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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.56 of 147.00 AH used of 24V (34.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.36 of 109.00 AH used of 10V (39.12% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 119 | - | - | - | 1573 | - | -292.0 | -109.75 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.5 | -7.7 | 15 | 168 | roll | -0.73 | 9.40 | 0.220 | 2497 | 253.0 | 1.12 | 0.067 | 2296 | 645.5 | -292.0 | -16.83 | - | 3963 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 74.9 | -28.7 | 50 | 344 | done | -0.63 | 0.12 | 0.147 | 2535 | 316.7 | 1.00 | 0.040 | 1626 | -670.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 140.9 | -19.0 | 111 | 673 | roll | -0.60 | - | - | 2532 | - | 1.00 | 0.045 | 2289 | 663.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 151.5 | -16.2 | 121 | 738 | done | -0.58 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.042 | 1609 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 209.8 | -17.3 | 182 | 1069 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.161 | 2563 | 275.0 | 1.05 | 0.048 | 2278 | 637.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 223.7 | -11.4 | 201 | 1177 | done | -0.60 | - | - | 2563 | - | 1.00 | 0.043 | 1615 | -663.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 259.2 | -9.8 | 253 | 1504 | roll | -0.63 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.047 | 2293 | 664.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 268.4 | -8.2 | 262 | 1615 | done | -0.67 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.041 | 1612 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 299.1 | -10.2 | 293 | 1941 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.082 | 2473 | -708.3 | 1.05 | 0.049 | 2287 | 642.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 314.8 | -16.8 | 301 | 2041 | done | -0.67 | 0.15 | 0.129 | 2525 | 346.7 | 1.02 | 0.043 | 1609 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 359.2 | -13.3 | 332 | 2362 | roll | -0.67 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.049 | 2280 | 657.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 364.8 | -12.0 | 336 | 2411 | done | -0.68 | - | - | 2523 | - | 1.00 | 0.043 | 1615 | -665.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 407.1 | -12.3 | 367 | 2742 | roll | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.050 | 2285 | 656.9 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 412.9 | -12.4 | 371 | 2791 | done | -0.72 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.043 | 1606 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 457.1 | -12.9 | 402 | 3123 | roll | -0.72 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.050 | 2290 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 468.0 | -11.3 | 410 | 3219 | done | -0.74 | - | - | 2514 | - | 1.02 | 0.044 | 1611 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 507.9 | -11.2 | 441 | 3548 | done | -0.75 | - | - | 2513 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 540.8 | -10.4 | 471 | 3872 | roll | -0.77 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.054 | 2290 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 552.2 | -9.3 | 481 | 3988 | done | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.047 | 1620 | -656.9 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 586.9 | -10.9 | 512 | 4317 | done | -0.81 | - | - | 2509 | - | - | - | 1620 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 621.5 | -11.3 | 533 | 4635 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.02 | 0.055 | 2278 | 645.1 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 627.5 | -10.9 | 535 | 4686 | done | -0.86 | 0.08 | 0.055 | 2445 | -737.5 | 1.02 | 0.047 | 1612 | -652.9 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 680.2 | -16.3 | 551 | 5017 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.182 | 2475 | 300.0 | 1.08 | 0.058 | 2280 | 618.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 686.2 | -15.6 | 552 | 5049 | done | -0.81 | - | - | 2474 | - | 1.02 | 0.050 | 1616 | -651.0 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 734.4 | -14.7 | 568 | 5371 | roll | -0.80 | - | - | 2473 | - | 1.05 | 0.058 | 2285 | 637.1 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 740.3 | -14.1 | 569 | 5415 | done | -0.80 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.049 | 1604 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 784.7 | -13.3 | 585 | 5728 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.060 | 2276 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 791.3 | -12.3 | 587 | 5779 | done | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.02 | 0.049 | 1609 | -653.9 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 832.7 | -12.8 | 603 | 6106 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 870.5 | -12.0 | 618 | 6413 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 907.7 | -12.1 | 633 | 6724 | done | -0.74 | - | - | 2477 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 945.7 | -12.4 | 648 | 7031 | done | -0.74 | - | - | 2477 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 984.4 | -12.8 | 663 | 7343 | roll | -0.74 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.056 | 902 | -642.7 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7392 | 990.5 | 13.6 | 665 | 7627 | done | -0.11 | 0.73 | 0.124 | 2705 | 312.3 | - | - | 1749 | - | - | 225.88 | 1.431 | 2882 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7634 | 1002.6 | - | 676 | 7909 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.051 | 2995 | 376.6 | 1.23 | 0.067 | 2479 | 593.5 | 292.0 | 266.98 | 1.377 | 1692 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 962.0 | 17.3 | 691 | 7956 | done | 0.69 | 0.10 | 0.155 | 2970 | -250.0 | 1.12 | 0.050 | 1781 | -623.2 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 913.5 | 14.8 | 707 | 8278 | roll | 0.67 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.054 | 1064 | -651.8 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 904.7 | 14.9 | 709 | 8333 | done | 0.64 | - | - | 2971 | - | 1.12 | 0.050 | 1780 | 639.3 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 857.0 | 14.7 | 725 | 8655 | roll | 0.62 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.059 | 2490 | 645.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 850.0 | 15.0 | 727 | 8705 | done | 0.61 | 0.10 | 0.149 | 2941 | -280.0 | 1.12 | 0.049 | 1769 | -643.7 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 809.8 | 12.1 | 743 | 9085 | roll | 0.67 | - | - | 2944 | - | 1.15 | 0.054 | 1066 | -611.3 | 343.5 | 48.22 | 1.311 | 1482 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 796.3 | 12.4 | 748 | 9193 | done | 0.74 | 0.08 | 0.059 | 2991 | 587.5 | 1.12 | 0.045 | 1779 | 636.6 | 386.2 | 41.08 | 1.273 | 1309 | -4.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 731.5 | 16.8 | 766 | 9527 | roll | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.056 | 2483 | 651.9 | 386.2 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 722.0 | 14.8 | 768 | 9583 | done | 0.72 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.045 | 1771 | -647.3 | 386.2 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 670.5 | 15.7 | 784 | 9904 | roll | 0.70 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.054 | 2483 | 647.3 | 386.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 664.0 | 15.3 | 785 | 9950 | done | 0.69 | 0.08 | 0.152 | 2975 | -250.0 | 1.08 | 0.047 | 1784 | -647.2 | 386.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 619.7 | 14.1 | 801 | 10261 | roll | 0.69 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.049 | 1066 | -664.8 | 386.2 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 610.6 | 14.3 | 803 | 10325 | done | 0.69 | - | - | 2975 | - | 1.10 | 0.044 | 1787 | 655.5 | 386.2 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 565.1 | 13.8 | 830 | 10649 | roll | 0.69 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.050 | 1074 | -648.2 | 386.2 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 558.3 | 13.4 | 834 | 10707 | done | 0.70 | - | - | 2978 | - | 1.08 | 0.043 | 1781 | 654.6 | 398.0 | 11.02 | 1.042 | 1260 | -3.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 512.3 | 13.8 | 866 | 11034 | done | 0.70 | - | - | 2979 | - | - | - | 1781 | - | 398.0 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 468.8 | 13.9 | 896 | 11359 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.048 | 1074 | -654.6 | 398.0 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 461.6 | 14.9 | 900 | 11404 | done | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.041 | 1787 | 660.2 | 398.0 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 417.1 | 13.0 | 931 | 11762 | done | 0.73 | - | - | 2982 | - | - | - | 1787 | - | 422.7 | 23.23 | 1.008 | 1160 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 376.1 | 12.6 | 964 | 12118 | roll | 0.80 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1066 | -655.5 | 460.2 | 33.72 | 0.985 | 1007 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 356.7 | 12.4 | 976 | 12272 | done | 0.88 | 0.08 | 0.058 | 3048 | 775.0 | 1.08 | 0.039 | 1781 | 662.0 | 504.1 | 40.15 | 0.958 | 827 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 288.4 | 18.3 | 1010 | 12603 | done | 0.84 | 0.12 | 0.161 | 3015 | -275.0 | - | - | 1786 | - | 504.1 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 240.8 | 14.2 | 1046 | 12933 | roll | 0.84 | - | - | 3019 | - | 1.08 | 0.047 | 1074 | -659.3 | 504.1 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 231.1 | 14.1 | 1058 | 13004 | done | 0.86 | - | - | 3015 | - | 1.05 | 0.039 | 1779 | 671.4 | 504.1 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 189.5 | 12.0 | 1119 | 13384 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.103 | 3079 | 640.0 | 1.15 | 0.046 | 1060 | -625.2 | 559.5 | 48.88 | 0.813 | 602 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 172.3 | 19.5 | 1133 | 13435 | done | 0.92 | 0.10 | 0.140 | 3044 | -350.0 | 1.08 | 0.038 | 1776 | 663.0 | 559.5 | - | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 125.4 | 13.3 | 1194 | 13775 | done | 0.96 | - | - | 3043 | - | - | - | 1776 | - | 573.4 | 12.60 | 0.689 | 545 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 88.1 | 10.3 | 1256 | 14130 | roll | 1.16 | 0.22 | 0.057 | 3160 | 531.8 | 1.10 | 0.042 | 1062 | -649.1 | 684.1 | 23.48 | 0.693 | 452 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 62.9 | 27.6 | 1273 | 14213 | done | 1.09 | 0.17 | 0.140 | 3102 | -341.2 | 1.08 | 0.037 | 1787 | 671.3 | 684.1 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14538 | 8.7 | 11.8 | 1334 | 14546 | roll | 1.19 | - | - | 3105 | - | 1.08 | 0.044 | 1075 | -659.3 | 747.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.03 | 7.62 | 0.037 | 150 | -387.8 | - | - | 1618 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||