346 625.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1968 161.7 -8.0 234 1972 roll -0.80 - - 2276 - 2.33 0.065 3754 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2144 176.1 -8.2 241 2150 done -0.89 0.12 0.095 2231 -375.0 2.20 0.038 2333 -645.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2460 203.7 -7.8 257 2464 roll -0.81 0.12 0.161 2264 275.0 2.22 0.050 932 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2528 208.3 -6.4 260 2532 done -0.81 - - 2264 - 2.25 0.048 2347 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2861 227.5 -5.9 276 2865 roll -0.85 - - 2262 - 2.30 0.065 3745 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3064 240.1 -6.4 285 3069 done -0.92 0.10 0.112 2229 -330.0 2.20 0.038 2325 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3397 267.6 -9.3 301 3398 done -0.86 - - 2229 - - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3706 297.7 -9.6 316 3710 roll -0.81 0.12 0.161 2261 266.7 2.40 0.064 3755 595.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3829 308.8 -8.8 321 3835 done -0.91 - - 2260 - 2.20 0.038 2337 -644.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4145 336.0 -8.1 337 4147 done -0.98 0.15 0.100 2205 -366.7 - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4454 363.1 -8.2 352 4459 roll -0.86 0.15 0.148 2246 273.3 2.38 0.064 3746 592.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4517 367.1 -6.3 355 4521 done -0.94 - - 2246 - 2.17 0.038 2342 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4850 384.6 -4.6 371 4854 roll -0.94 - - 2246 - 2.22 0.049 929 -636.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4922 388.4 -5.0 374 4926 done -0.94 - - 2246 - 2.28 0.048 2352 624.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5269 404.5 -4.6 389 5273 roll -0.94 - - 2246 - 2.30 0.064 3746 606.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5399 411.0 -5.4 391 5406 done -1.00 0.12 0.104 2203 -358.3 2.20 0.038 2330 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5731 433.2 -7.2 400 5733 done -0.90 0.15 0.148 2244 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6055 453.0 -6.2 408 6059 roll -0.90 - - 2244 - 2.38 0.064 3755 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6140 458.7 -6.3 409 6146 done -0.97 - - 2245 - 2.20 0.037 2334 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6473 480.0 -6.5 418 6477 roll -1.02 0.12 0.097 2198 -391.7 2.22 0.050 933 -631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6545 486.1 -8.5 419 6550 done -0.86 0.20 0.163 2251 265.0 2.25 0.048 2343 626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6886 506.5 -5.8 428 6890 roll -0.92 - - 2251 - 2.33 0.063 3753 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7003 514.0 -6.6 430 7008 done -1.02 0.15 0.092 2197 -360.0 2.20 0.036 2331 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7335 538.0 -7.2 438 7337 done -0.91 0.15 0.155 2238 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7661 557.6 -6.0 446 7665 roll -0.91 - - 2238 - 2.38 0.065 3747 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7739 562.6 -6.0 447 7746 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.038 2331 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8071 583.1 -6.3 456 8075 roll -0.97 - - 2238 - 2.20 0.049 941 -631.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8133 587.6 -7.6 457 8137 done -0.97 - - 2239 - 2.25 0.048 2348 625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8446 608.4 -6.6 465 8450 roll -0.97 - - 2238 - 2.33 0.064 3753 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8553 616.0 -6.5 467 8557 done -1.05 0.12 0.095 2194 -366.7 2.20 0.036 2329 -647.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8866 641.6 -8.3 475 8868 done -0.94 0.15 0.149 2236 280.0 - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9191 664.4 -6.9 483 9194 roll -0.94 - - 2236 - 2.38 0.064 3751 599.