Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.33 of 100.00 AH used of 24V (38.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.00 of 61.20 AH used of 10V (46.08% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.85 - - 76 - - - 2402 - -146.6 -60.42 - 3099 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -6.0 3 114 roll -0.85 12.23 0.174 2220 175.3 2.65 0.092 3770 516.2 -146.6 -7.30 - 3417 -43.6 - - - - - - - - - -
366 35.9 -7.6 15 371 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.059 2397 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
683 70.3 -11.0 30 684 done -0.85 - - 2220 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
992 95.1 -8.9 45 996 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 982 -524.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1036 98.9 -7.8 47 1040 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2398 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1356 127.1 -9.1 63 1358 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1666 154.0 -8.3 78 1670 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 979 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1710 158.0 -8.6 80 1715 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2032 185.1 -8.9 96 2033 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2342 211.0 -8.2 111 2346 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 977 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2403 216.3 -8.5 114 2408 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2407 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2731 243.9 -8.4 130 2732 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3039 268.4 -7.5 145 3044 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 977 -529.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3088 272.3 -7.1 147 3093 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2405 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3405 296.1 -7.6 162 3409 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.086 3772 515.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3476 302.0 -8.1 165 3481 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.062 2394 -534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3792 327.0 -8.8 180 3796 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 976 -525.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3909 338.2 -10.0 185 3914 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2400 533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4225 362.4 -6.7 200 4226 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4534 384.8 -7.5 215 4535 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4844 407.3 -7.3 230 4845 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5153 430.5 -7.0 245 5154 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5463 450.2 -5.7 260 5464 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5772 468.3 -5.9 275 5777 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 982 -521.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5828 471.8 -5.9 277 5834 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2400 531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6144 491.3 -6.3 293 6148 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 979 -522.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6194 494.8 -7.2 295 6198 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2400 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6509 515.0 -6.5 310 6510 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6818 536.9 -7.3 325 6819 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7128 561.0 -7.9 340 7133 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7185 565.8 -8.0 342 7191 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2400 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7501 591.2 -7.9 358 7502 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7811 615.8 -7.8 373 7815 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 984 -520.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7854 619.3 -8.1 375 7859 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2406 532.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8176 642.3 -6.9 391 8177 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8486 662.3 -6.3 406 8490 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.079 979 -518.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8552 666.8 -6.2 409 8557 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.067 2406 528.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8874 688.1 -6.7 425 8875 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9183 710.1 -7.1 440 9187 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.080 978 -519.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9244 714.8 -8.3 443 9249 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2400 532.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9572 738.2 -7.2 459 9573 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9880 760.1 -7.2 474 9884 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 985 -520.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9946 765.0 -7.1 477 9951 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2399 529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10271 786.5 -6.6 493 10272 done -0.85 - - 2218 - - - 2399 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10577 807.1 -6.7 508 10578 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10886 827.6 -6.8 523 10890 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 983 -515.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10953 832.4 -8.1 526 10957 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11273 854.0 -6.7 542 11274 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11585 875.3 -6.8 557 11589 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11640 879.3 -6.9 559 11646 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2400 525.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11958 900.4 -6.6 575 11959 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12265 920.2 -6.4 590 12266 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12576 939.1 -5.9 605 12580 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12619 941.9 -6.2 607 12624 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 2403 535.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12941 960.0 -5.5 623 12943 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13250 976.7 -5.5 638 13251 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13515 begin apogee
13522 991.1 5.3 651 13660 done -0.31 0.62 0.120 2340 193.5 - - 2186 - - 129.07 1.335 2817 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
13660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13660 begin climb
