• Previous call tries 1 | • 1.03 of 150.00 AH used of 24V (99.31% remains) | |
• 15.85 of 100.00 AH used of 10V (84.15% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.07 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 19 s | ||
• GPS2 time: 8 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7.69 | - | - | - | 76.60 | -0.63 | 66.56 | - | 457.50 | - | - | - | 1985.25 | - | -146.63 | 0.29 | - | 3080.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 25.10 | |
77.24 | 1.3 | -1.9 | 7 | 97.77 | -0.63 | 0.68 | - | 2308.62 | 2722.2 | 9.95 | - | 554.06 | -143.8 | -146.63 | 3.27 | - | 3099.66 | 6.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 24.68 | 24.66 | |
366.25 | 20.1 | -6.5 | 36 | 370.29 | -0.63 | - | - | 2308.38 | - | - | - | 2067.62 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
401.63 | 22.4 | -6.5 | 39 | 406.40 | -0.63 | - | - | 2308.62 | - | - | - | 599.00 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | |
416.35 | 23.5 | -6.6 | 40 | 420.26 | no move | -0.63 | - | - | 2309.25 | - | - | - | 2028.88 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 |
451.58 | 25.7 | -6.6 | 43 | 456.30 | -0.63 | - | - | 2309.12 | - | - | - | 615.00 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | |
706.99 | 43.3 | -6.9 | 68 | 710.57 | VBD | -0.63 | - | - | 2308.88 | - | - | - | 2044.69 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 |
741.89 | 45.8 | -7.3 | 71 | 746.27 | roll back | -0.63 | - | - | 2308.94 | - | - | - | 610.25 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
758.95 | 47.2 | -7.3 | 72 | 766.86 | -0.63 | - | - | 2308.81 | - | - | - | 2075.00 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | |
796.66 | 49.9 | -7.5 | 76 | 801.50 | -0.63 | - | - | 2309.00 | - | - | - | 588.88 | - | -146.63 | 3.89 | - | 3099.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | |
1063.95 | 69.4 | -7.2 | 102 | 1071.88 | -0.63 | - | - | 2310.50 | - | - | - | 2031.25 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | |
1101.68 | 71.8 | -7.1 | 106 | 1105.51 | -0.63 | - | - | 2308.62 | - | - | - | 587.50 | - | -146.63 | 2.66 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
1146.80 | 75.2 | -7.0 | 110 | 1151.30 | -0.63 | - | - | 2308.75 | - | - | - | 1985.69 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | |
1181.76 | 77.6 | -7.1 | 113 | 1186.40 | -0.63 | - | - | 2310.38 | - | - | - | 575.12 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | |
1226.63 | 80.7 | -7.1 | 117 | 1230.25 | -0.63 | - | - | 2308.88 | - | - | - | 2040.00 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | |
1262.05 | 83.3 | -7.4 | 120 | 1266.27 | -0.63 | - | - | 2308.62 | - | - | - | 593.38 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | |
1427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1430.02 | 95.1 | 5.9 | 136 | 1554.64 | -0.20 | 120.54 | - | 2429.88 | 1.0 | 1.66 | - | 1952.38 | 818.7 | - | 0.23 | - | 2511.91 | -2557.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.66 | 25.10 | |
1556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1556.07 | 86.3 | - | 148 | 1686.20 | 0.63 | 123.96 | - | 2599.62 | 1.4 | 0.93 | - | 3463.88 | 1625.3 | 146.63 | 3.12 | - | 1908.00 | -193.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.91 | 24.68 | |
1756.08 | 60.2 | 12.4 | 167 | 1761.26 | 0.63 | - | - | 2634.25 | - | 0.41 | - | 2009.00 | -3548.5 | 146.63 | 3.08 | - | 1909.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 24.80 | |
1790.53 | 55.6 | 13.0 | 170 | 1791.88 | 0.63 | - | - | 2708.62 | - | 0.80 | - | 2011.25 | 2.8 | 146.63 | - | - | 1908.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | |
1820.66 | 51.9 | 12.5 | 173 | 1824.02 | 0.63 | - | - | 2706.50 | - | - | - | 578.00 | - | 146.63 | 2.61 | - | 1907.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | |
2095.40 | 21.4 | 10.2 | 200 | 2099.05 | 0.63 | - | - | 2706.88 | - | - | - | 2044.25 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1909.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | |
2130.86 | 17.8 | 10.1 | 203 | 2132.08 | 0.63 | - | - | 2706.69 | - | - | - | 2044.12 | - | 146.63 | - | - | 1909.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2160.47 | 14.7 | 10.7 | 206 | 2164.05 | 0.63 | - | - | 2707.25 | - | - | - | 582.94 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1907.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | |
2306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.02 | - | - | - | - | 1072.91 | 11.72 | - | - | -0.2 | 2.97 | - | 1081811456 | 364246281.5 | -0.06 | 0.17 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081467150 | - | - | - | - |