DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.69 of 150.00 AH used of 24V (51.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 337 - - - 2256 - -146.1 -39.22 - 1542 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -0.6 8 171 roll -0.78 10.30 0.232 2934 252.1 2.33 0.071 840 -607.7 -146.1 -90.43 - 3654 -23.4 - - - - - - - - - -
267 23.7 -12.0 46 273 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.064 2257 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
611 63.0 -11.3 107 616 done -0.78 - - 2927 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
954 99.4 -11.0 168 960 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.060 838 -617.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1001 104.6 -11.0 173 1006 done -0.78 0.10 0.157 2945 180.0 2.35 0.066 2258 604.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1326 134.4 -8.6 203 1330 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3595 621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1411 142.2 -9.3 210 1417 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2242 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1737 171.3 -8.5 241 1738 done -0.78 - - 2937 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2058 196.1 -7.3 271 2062 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.065 843 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2125 201.8 -8.4 276 2131 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.068 2246 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2450 226.8 -7.9 307 2454 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.078 3599 623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2501 231.1 -8.6 311 2507 done -0.78 0.10 0.153 2945 270.0 2.15 0.054 2246 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2827 253.7 -7.2 342 2831 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.064 841 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2856 256.0 -7.4 344 2860 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2257 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3182 281.8 -8.1 374 3185 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3596 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3211 284.4 -9.1 376 3217 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.054 2239 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3536 312.7 -8.4 407 3540 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 834 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3566 315.4 -9.1 409 3571 done -0.78 0.10 0.152 2947 190.0 2.33 0.066 2251 608.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3897 339.9 -7.3 440 3901 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.077 3595 610.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3936 343.2 -8.6 443 3942 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2250 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4262 368.8 -7.5 474 4266 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.062 842 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4310 372.7 -8.6 478 4314 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.065 2249 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4635 399.6 -7.9 508 4639 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.077 3602 615.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4704 405.4 -8.7 514 4709 done -0.78 0.10 0.149 2948 280.0 2.15 0.052 2243 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5030 427.3 -6.6 544 5031 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5353 447.6 -6.3 574 5358 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5682 468.8 -6.3 605 5687 done -0.78 - - 2948 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6009 488.7 -6.0 636 6014 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.075 3601 603.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6049 491.4 -6.4 639 6054 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2241 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6374 513.4 -7.2 670 6375 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6695 536.1 -7.1 700 6696 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7015 557.7 -6.5 730 7020 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7343 580.1 -7.4 761 7347 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.063 837 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7372 582.5 -8.6 763 7376 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.065 2257 604.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7696 607.5 -7.9 787 7700 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3595 616.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7747 612.0 -8.5 788 7751 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8072 638.1 -8.0 799 8076 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 839 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8102 640.5 -8.5 800 8107 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.33 0.065 2250 605.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8444 662.2 -6.3 811 8447 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.076 3604 609.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8505 666.6 -7.1 812 8511 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.050 2237 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8819 687.9 -7.0 823 8820 done -0.78 - - 2941 - - - 2237 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9124 708.3 -6.5 833 9126 done -0.78 - - 2941 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9431 727.9 -6.3 843 9435 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.074 3599 605.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9453 729.5 -6.8 843 9459 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2248 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9766 750.0 -6.6 854 9767 done -0.78 - - 2932 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10074 770.0 -6.4 864 10078 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.073 3597 608.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10108 772.6 -7.3 865 10111 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.050 2249 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10443 796.6 -7.3 876 10444 done -0.78 - - 2923 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10750 819.4 -7.4 886 10751 done -0.78 - - 2923 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11057 842.3 -7.6 896 11061 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.073 3606 611.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11090 845.0 -7.9 897 11095 done -0.78 0.10 0.147 2942 280.0 2.15 0.050 2244 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11422 863.8 -5.6 908 11423 done -0.78 - - 2942 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11726 883.7 -6.5 918 11730 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.073 3605 604.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11748 885.3 -7.0 918 11753 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.049 2241 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12027 begin apogee