13664 995.3 - 658 13795 done 0.85 1.25 0.105 2586 196.8 - - 2186 - 146.6 126.60 1.323 2220 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14096 970.1 6.8 679 14097 done 0.85 - - 2586 - - - 2186 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14406 949.9 6.5 694 14407 done 0.85 - - 2586 - - - 2186 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14714 930.1 6.3 709 14719 roll 0.85 - - 2586 - 2.65 0.074 792 -526.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14736 928.5 6.9 710 14741 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.059 2205 539.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15058 908.9 6.2 726 15063 roll 0.85 - - 2586 - 2.75 0.091 3609 510.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15091 906.6 6.3 727 15097 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.059 2205 -540.0 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15407 886.7 6.2 743 15409 done 0.85 - - 2586 - - - 2206 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15716 866.6 6.4 758 15718 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16025 845.9 6.8 773 16026 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16334 825.2 6.6 788 16335 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16644 804.5 6.6 803 16645 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16953 784.6 6.2 818 16954 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17262 765.1 6.4 833 17263 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17572 745.1 6.5 848 17573 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17880 724.8 6.5 863 17882 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18190 703.9 6.8 878 18191 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18499 683.5 6.6 893 18500 done 0.85 - - 2586 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18809 663.2 6.5 908 18814 roll 0.85 - - 2586 - 2.78 0.095 3609 505.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18848 660.5 7.9 910 18853 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.063 2202 -537.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19175 639.7 6.3 926 19176 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19485 621.3 5.9 941 19491 done 0.85 - - 2586 - - - 2201 - 150.7 4.55 0.837 2201 -2.9 0.225 - - - - - - - - -
19793 604.0 5.5 956 19813 done 0.87 - - 2586 - - - 2202 - 170.3 18.00 1.128 2122 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
20123 585.8 5.6 972 20142 done 0.89 - - 2586 - - - 2202 - 185.3 14.35 1.091 2060 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
20454 567.5 5.7 988 20470 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 195.7 10.25 1.032 2018 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
20780 549.2 5.4 1004 20807 roll 0.92 0.12 0.083 2613 225.0 2.80 0.079 789 -504.6 219.0 20.83 1.097 1923 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
20852 544.2 7.6 1007 20857 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.063 2200 528.5 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21168 521.2 7.8 1022 21169 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21478 495.0 8.6 1037 21482 roll 0.92 - - 2613 - 2.72 0.076 788 -519.1 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21517 491.6 9.2 1039 21521 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.064 2200 532.8 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21843 466.0 7.4 1055 21844 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22153 444.1 7.0 1070 22154 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22461 423.0 6.9 1085 22462 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22771 399.9 7.6 1100 22772 done 0.92 - - 2613 - - - 2200 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23080 378.1 6.8 1115 23084 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 784 -524.4 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23136 374.1 6.7 1117 23142 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.062 2207 533.0 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23451 351.2 7.9 1133 23452 done 0.92 - - 2613 - - - 2208 - 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23760 327.7 6.8 1148 23765 roll 0.92 - - 2613 - 2.75 0.093 3614 511.3 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23824 323.4 7.9 1151 23828 done 0.92 - - 2613 - 2.67 0.064 2202 -528.8 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24150 301.5 7.0 1167 24154 roll 0.92 - - 2613 - 2.70 0.074 784 -525.2 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24235 295.0 7.3 1171 24240 done 0.92 - - 2613 - 2.65 0.058 2206 536.6 219.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24562 269.9 7.9 1187 24563 done 0.92 - - 2613 - - - 2206 - 219.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24871 246.5 7.4 1202 24872 done 0.92 - - 2613 - - - 2206 - 219.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25181 223.6 7.8 1217 25182 done 0.92 - - 2613 - - - 2206 - 219.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25490 198.8 4.6 1232 25533 done 0.98 - - 2613 - - - 2206 - 268.8 41.15 0.831 1721 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
25839 179.0 6.1 1249 25840 done 0.98 - - 2613 - - - 2206 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26149 159.0 6.1 1264 26153 roll 0.98 - - 2613 - 2.67 0.067 783 -533.0 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26211 154.4 7.8 1267 26215 done 0.98 - - 2613 - 2.62 0.053 2203 542.0 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26537 133.0 6.3 1283 26538 done 0.98 - - 2613 - - - 2203 - 268.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26849 112.5 6.2 1298 26853 roll 0.98 - - 2613 - 2.67 0.066 782 -532.2 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26903 108.6 6.6 1300 26910 done 0.98 - - 2613 - 2.60 0.053 2200 545.4 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27219 85.2 7.2 1316 27220 done 0.98 - - 2614 - - - 2200 - 268.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27529 60.4 8.8 1331 27534 roll 0.98 - - 2613 - 2.67 0.066 778 -532.6 268.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27562 57.2 7.8 1332 27569 done 0.98 - - 2613 - 2.62 0.053 2207 545.4 268.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27880 30.1 8.2 1348 27884 roll 0.98 - - 2613 - 2.67 0.066 782 -533.7 268.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27908 27.4 8.4 1349 27912 done 0.98 - - 2613 - 2.60 0.052 2201 545.8 268.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28223 3.0 6.6 1364 28225 done 0.98 - - 2613 - - - 2201 - 268.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28241 begin surface coast
28263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28263 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2402 - 300.00 25.38 0.562 1593 -5.1 0.001 - - - - - -