Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.40 of 91.80 AH used of 24V (44.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.63% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 98.3 m at 525.2 m, depth 624 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.46 - - 51 - - - 1793 - -117.3 -48.53 - 3352 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -11.4 2 99 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.8 2.88 0.114 3215 493.8 -117.3 -2.78 - 3481 -46.4 - - - - - - - - - -
306 33.9 -9.7 10 316 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1801 -519.9 -117.3 -0.32 - 3483 - - - - - - - - - - -
636 68.2 -9.7 23 659 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
968 100.9 -9.8 36 977 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3214 508.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1001 104.1 -10.2 37 1010 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1793 -526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1330 137.0 -10.1 50 1339 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3212 506.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1352 139.2 -9.8 50 1356 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1802 -522.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1665 170.3 -10.1 63 1687 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1997 204.4 -10.5 76 2006 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3209 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2047 209.7 -10.1 77 2056 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1797 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2387 245.1 -10.4 91 2396 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3217 510.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2420 248.5 -10.7 92 2429 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1799 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2749 279.7 -9.3 105 2758 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 512.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2776 282.3 -10.1 106 2786 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1793 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3113 313.5 -9.5 119 3121 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3216 511.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3145 316.9 -9.8 120 3154 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3475 349.5 -10.2 133 3485 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3507 352.6 -10.1 134 3516 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -532.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3838 387.2 -10.7 147 3847 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3871 390.8 -11.2 148 3880 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1792 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4201 427.3 -11.0 161 4210 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 515.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4234 431.1 -11.9 162 4243 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 1802 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4564 465.3 -9.9 175 4585 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4895 495.5 -8.8 188 4904 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3213 522.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4984 503.0 -8.2 191 4993 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5314 532.5 -9.3 204 5323 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3217 522.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5375 538.3 -9.8 206 5384 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.073 1797 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5704 570.4 -9.4 219 5727 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6036 599.9 -8.2 232 6060 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6195 613.9 9.1 238 6314 done -0.50 1.08 0.102 2336 196.3 - - 2100 - - 102.18 1.101 3000 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
6318 618.3 2.9 243 6429 roll 1.46 2.03 0.061 2764 210.8 2.72 0.074 3516 520.6 117.3 100.40 1.078 2522 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
6535 613.0 4.7 251 6580 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.041 2084 -561.6 161.2 39.33 1.075 2342 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
6889 593.8 5.3 265 6924 roll 1.52 - - 2764 - 2.62 0.068 697 -529.4 189.0 26.42 1.104 2229 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
7045 579.1 10.8 270 7055 done 1.55 0.10 0.048 2801 370.0 2.55 0.047 2107 552.9 189.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7363 543.9 11.0 283 7387 done 1.55 - - 2801 - - - 2107 - 189.0 2.10 1.216 2230 -2.9 0.135 - - - - - - - - -
7696 507.7 10.7 296 7719 done 1.55 - - 2801 - - - 2107 - 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8029 472.7 10.4 309 8051 done 1.55 - - 2801 - - - 2107 - 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8361 440.2 9.1 322 8384 done 1.55 - - 2801 - - - 2107 - 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8693 411.4 8.5 335 8702 roll 1.55 - - 2801 - 2.60 0.064 698 -541.9 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8766 404.9 9.0 337 8775 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.050 2098 553.4 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9084 376.8 9.0 350 9093 roll 1.55 - - 2801 - 2.70 0.084 3513 524.1 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9122 373.0 9.3 351 9131 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.051 2099 -554.5 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9446 343.1 9.3 364 9454 roll 1.55 - - 2801 - 2.60 0.070 688 -542.7 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9490 338.7 10.2 365 9499 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.048 2108 561.3 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9808 308.8 9.4 378 9831 done 1.55 - - 2801 - - - 2108 - 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10141 278.7 8.9 391 10150 roll 1.55 - - 2801 - 2.62 0.067 691 -540.8 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10191 273.8 9.8 392 10199 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.051 2099 556.5 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10531 242.2 9.4 406 10554 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10863 210.5 9.8 419 10887 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 189.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11196 177.5 10.1 432 11219 done 1.55 - - 2801 - - - 2100 - 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11529 142.9 10.3 445 11552 done 1.55 - - 2801 - - - 2100 - 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11861 107.7 10.8 458 11884 done 1.55 - - 2801 - - - 2100 - 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12194 72.9 10.2 471 12202 roll 1.55 - - 2801 - 2.62 0.070 688 -538.9 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12250 66.9 11.4 473 12259 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.053 2099 553.3 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12586 33.5 9.9 486 12594 roll 1.55 - - 2802 - 2.70 0.090 3512 523.3 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12648 26.9 10.0 488 12657 done 1.55 - - 2802 - 2.58 0.056 2096 -548.8 189.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -