OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.16 of 150.00 AH used of 24V (57.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.94 of 110.00 AH used of 10V (47.33% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 206 - - - 2608 - -219.0 -63.00 - 2209 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.1 11 138 roll -0.54 8.00 0.226 2137 241.4 2.17 0.041 1194 -651.6 -219.0 -35.42 - 3764 -43.9 - - - - - - - - - -
186 25.3 -19.4 28 193 done -0.54 - - 2128 - 2.17 0.035 2609 652.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
329 62.1 -24.4 53 336 roll -0.54 - - 2128 - 2.10 0.025 1183 -679.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
428 77.8 -12.5 70 434 done -0.54 - - 2125 - 2.35 0.034 2715 651.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
571 103.2 -20.1 95 577 roll -0.54 - - 2116 - 1.62 0.042 3794 666.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
606 109.7 -18.2 101 613 done -0.54 - - 2116 - 1.60 0.022 2707 -679.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
749 137.9 -21.7 126 756 roll -0.54 - - 2116 - 2.22 0.027 1184 -686.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
785 144.9 -18.7 132 793 done -0.54 0.12 0.153 2146 250.0 2.33 0.034 2709 654.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
931 166.4 -13.9 157 938 roll -0.54 - - 2139 - 1.62 0.042 3793 669.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
956 170.0 -13.1 161 962 done -0.54 - - 2139 - 1.62 0.022 2682 -685.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1100 189.1 -13.2 186 1106 roll -0.54 - - 2139 - 2.17 0.027 1187 -688.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1159 196.4 -11.2 196 1166 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.032 2672 660.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1302 213.8 -11.5 212 1306 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.043 3785 666.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1339 217.5 -10.7 215 1343 done -0.54 - - 2138 - 1.62 0.022 2681 -681.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1670 249.7 -8.8 246 1674 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.027 1190 -687.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1755 256.6 -7.9 253 1762 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.032 2679 661.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2080 289.1 -10.5 284 2084 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.028 1192 -675.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2110 291.9 -10.1 286 2114 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.033 2660 661.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2436 323.7 -9.3 316 2437 done -0.54 - - 2137 - - - 2660 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2756 352.0 -9.2 346 2760 roll -0.54 - - 2137 - 2.17 0.028 1196 -674.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2819 357.7 -8.4 351 2824 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2647 653.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3151 388.7 -9.7 382 3155 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.028 1189 -671.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3181 391.5 -9.6 384 3185 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2629 654.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3507 422.0 -9.5 414 3508 done -0.54 - - 2138 - - - 2629 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3826 450.7 -8.8 444 3830 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.030 1194 -667.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3855 453.3 -8.5 446 3859 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.035 2610 652.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4180 481.3 -8.2 476 4181 done -0.54 - - 2138 - - - 2611 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4497 506.9 -8.1 502 4501 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1195 -667.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4541 510.7 -8.0 504 4545 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2610 652.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4869 536.8 -8.4 520 4873 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1195 -667.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4891 539.0 -8.7 521 4895 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.035 2592 649.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5213 567.5 -8.8 537 5214 done -0.54 - - 2138 - - - 2591 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5522 593.8 -8.4 552 5526 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1193 -665.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5556 596.7 -8.1 553 5563 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.035 2585 647.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5873 619.9 -7.3 569 5876 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.045 3779 652.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6043 633.4 -8.7 576 6047 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.024 2472 -660.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6365 657.7 -7.6 592 6366 done -0.54 - - 2138 - - - 2469 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6674 679.5 -7.2 607 6678 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.031 1191 -672.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6758 686.3 -7.9 610 6765 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.032 2504 656.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7074 712.8 -8.8 626 7078 roll -0.54 - - 2137 - 1.98 0.045 3787 648.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7109 716.0 -8.6 627 7113 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.024 2483 -679.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7431 745.5 -8.8 643 7435 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.030 1192 -679.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7477 749.5 -9.0 645 7481 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.032 2501 654.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7811 778.7 -8.4 661 7815 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.031 1194 -660.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8070 800.0 -8.0 672 8074 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.033 2485 652.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8392 823.3 -7.5 688 8395 roll -0.54 - - 2139 - 1.92 0.030 1195 -671.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8650 843.9 -8.1 699 8653 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.033 2468 652.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8972 866.7 -7.0 715 8975 roll -0.54 - - 2144 - 1.92 0.031 1189 -666.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8983 867.5 -7.0 715 8986 done -0.54 - - 2144 - 1.92 0.033 2445 654.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9305 894.0 -8.9 731 9309 roll -0.54 - - 2144 - 2.08 0.045 3784 643.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9562 921.7 -11.3 742 9569 done -0.54 - - 2147 - 2.05 0.025 2408 -671.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9614 926.7 10.8 745 9786 roll -0.13 0.32 0.056 2292 453.1 - - 2096 - - 166.62 1.042 2868 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