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9282 670.7 -7.3 485 9286 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.037 2328 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9612 691.8 -6.2 493 9613 done -1.01 - - 2236 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9937 711.3 -6.0 501 9941 roll -1.01 - - 2236 - 2.38 0.064 3746 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10044 718.5 -6.6 503 10049 done -1.08 0.12 0.099 2192 -366.7 2.20 0.038 2328 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10357 742.5 -7.7 511 10359 done -0.98 0.12 0.154 2226 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10682 763.5 -6.5 519 10686 roll -0.98 - - 2226 - 2.38 0.065 3743 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10761 769.1 -7.6 520 10765 done -0.98 - - 2226 - 2.17 0.038 2342 -645.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11098 791.2 -6.5 529 11101 roll -0.98 - - 2226 - 2.22 0.051 933 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11148 794.8 -7.2 530 11152 done -0.98 - - 2226 - 2.28 0.048 2352 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11470 begin apogee
11477 815.5 6.4 538 11617 done -0.34 0.45 0.143 2364 306.7 - - 2519 - - 136.73 1.374 2420 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11621 818.5 - 541 11882 roll 1.08 1.05 0.106 2664 285.7 2.72 0.062 3930 518.8 146.0 174.80 1.104 1824 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
11911 799.0 9.8 548 11916 done 0.85 0.17 0.138 2622 -247.1 2.50 0.038 2522 -563.2 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12230 779.6 5.7 556 12269 done 0.90 - - 2622 - - - 2522 - 183.3 33.28 1.302 1672 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12595 757.7 6.2 565 12625 roll 0.98 0.10 0.087 2665 430.0 2.35 0.054 1110 -600.9 208.5 22.05 1.285 1570 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
12632 755.1 6.9 565 12643 done 0.92 0.12 0.140 2630 -291.7 2.30 0.048 2537 620.4 212.5 5.30 0.943 1553 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
12967 733.7 6.3 574 12992 roll 0.95 - - 2630 - 2.35 0.051 1118 -603.8 233.6 19.10 1.272 1468 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12999 731.7 5.8 574 13040 done 1.07 0.12 0.078 2678 400.0 2.25 0.047 2520 623.1 270.9 33.95 1.284 1315 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13377 699.9 8.5 584 13381 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.051 1102 -630.2 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13410 696.9 9.0 584 13414 done 1.07 - - 2679 - 2.25 0.048 2527 633.3 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13748 666.4 9.3 593 13751 roll 1.02 - - 2679 - 2.25 0.051 1111 -629.3 270.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13786 662.6 8.6 593 13793 done 1.02 - - 2679 - 2.22 0.048 2520 634.7 270.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14118 631.0 9.5 602 14122 roll 0.97 0.12 0.139 2641 -316.7 2.25 0.051 1110 -626.7 270.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14146 628.5 7.5 602 14150 done 1.04 - - 2641 - 2.22 0.048 2520 635.1 270.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14489 603.3 7.5 611 14493 roll 1.12 0.12 0.078 2694 441.7 2.25 0.049 1107 -628.0 270.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14527 599.8 9.8 611 14534 done 1.05 0.12 0.140 2660 -283.3 2.25 0.048 2529 632.0 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14859 571.7 8.4 620 14863 roll 1.05 - - 2660 - 2.28 0.051 1100 -626.8 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14898 568.3 8.7 620 14905 done 1.11 - - 2660 - 2.25 0.047 2523 632.4 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15230 540.5 8.1 629 15233 roll 1.11 - - 2660 - 2.25 0.051 1109 -628.4 270.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15275 536.7 8.3 630 15280 done 1.16 0.10 0.088 2704 440.0 2.25 0.047 2532 632.4 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15606 502.3 10.5 638 15611 roll 1.05 0.15 0.132 2661 -286.7 2.28 0.050 1105 -625.9 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15627 500.1 9.3 638 15631 done 1.05 - - 2661 - 2.25 0.047 2525 631.1 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15975 472.1 8.0 647 15979 roll 1.05 - - 2661 - 2.25 0.050 1109 -629.3 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16004 469.8 7.9 647 16008 done 1.10 - - 2661 - 2.25 0.047 2529 631.1 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16346 441.1 8.5 656 16350 roll 1.10 - - 2661 - 2.28 0.050 1101 -626.3 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16380 438.0 8.9 656 16384 done 1.17 0.10 0.087 2704 430.0 2.25 0.046 2523 632.0 270.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16717 402.2 10.6 665 16722 roll 1.06 0.15 0.132 2661 -286.7 2.28 0.050 1104 -622.4 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16729 401.0 10.6 665 16733 done 0.98 - - 2661 - 2.25 0.046 2523 630.7 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17052 374.0 8.1 680 17056 roll 0.98 - - 2661 - 2.25 0.049 1109 -628.4 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17086 371.2 8.4 681 17090 done 1.06 - - 2661 - 2.25 0.047 2529 631.1 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17407 346.2 7.6 697 17410 roll 1.06 - - 2661 - 2.28 0.050 1100 -626.8 270.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17442 343.9 6.5 698 17463 done 1.16 0.10 0.087 2704 430.0 2.25 0.046 2521 631.6 286.8 13.60 1.055 1250 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
17787 311.5 9.2 715 17792 roll 1.07 0.15 0.128 2660 -293.3 2.25 0.050 1110 -627.1 286.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17810 309.4 8.4 716 17814 done 1.07 - - 2660 - 2.22 0.046 2521 635.6 286.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18143 284.6 7.2 732 18148 roll 1.13 0.08 0.097 2704 550.0 2.25 0.049 1110 -627.1 286.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18188 280.6 9.3 734 18192 done 1.09 0.12 0.136 2668 -300.0 2.25 0.046 2534 632.9 286.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18514 255.6 7.4 750 18518 roll 1.09 - - 2668 - 2.28 0.049 1109 -625.0 286.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18554 252.9 6.6 751 18571 done 1.19 0.10 0.084 2708 400.0 2.25 0.045 2532 632.4 299.7 12.25 0.977 1198 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
18890 225.5 8.2 768 18895 roll 1.13 0.12 0.133 2671 -308.3 2.28 0.049 1106 -625.4 299.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18936 222.2 5.4 770 18983 done 1.29 0.15 0.075 2731 400.0 2.25 0.045 2533 634.2 347.6 41.15 1.009 1003 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
19305 185.6 10.5 788 19310 roll 1.21 0.12 0.130 2694 -308.3 2.28 0.049 1103 -627.2 347.6 - - 998 - - - - - - - - - - -
19396 177.7 8.8 792 19401 done 1.30 0.10 0.082 2734 400.0 2.22 0.044 2521 638.7 347.6 - - 998 - - - - - - - - - - -
19729 137.9 12.6 808 19734 roll 1.22 0.12 0.129 2696 -316.7 2.25 0.050 1110 -627.1 347.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
19801 130.3 10.3 811 19806 done 1.32 0.10 0.087 2735 390.0 2.22 0.045 2523 636.5 347.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
20124 93.8 10.8 832 20130 roll 1.26 0.12 0.130 2697 -316.7 2.28 0.050 1102 -623.2 347.6 - - 996 - - - - - - - - - - -
20183 88.3 8.1 842 20190 done 1.37 0.12 0.075 2748 425.0 2.25 0.044 2533 636.0 347.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
20529 53.8 9.9 903 20536 roll 1.31 0.12 0.135 2711 -308.3 2.28 0.049 1109 -624.6 347.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
20548 51.9 9.7 906 20554 done 1.31 - - 2711 - 2.22 0.045 2522 636.5 347.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
20893 25.3 7.0 967 20900 roll 1.41 0.12 0.077 2763 433.3 2.25 0.049 1110 -627.6 349.6 - - 998 - - - - - - - - - - -
20952 19.9 10.1 977 20959 done 1.37 0.12 0.139 2729 -283.3 2.22 0.046 2522 636.0 349.6 - - 997 - - - - - - - - - - -
21165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21165 begin surface coast
21195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21195 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.39 7.15 0.062 158 -359.6 - - 2336 - 349.31 - - 996 - - - - - - - -