OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.66 of 150.00 AH used of 24V (50.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.69 of 110.00 AH used of 10V (43.01% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.62 - - 112 - - - 1844 - -194.6 -95.82 - 3215 - - - - - - - - - - -
121 6.7 -13.0 14 145 roll -0.62 10.10 0.229 2581 244.5 2.17 0.042 3280 661.8 -194.6 -6.65 - 3636 -63.3 - - - - - - - - - -
195 38.6 -34.8 25 202 done -0.62 - - 2581 - 1.95 0.018 1887 -714.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
340 78.9 -24.1 50 348 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.031 3273 666.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
387 87.6 -18.7 57 394 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.017 1999 -719.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
529 117.4 -19.0 82 536 done -0.62 - - 2573 - - - 1999 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
675 144.6 -20.5 107 685 roll -0.62 - - 2564 - 1.88 0.031 3275 678.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
715 152.6 -19.7 113 722 done -0.62 0.12 0.161 2596 266.7 1.67 0.017 2036 -741.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
860 175.2 -15.1 138 868 roll -0.62 - - 2596 - 2.22 0.027 504 -690.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
939 187.3 -14.7 151 946 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.020 2039 697.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1080 208.3 -14.7 171 1081 done -0.62 - - 2588 - - - 2039 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1402 253.7 -14.1 201 1408 done -0.62 - - 2588 - - - 2039 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1729 298.9 -13.0 232 1733 roll -0.62 - - 2588 - 2.25 0.026 496 -685.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1771 304.4 -12.8 235 1775 done -0.62 - - 2588 - 2.25 0.021 2057 693.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2100 339.7 -7.7 265 2104 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.027 497 -684.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2131 342.3 -7.9 267 2136 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 2008 686.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2461 374.3 -11.3 298 2465 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.034 3271 682.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2569 385.5 -10.0 307 2576 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.018 2029 -717.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2895 417.2 -9.5 338 2899 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.028 497 -690.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2996 428.0 -11.0 346 3003 done -0.62 - - 2588 - 2.28 0.021 2062 686.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3324 459.3 -9.6 377 3330 done -0.62 - - 2588 - - - 2062 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3654 484.8 -7.3 408 3658 roll -0.62 - - 2588 - 2.30 0.028 503 -677.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3730 491.2 -7.8 414 3737 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 2032 688.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4062 516.8 -8.4 436 4064 done -0.62 - - 2587 - - - 2033 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4370 543.1 -8.5 451 4375 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.037 3263 664.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4420 547.1 -7.7 453 4424 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.019 2014 -713.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4750 573.6 -8.5 469 4754 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 508 -684.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4806 579.0 -9.3 471 4813 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 2010 692.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5125 604.4 -7.6 487 5126 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5432 626.9 -7.2 502 5435 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3267 668.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5465 629.5 -7.3 503 5468 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1998 -705.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5789 653.8 -8.0 519 5793 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 497 -682.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5878 662.5 -9.5 523 5882 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1981 683.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6202 688.8 -7.6 539 6206 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3267 669.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6241 691.8 -7.1 540 6249 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1974 -706.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6557 710.2 -5.4 556 6561 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 510 -680.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6608 713.3 -6.0 558 6613 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1973 674.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6930 733.1 -6.3 574 6931 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7240 754.9 -7.6 589 7241 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7550 779.4 -8.1 604 7554 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3269 664.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7605 783.7 -7.5 606 7608 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1967 -703.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7929 804.2 -5.8 622 7933 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 510 -677.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7969 807.0 -6.0 624 7973 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1974 680.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8298 826.3 -6.0 640 8303 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3266 652.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8355 829.6 -6.1 642 8359 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1970 -700.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8677 849.2 -6.2 658 8681 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 498 -678.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8744 854.1 -7.4 661 8748 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1946 683.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9073 877.3 -7.5 677 9077 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.039 3268 651.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9141 882.3 -7.4 680 9145 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1953 -699.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9476 906.7 -7.1 696 9481 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 514 -669.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9537 911.9 -8.4 698 9543 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1927 679.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9855 935.2 -7.2 714 9858 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.038 3266 659.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9933 940.9 -7.1 717 9937 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1935 -700.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10255 962.0 -6.5 733 10260 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 503 -666.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10290 964.5 -6.5 734 10294 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1937 676.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10612 985.1 -6.2 750 10616 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.041 3267 655.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10668 988.6 -5.9 752 10672 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1944 -696.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10699 begin apogee
10705 990.4 5.6 754 10869 roll -0.20 0.43 0.114 2730 332.6 - - 2087 - - 158.05 1.387 2838 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10874 994.5 - 761 11052 done 0.62 0.75 0.080 2993 350.7 - - 2087 - 194.6 172.02 1.335 2044 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11363 945.3 10.8 785 11364 done 0.62 - - 2993 - - - 2087 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11670 911.7 11.0 800 11674 roll 0.62 - - 2997 - 2.08 0.033 714 -660.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11711 907.2 10.5 801 11718 done 0.62 - - 2997 - 2.00 0.024 2053 669.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12027 871.5 11.1 817 12031 roll 0.62 - - 2997 - 2.15 0.039 3468 658.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12071 866.1 11.7 819 12076 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.021 2096 -686.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12402 829.1 11.7 835 12406 roll 0.62 - - 3016 - 2.08 0.033 695 -673.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12480 819.3 12.3 838 12485 done 0.62 - - 3016 - 2.05 0.024 2057 664.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12803 780.8 11.6 854 12807 roll 0.62 - - 3016 - 2.15 0.040 3472 658.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12852 773.9 13.0 856 12856 done 0.62 - - 3026 - 2.05 0.021 2063 -687.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13174 734.6 12.2 872 13179 roll 0.62 - - 3035 - 2.08 0.034 689 -660.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13276 721.7 12.5 876 13281 done 0.62 0.12 0.153 3001 -283.3 1.95 0.024 2020 682.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13598 686.1 10.8 892 13602 roll 0.62 - - 3001 - 2.20 0.038 3470 659.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13649 679.9 11.9 894 13654 done 0.62 - - 3009 - 2.15 0.021 2018 -675.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13970 643.6 11.0 910 13974 roll 0.62 - - 3019 - 1.98 0.034 690 -670.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14084 630.7 11.6 915 14088 done 0.62 - - 3018 - 1.92 0.024 1995 679.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14419 592.0 11.7 931 14423 roll 0.62 - - 3019 - 2.25 0.038 3472 656.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14459 586.6 13.1 933 14463 done 0.62 - - 3029 - 2.17 0.021 1987 -684.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14787 544.7 13.1 949 14792 roll 0.62 - - 3039 - 1.95 0.034 690 -665.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14899 530.2 12.6 954 14904 done 0.62 0.12 0.148 3005 -283.3 1.85 0.023 1950 681.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15229 495.2 10.4 971 15233 roll 0.62 - - 3005 - 2.30 0.037 3470 660.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15290 487.7 11.2 976 15295 done 0.62 - - 3013 - 2.22 0.021 1968 -676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15623 454.1 10.0 1007 15627 roll 0.62 - - 3022 - 1.90 0.034 686 -674.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15707 445.5 9.5 1014 15716 done 0.63 - - 3022 - 1.85 0.023 1942 678.9 202.0 4.72 0.747 2015 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
16035 413.9 10.5 1045 16039 roll 0.63 - - 3023 - 2.33 0.037 3464 653.2 202.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16169 397.9 12.0 1057 16173 done 0.63 - - 3032 - 2.10 0.021 2025 -685.2 202.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16495 363.2 9.9 1087 16499 roll 0.63 - - 3041 - 1.98 0.032 686 -676.3 202.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16555 357.1 9.6 1092 16566 done 0.63 0.12 0.148 3008 -275.0 2.03 0.022 2074 683.7 205.0 4.60 0.685 2002 -2.6 0.146 - - - - - - - - -
16892 324.6 10.2 1124 16893 done 0.63 - - 3008 - - - 2075 - 205.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17212 297.1 8.0 1154 17266 roll 0.70 - - 3015 - 2.17 0.030 685 -640.6 256.9 45.67 0.871 1790 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
17303 289.6 8.3 1162 17349 done 0.75 - - 3015 - 2.03 0.021 2035 665.0 298.8 36.22 0.842 1618 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
17669 258.3 8.8 1196 17701 done 0.78 0.10 0.106 3066 510.0 - - 2035 - 325.9 23.17 0.800 1508 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
18016 216.1 11.5 1229 18020 roll 0.78 - - 3066 - 2.17 0.036 3464 658.5 325.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18051 211.8 12.8 1232 18056 done 0.78 - - 3076 - 2.12 0.020 2020 -681.1 325.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18389 168.1 12.7 1284 18397 roll 0.78 - - 3085 - 1.98 0.031 688 -672.7 325.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18546 149.9 11.2 1311 18553 done 0.78 0.12 0.140 3048 -308.3 1.83 0.021 1964 697.3 325.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18694 135.6 9.6 1336 18701 done 0.79 - - 3048 - - - 1965 - 329.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18837 122.4 9.1 1361 18858 done 0.81 - - 3048 - - - 1965 - 346.1 17.50 0.675 1427 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
18997 108.9 7.5 1388 19061 done 0.89 0.10 0.103 3101 530.0 - - 1965 - 412.3 54.70 0.685 1158 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
19200 89.1 10.3 1421 19207 roll 0.89 - - 3108 - 1.90 0.029 682 -675.3 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19221 86.8 10.3 1424 19228 done 0.89 - - 3108 - 1.77 0.018 1905 691.0 412.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19367 73.1 9.8 1449 19374 roll 0.89 - - 3108 - 2.33 0.032 3467 670.4 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19406 68.8 10.2 1455 19413 done 0.89 - - 3116 - 2.22 0.018 1934 -690.5 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19550 52.8 11.2 1480 19558 roll 0.89 - - 3125 - 1.85 0.030 681 -677.3 412.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
19630 44.4 10.3 1493 19637 done 0.89 0.12 0.121 3085 -333.3 1.77 0.018 1946 714.7 412.3 - - 1152 - - - - - - - - - - -
19773 33.0 7.5 1518 19836 done 0.97 - - 3085 - - - 1946 - 479.2 53.80 0.608 885 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
19978 19.1 6.7 1551 20054 roll 1.08 0.17 0.073 3175 529.4 1.98 0.028 677 -640.9 569.2 69.28 0.588 517 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
20097 5.6 11.9 1569 20104 done 1.08 - - 3175 - 1.73 0.017 1889 700.6 569.2 - - 514 - - - - - - - - - - -
20121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20121 begin surface coast
20149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20149 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.38 - - 118 - - - 1898 - 576.21 8.88 0.064 490 -2.7 0.007 - - - - - -