QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.85 of 150.00 AH used of 24V (43.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.65 of 100.00 AH used of 10V (43.35% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.20 - - 168 - - - 1692 - -219.0 -50.88 - 2236 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -5.9 8 131 roll -1.20 8.85 0.222 2370 248.8 2.25 0.053 255 -638.7 -219.0 -43.70 - 3841 -36.7 - - - - - - - - - -
189 25.0 -22.6 27 195 done -1.20 - - 2366 - 2.08 0.030 1678 684.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
535 93.3 -17.1 88 542 roll -1.20 - - 2354 - 2.05 0.038 3073 680.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
638 112.8 -18.9 106 646 done -1.20 - - 2356 - 2.05 0.029 1652 -693.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
986 174.4 -17.2 167 992 roll -1.20 - - 2349 - 2.10 0.038 3073 676.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1022 181.0 -17.7 173 1028 done -1.20 - - 2350 - 2.03 0.028 1662 -695.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1366 241.1 -16.9 234 1374 roll -1.20 - - 2345 - 2.10 0.038 3079 674.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1405 247.1 -16.4 240 1412 done -1.20 0.12 0.171 2378 275.0 2.03 0.028 1657 -700.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1749 299.2 -14.5 301 1755 roll -1.20 - - 2368 - 2.10 0.038 3074 674.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1845 312.7 -13.9 310 1853 done -1.20 - - 2373 - 2.03 0.028 1656 -698.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2170 357.6 -14.6 341 2174 roll -1.20 - - 2365 - 2.12 0.039 3083 673.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2317 378.9 -14.2 354 2321 done -1.20 - - 2366 - 2.03 0.029 1667 -697.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2650 422.9 -13.1 385 2653 roll -1.20 - - 2367 - 2.10 0.040 3076 671.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2734 434.5 -13.1 392 2741 done -1.20 - - 2367 - 2.05 0.029 1677 -682.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3060 479.0 -13.6 423 3063 roll -1.20 - - 2373 - 2.10 0.042 3078 667.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3122 487.7 -13.9 428 3128 done -1.20 - - 2368 - 2.05 0.031 1663 -690.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3440 527.8 -11.8 448 3444 roll -1.20 - - 2374 - 2.12 0.043 3073 665.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3490 534.2 -12.7 450 3494 done -1.20 - - 2371 - 2.05 0.031 1668 -685.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3818 574.2 -11.9 466 3826 roll -1.20 - - 2378 - 2.12 0.044 3069 660.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3882 581.8 -11.1 468 3888 done -1.20 - - 2375 - 2.05 0.032 1666 -684.4 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4198 617.9 -11.8 484 4202 roll -1.20 - - 2370 - 2.15 0.045 3072 654.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4281 628.7 -12.5 487 4288 done -1.20 - - 2370 - 2.08 0.034 1667 -675.5 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4598 670.9 -13.3 503 4602 roll -1.20 - - 2367 - 2.12 0.048 3063 658.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4734 689.3 -13.6 509 4738 done -1.20 - - 2366 - 2.08 0.037 1666 -671.6 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5067 733.0 -12.6 525 5070 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.051 3076 649.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5145 743.0 -12.6 528 5149 done -1.20 - - 2367 - 2.10 0.038 1671 -669.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5467 782.9 -12.3 544 5471 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.052 3075 647.0 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5612 801.5 -13.0 550 5616 done -1.20 - - 2365 - 2.10 0.039 1675 -666.7 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5934 844.4 -13.5 566 5938 roll -1.20 - - 2362 - 2.17 0.061 3059 637.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6118 868.8 -13.6 574 6121 done -1.20 - - 2362 - 2.12 0.044 1664 -658.0 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6452 914.6 -12.7 590 6456 roll -1.20 - - 2353 - 2.20 0.061 3060 634.5 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6508 921.8 -11.6 592 6511 done -1.20 - - 2352 - 2.10 0.042 1672 -661.0 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6829 962.9 -13.0 608 6832 roll -1.20 - - 2351 - 2.17 0.057 3060 639.6 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6913 974.2 -13.2 611 6919 done -1.20 - - 2350 - 2.12 0.044 1663 -659.0 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
7040 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7040 begin apogee
7047 991.7 13.5 618 7247 done -0.27 1.05 0.130 2679 313.3 - - 1337 - - 191.15 1.450 2945 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
7248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7248 begin climb
7252 1005.3 - 628 7456 roll 1.20 1.30 0.054 3144 357.7 2.33 0.053 2744 603.9 219.0 194.18 1.419 2051 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
7485 989.6 14.3 639 7489 done 1.20 - - 3152 - 2.22 0.047 1347 -629.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
7814 942.8 14.5 655 7817 roll 1.20 - - 3151 - 2.20 0.054 2749 637.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
7926 925.2 15.7 660 7930 done 1.20 - - 3159 - 2.17 0.048 1340 -649.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8253 874.8 15.8 676 8254 done 1.20 - - 3159 - - - 1341 - 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8564 828.2 15.2 691 8568 roll 1.20 - - 3158 - 2.20 0.053 2743 637.3 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8625 818.7 15.0 693 8631 done 1.20 - - 3167 - 2.15 0.048 1348 -648.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8942 773.3 14.5 709 8946 roll 1.20 - - 3166 - 2.20 0.058 2750 637.3 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9079 753.1 14.3 715 9083 done 1.20 - - 3173 - 2.17 0.047 1346 -647.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9406 705.7 14.4 731 9410 roll 1.20 - - 3172 - 2.20 0.054 2752 639.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9575 680.0 15.4 738 9580 done 1.20 0.12 0.209 3156 -133.3 2.17 0.047 1340 -650.7 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9891 636.2 13.3 753 9893 done 1.20 - - 3156 - - - 1339 - 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10200 596.4 12.7 768 10203 roll 1.20 - - 3153 - 2.22 0.054 2752 636.5 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10251 590.0 13.8 770 10254 done 1.20 - - 3160 - 2.17 0.046 1340 -650.7 219.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10577 552.4 11.1 786 10609 roll 1.23 - - 3169 - 1.88 0.058 194 -609.6 244.3 22.58 1.105 1947 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
10655 543.0 13.0 789 10661 done 1.23 - - 3167 - 1.75 0.044 1348 659.4 244.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10973 509.0 10.7 805 11015 roll 1.28 - - 3166 - 2.28 0.050 2750 614.9 280.0 32.30 1.151 1803 -4.4 0.204 - - - - - - - - -
11166 485.3 12.4 818 11173 done 1.28 - - 3175 - 2.20 0.044 1350 -636.4 280.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11495 444.3 12.7 849 11498 roll 1.28 - - 3188 - 1.80 0.057 191 -643.9 280.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11556 436.0 12.0 854 11562 done 1.28 - - 3187 - 1.77 0.040 1359 659.9 280.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11886 398.6 10.9 885 11919 roll 1.31 - - 3186 - 2.17 0.046 2756 643.8 308.9 26.60 1.040 1684 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
11942 391.5 11.6 890 11957 done 1.33 - - 3195 - 2.17 0.041 1345 -650.2 318.6 10.32 0.933 1646 -3.7 0.163 - - - - - - - - -
12284 346.9 12.4 922 12287 roll 1.33 - - 3206 - 1.77 0.054 198 -648.0 318.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12351 338.3 12.8 928 12355 done 1.33 - - 3206 - 1.73 0.038 1364 674.0 318.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12679 296.9 13.1 960 12686 roll 1.33 - - 3207 - 2.10 0.043 2758 663.8 318.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12811 279.2 13.0 983 12818 done 1.33 - - 3217 - 2.12 0.039 1347 -665.6 318.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13157 234.6 12.1 1044 13164 roll 1.33 - - 3215 - 2.12 0.042 2750 661.8 318.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13211 228.0 12.5 1053 13218 done 1.33 0.12 0.185 3195 -166.7 2.12 0.038 1335 -667.5 318.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13555 190.4 10.8 1114 13593 roll 1.36 - - 3189 - 2.20 0.046 2740 638.6 350.5 28.95 0.834 1516 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
13648 179.9 11.7 1129 13666 done 1.38 - - 3196 - 2.12 0.044 1342 -659.4 359.2 9.52 0.731 1480 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
14007 138.4 9.7 1192 14066 roll 1.45 0.10 0.081 3240 440.0 2.25 0.038 2755 628.0 421.1 54.03 0.787 1228 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
14148 120.8 13.8 1215 14155 done 1.45 - - 3248 - 2.15 0.035 1352 -652.6 421.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14492 76.6 12.8 1276 14500 roll 1.45 - - 3248 - 2.10 0.036 2759 670.0 421.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14571 66.9 12.3 1289 14578 done 1.45 - - 3258 - 2.10 0.035 1344 -673.8 421.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14916 26.8 10.3 1350 14962 roll 1.51 - - 3267 - 1.80 0.047 205 -632.8 466.7 39.33 0.680 1043 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
14987 18.3 12.9 1361 14993 done 1.51 - - 3267 - 1.70 0.030 1367 683.5 466.7 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15115 begin surface coast
15141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15141 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.11 8.27 0.041 163 -375.3 - - 1680 - 467.30 - - 1040 - - - - - - - -