12034 903.6 6.4 928 12166 done -0.17 0.45 0.116 3082 324.4 - - 2239 - - 128.73 1.388 3058 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12167 begin climb
12170 908.6 - 932 12309 done 0.78 0.57 0.064 3287 359.6 - - 2239 - 146.1 135.95 1.319 2462 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12598 880.9 8.1 946 12642 roll 0.83 - - 3298 - 2.50 0.061 803 -574.4 188.6 38.12 1.288 2289 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12680 874.4 8.5 948 12718 done 0.88 - - 3298 - 2.45 0.062 2211 574.7 222.2 31.58 1.258 2152 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
13035 840.7 10.0 960 13039 roll 0.88 - - 3298 - 2.28 0.073 3593 606.1 222.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13073 835.7 12.4 961 13078 done 0.88 - - 3307 - 2.25 0.049 2191 -623.1 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13398 801.7 10.2 972 13402 roll 0.88 - - 3318 - 2.25 0.061 786 -624.4 222.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13426 798.7 10.1 973 13431 done 0.88 - - 3318 - 2.35 0.061 2213 607.2 222.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13762 762.3 11.0 984 13766 roll 0.88 - - 3318 - 2.22 0.072 3592 621.2 222.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13802 757.3 12.5 985 13807 done 0.88 0.10 0.179 3303 -150.0 2.20 0.049 2194 -635.5 222.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14126 724.6 9.8 996 14135 roll 0.88 - - 3311 - 2.28 0.061 793 -614.5 227.6 4.57 0.864 2131 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
14163 720.7 10.5 997 14168 done 0.88 - - 3311 - 2.33 0.062 2208 607.3 227.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14494 687.0 10.3 1008 14498 roll 0.88 - - 3311 - 2.22 0.073 3592 623.4 227.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14544 680.8 12.1 1009 14548 done 0.88 - - 3321 - 2.20 0.050 2191 -636.8 227.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14857 645.9 11.0 1019 14861 roll 0.88 - - 3332 - 2.22 0.061 793 -629.7 227.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14885 642.7 10.6 1020 14890 done 0.88 0.12 0.160 3298 -283.3 2.33 0.062 2211 608.6 227.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15220 610.6 9.6 1031 15234 roll 0.89 - - 3298 - 2.28 0.074 3593 606.1 235.7 8.70 1.052 2097 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
15254 607.2 10.0 1032 15259 done 0.89 - - 3305 - 2.20 0.050 2198 -634.1 236.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15578 572.9 10.0 1057 15582 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.061 787 -635.6 236.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15641 566.5 10.0 1062 15645 done 0.89 - - 3315 - 2.33 0.062 2203 607.7 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15966 529.5 11.6 1092 15970 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.073 3593 626.1 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16023 522.1 14.0 1097 16027 done 0.89 - - 3325 - 2.20 0.051 2193 -636.4 236.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16348 482.9 11.8 1127 16352 roll 0.89 - - 3336 - 2.22 0.061 785 -634.2 236.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16392 477.6 11.6 1130 16398 done 0.89 0.12 0.161 3302 -283.3 2.33 0.062 2200 607.3 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16717 444.8 10.2 1161 16721 roll 0.89 - - 3302 - 2.28 0.073 3597 612.7 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16768 438.8 12.3 1165 16772 done 0.89 - - 3309 - 2.20 0.051 2198 -635.9 236.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17093 403.4 10.9 1195 17097 roll 0.89 - - 3319 - 2.25 0.061 783 -628.9 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17144 397.8 12.5 1199 17148 done 0.89 - - 3319 - 2.33 0.062 2200 608.2 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17468 362.8 10.7 1229 17472 roll 0.89 - - 3320 - 2.25 0.074 3595 620.0 236.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17502 358.7 11.8 1231 17508 done 0.89 0.10 0.173 3304 -160.0 2.20 0.051 2196 -635.9 236.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17828 327.0 9.8 1262 17840 roll 0.90 - - 3312 - 2.30 0.061 790 -611.3 241.4 6.68 0.854 2073 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
17879 321.8 10.1 1266 17885 done 0.90 - - 3312 - 2.33 0.063 2202 606.0 241.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18204 289.2 10.4 1297 18208 roll 0.90 - - 3312 - 2.25 0.074 3606 624.0 241.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18237 285.4 11.9 1299 18242 done 0.90 - - 3322 - 2.22 0.051 2196 -635.1 241.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18561 251.3 10.2 1330 18566 roll 0.90 - - 3333 - 2.22 0.061 788 -634.2 241.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18628 244.5 10.8 1335 18636 done 0.90 0.08 0.128 3306 -337.5 2.30 0.063 2197 612.6 241.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18954 215.7 8.5 1366 18988 roll 0.94 - - 3306 - 2.33 0.075 3597 600.9 274.0 28.98 0.959 1940 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
19022 208.9 11.4 1372 19028 done 0.94 - - 3313 - 2.25 0.051 2188 -626.2 274.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19347 176.6 9.8 1403 19358 roll 0.94 - - 3323 - 2.28 0.061 798 -609.6 277.4 3.28 0.525 1928 -2.7 0.104 - - - - - - - - -
19416 170.0 9.2 1409 19441 done 0.97 - - 3323 - 2.33 0.064 2202 602.6 295.8 17.98 0.893 1851 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
19766 134.6 9.8 1442 19775 done 0.97 - - 3323 - - - 2202 - 299.2 3.47 0.542 1838 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
20095 104.4 9.0 1473 20121 roll 1.00 - - 3333 - 2.30 0.059 793 -612.6 322.0 21.15 0.871 1744 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
20145 99.8 9.2 1477 20166 done 1.02 - - 3333 - 2.35 0.064 2208 602.1 339.3 16.55 0.834 1674 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
20505 65.3 10.4 1541 20511 roll 1.02 - - 3333 - 2.28 0.077 3600 610.5 339.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20552 60.3 12.9 1549 20557 done 1.02 - - 3343 - 2.25 0.054 2192 -625.8 339.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20896 28.9 7.2 1610 20953 roll 1.09 - - 3351 - 2.33 0.064 787 -603.0 399.5 50.92 0.858 1429 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
21010 19.7 8.0 1631 21051 done 1.15 - - 3351 - 2.40 0.066 2210 592.9 442.2 36.55 0.814 1255 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
21214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21214 begin surface coast
21260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21261 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2264 - 605.89 129.07 0.805 587 -5.2 0.002 - - - - - -