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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.20 of 150.00 AH used of 24V (57.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.99 of 100.00 AH used of 10V (57.01% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 54.4 m at 250.5 m, depth 305 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | VBD | -0.76 | - | - | 422 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -79.47 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -0.9 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.200 | 2800 | 266.3 | 1.85 | 0.080 | 3754 | 588.6 | -146.0 | -11.75 | - | 3560 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 51.0 | -17.6 | 60 | 384 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.75 | 0.042 | 2654 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 75.1 | -16.7 | 85 | 525 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 99.1 | -16.7 | 110 | 669 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 121.6 | -16.7 | 123 | 800 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.062 | 3760 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 128.7 | -17.5 | 126 | 843 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.042 | 2656 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 150.8 | -16.8 | 139 | 975 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.061 | 3762 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 156.4 | -17.7 | 141 | 1007 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2809 | 312.5 | 1.73 | 0.041 | 2673 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 176.5 | -15.1 | 154 | 1134 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 195.1 | -14.2 | 166 | 1264 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.060 | 3754 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 199.7 | -15.3 | 168 | 1296 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.73 | 0.041 | 2671 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 219.6 | -15.4 | 181 | 1424 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 239.0 | -15.4 | 193 | 1555 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.060 | 3755 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 246.7 | -17.0 | 197 | 1601 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.67 | 0.042 | 2676 | -646.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 268.9 | -15.6 | 210 | 1739 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 290.7 | 15.8 | 223 | 2018 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.132 | 2970 | 320.0 | - | - | 2491 | - | - | 129.57 | 0.977 | 2959 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2020 | 298.5 | - | 235 | 2179 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.080 | 3309 | 313.9 | 2.47 | 0.049 | 1099 | -563.6 | 146.0 | 145.68 | 0.913 | 2364 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 270.3 | 11.0 | 263 | 2348 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.40 | 0.050 | 2490 | 579.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 248.2 | 11.4 | 282 | 2544 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.22 | 0.048 | 1097 | -627.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 235.0 | 11.0 | 292 | 2668 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.053 | 2510 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 220.1 | 11.3 | 305 | 2799 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 211.5 | 13.2 | 311 | 2868 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.040 | 2532 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | 194.6 | 11.7 | 324 | 3014 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2529 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 178.4 | 11.9 | 337 | 3145 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.057 | 3762 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 170.8 | 14.3 | 342 | 3202 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.040 | 2518 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 152.9 | 12.1 | 355 | 3342 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2516 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 137.3 | 12.4 | 367 | 3471 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 128.6 | 14.3 | 372 | 3535 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3317 | -212.5 | 1.95 | 0.040 | 2535 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 113.2 | 11.3 | 385 | 3663 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 98.7 | 11.3 | 397 | 3795 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 93.2 | 13.2 | 404 | 3838 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.041 | 2539 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 75.5 | 12.5 | 429 | 3982 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 58.3 | 12.3 | 454 | 4125 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.057 | 3756 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 50.3 | 13.6 | 464 | 4184 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.041 | 2554 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 32.7 | 11.7 | 489 | 4329 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.058 | 3765 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 28.4 | 13.0 | 494 | 4362 | done | 0.76 | 0.08 | 0.141 | 3316 | -212.5 | 1.90 | 0.040 | 2560 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 11.9 | 10.9 | 519 | 4506 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 423 | - | - | - | 2665 | - | 300.24 | 80.47 | 0.728 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||