9786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9789 940.4 - 753 9974 roll 0.54 0.55 0.045 2512 400.0 2.17 0.037 750 -620.3 219.0 176.30 1.023 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
10178 914.6 10.7 771 10209 done 0.58 - - 2512 - 2.15 0.032 2129 641.4 250.2 26.27 0.973 1848 -4.9 0.482 - - - - - - - - -
10526 872.7 12.2 788 10530 roll 0.58 - - 2522 - 2.12 0.036 749 -650.9 250.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10695 851.6 13.0 795 10702 done 0.58 - - 2522 - 2.15 0.033 2140 647.0 250.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11013 809.3 13.3 811 11017 roll 0.58 - - 2522 - 2.15 0.043 3535 648.8 250.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11040 804.9 14.1 812 11044 done 0.58 - - 2531 - 2.12 0.026 2119 -667.9 250.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11362 759.9 14.2 828 11366 roll 0.58 - - 2542 - 2.10 0.035 724 -664.3 250.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11470 744.7 14.3 833 11475 done 0.58 0.12 0.170 2511 -258.3 2.15 0.032 2127 652.6 250.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11797 704.2 12.4 849 11801 roll 0.58 - - 2511 - 2.17 0.044 3534 648.4 250.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11852 696.2 14.1 851 11860 done 0.58 - - 2519 - 2.12 0.028 2123 -665.6 250.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12169 654.7 13.0 867 12173 roll 0.58 - - 2529 - 2.12 0.036 717 -663.2 250.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12277 641.0 12.9 872 12281 done 0.58 - - 2530 - 2.12 0.032 2107 655.7 250.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12604 600.2 12.1 888 12608 roll 0.58 - - 2529 - 2.22 0.044 3544 647.3 250.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12671 591.5 13.0 891 12676 done 0.58 0.12 0.176 2509 -166.7 2.15 0.028 2122 -661.4 250.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12994 561.4 9.0 907 13058 roll 0.67 - - 2518 - 2.28 0.037 721 -614.5 326.5 57.72 0.812 1537 -5.3 0.385 - - - - - - - - -
13114 550.5 9.0 912 13182 done 0.77 0.15 0.084 2581 420.0 2.15 0.032 2099 640.9 404.5 60.90 0.784 1218 -5.2 0.387 - - - - - - - - -
13500 496.1 14.7 932 13504 roll 0.77 - - 2581 - 2.25 0.044 3536 638.7 404.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13588 481.2 16.8 939 13595 done 0.77 - - 2591 - 2.17 0.027 2110 -657.1 404.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13914 426.8 16.4 970 13918 roll 0.77 - - 2602 - 2.10 0.035 720 -661.9 404.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
13947 421.2 16.0 972 13955 done 0.77 0.12 0.159 2570 -266.7 2.15 0.033 2120 651.2 404.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14273 376.0 12.8 1003 14277 roll 0.77 - - 2570 - 2.20 0.043 3540 645.5 404.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14362 364.0 13.1 1010 14369 done 0.77 - - 2577 - 2.12 0.027 2129 -665.6 404.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14688 321.4 13.9 1041 14692 roll 0.77 - - 2588 - 2.12 0.035 717 -666.0 404.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14727 316.2 13.1 1044 14732 done 0.77 - - 2588 - 2.20 0.032 2155 653.6 404.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15053 271.7 13.1 1074 15057 roll 0.77 - - 2588 - 2.12 0.043 3535 650.9 404.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15128 260.0 16.2 1080 15132 done 0.77 - - 2598 - 2.05 0.026 2176 -662.9 404.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15459 204.7 16.6 1111 15463 roll 0.77 - - 2609 - 2.20 0.035 716 -663.6 404.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15555 190.4 14.2 1124 15563 done 0.77 0.15 0.146 2568 -273.3 2.20 0.032 2163 657.7 404.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15701 174.1 11.1 1149 15726 roll 0.79 - - 2568 - 2.12 0.042 3533 646.2 423.7 16.70 0.575 1141 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
15766 166.5 11.7 1160 15773 done 0.79 - - 2575 - 2.03 0.026 2181 -666.0 425.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15912 151.2 10.8 1185 15942 roll 0.83 - - 2586 - 2.25 0.034 713 -652.4 452.7 22.83 0.532 1021 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
16000 140.8 11.9 1200 16006 done 0.83 - - 2587 - 2.20 0.029 2158 656.8 452.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16145 124.5 11.0 1225 16170 roll 0.86 - - 2586 - 2.22 0.040 3542 623.4 475.0 18.38 0.515 930 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
16233 113.6 12.3 1240 16240 done 0.86 - - 2595 - 2.03 0.025 2198 -662.1 475.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
16378 96.8 12.0 1265 16385 roll 0.86 - - 2607 - 2.25 0.037 716 -658.7 475.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
16425 90.9 11.9 1273 16432 done 0.86 - - 2607 - 2.28 0.030 2209 654.8 475.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
16571 77.4 8.5 1298 16648 roll 0.97 - - 2607 - 2.12 0.040 3534 625.0 566.4 67.80 0.480 559 -5.5 0.094 - - - - - - - - -
16710 63.4 11.4 1322 16729 done 0.98 - - 2615 - 2.00 0.025 2216 -659.0 576.9 10.43 0.430 515 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
16866 48.7 8.4 1349 16891 roll 1.10 0.17 0.070 2704 523.5 2.10 0.036 3531 626.2 669.8 15.73 0.463 438 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
16956 38.0 14.0 1364 16963 done 1.10 0.15 0.136 2671 -220.0 2.10 0.027 2148 -658.6 669.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
17100 21.0 10.7 1389 17107 roll 1.13 - - 2680 - 2.17 0.040 722 -657.1 699.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17187 11.8 11.7 1404 17194 done 1.13 - - 2680 - 2.10 0.027 2121 666.2 700.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17273 begin surface coast
17309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17309 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.51 6.43 0.036 203 -385.2 - - 2645 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -