Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  394 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086577.6 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092508,6153.058,-223.485,28,1.8,28,-5.8 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,-0.217
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  589.4,594.4,-60.6,352701.2,2173.2
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -3565.7,338.6,-351.6,31150.7,5045.1
GPS2  093203,6153.098,-223.441,12,2.0,12,-5.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.2,93976,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027460 XPDR_PINGS  134
SM_CCo  28286,25.38,0.562,3,0,1593,300.00 _24V_AH  23.1,61.329
SM_GC  1.59,0.00,0.00,25.38,0.000,0.000,0.562,76,2402,1593,-10.74,0.06,300.00 _10V_AH  10.1,33.000
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69293,1366
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,236826624
HUMID  2077 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,4,0
TCM_TEMP  16.50 GPS  290108,172625,6151.458,-216.844,26,1.7,43,-5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174102.86 SBE_CT102324567.70
Roll_motor15695343.39 SBE_O294019412.78
VBD_pump_during_apogee364133411246.35 WL_BB2F7041051709.71
VBD_pump_during_surface25562329.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.53 nil000.00
Iridium_during_connect36160135.04 nil000.00
Iridium_during_xfer2002231030.75
Transponder_ping42420407.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.20
TT8238519477.13
LPSleep224552496.69
TT8_Active57319114.77
TT8_Sampling2642391062.17
TT8_CF867645312.89
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits185012224.24
GPS_charging000.00
Compass25958209.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 76 2402 3099
89 -0.85 -146.6 4.1 -6.0 3 114 12.23 2.65 -7.30 0.000 4 0.174 0.092 2220 3770 3417
366 -0.85 -146.6 35.9 -7.6 15 371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2397 3418
683 -0.85 -146.6 70.3 -11.0 30 684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2397 3418
992 -0.85 -146.6 95.1 -8.9 45 996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 982 3418
1036 -0.85 -146.6 98.9 -7.8 47 1040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2398 3418
1356 -0.85 -146.6 127.1 -9.1 63 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3418
1666 -0.85 -146.6 154.0 -8.3 78 1670 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 979 3418
1710 -0.85 -146.6 158.0 -8.6 80 1715 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2400 3418
2032 -0.85 -146.6 185.1 -8.9 96 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3418
2342 -0.85 -146.6 211.0 -8.2 111 2346 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2220 977 3418
2403 -0.85 -146.6 216.3 -8.5 114 2408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2407 3419
2731 -0.85 -146.6 243.9 -8.4 130 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2406 3419
3039 -0.85 -146.6 268.4 -7.5 145 3044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 977 3419
3088 -0.85 -146.6 272.3 -7.1 147 3093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2405 3419
3405 -0.85 -146.6 296.1 -7.6 162 3409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 3772 3419
3476 -0.85 -146.6 302.0 -8.1 165 3481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2394 3419
3792 -0.85 -146.6 327.0 -8.8 180 3796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 976 3419
3909 -0.85 -146.6 338.2 -10.0 185 3914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2400 3419
4225 -0.85 -146.6 362.4 -6.7 200 4226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3421
4534 -0.85 -146.6 384.8 -7.5 215 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3421
4844 -0.85 -146.6 407.3 -7.3 230 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3421
5153 -0.85 -146.6 430.5 -7.0 245 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3421
5463 -0.85 -146.6 450.2 -5.7 260 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3421
5772 -0.85 -146.6 468.3 -5.9 275 5777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 982 3421
5828 -0.85 -146.6 471.8 -5.9 277 5834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3420
6144 -0.85 -146.6 491.3 -6.3 293 6148 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 979 3420
6194 -0.85 -146.6 494.8 -7.2 295 6198 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2400 3419
6509 -0.85 -146.6 515.0 -6.5 310 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3419
6818 -0.85 -146.6 536.9 -7.3 325 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3418
7128 -0.85 -146.6 561.0 -7.9 340 7133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 983 3417
7185 -0.85 -146.6 565.8 -8.0 342 7191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3417
7501 -0.85 -146.6 591.2 -7.9 358 7502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3415
7811 -0.85 -146.6 615.8 -7.8 373 7815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 984 3414
7854 -0.85 -146.6 619.3 -8.1 375 7859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2406 3414
8176 -0.85 -146.6 642.3 -6.9 391 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3413
8486 -0.85 -146.6 662.3 -6.3 406 8490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 979 3412
8552 -0.85 -146.6 666.8 -6.2 409 8557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2406 3412
8874 -0.85 -146.6 688.1 -6.7 425 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2406 3410
9183 -0.85 -146.6 710.1 -7.1 440 9187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 978 3410
9244 -0.85 -146.6 714.8 -8.3 443 9249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3410
9572 -0.85 -146.6 738.2 -7.2 459 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3409
9880 -0.85 -146.6 760.1 -7.2 474 9884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 985 3409
9946 -0.85 -146.6 765.0 -7.1 477 9951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2399 3409
10271 -0.85 -146.6 786.5 -6.6 493 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2399 3408
10577 -0.85 -146.6 807.1 -6.7 508 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3407
10886 -0.85 -146.6 827.6 -6.8 523 10890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 983 3406
10953 -0.85 -146.6 832.4 -8.1 526 10957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2220 2400 3406
11273 -0.85 -146.6 854.0 -6.7 542 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3405
11585 -0.85 -146.6 875.3 -6.8 557 11589 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 982 3405
11640 -0.85 -146.6 879.3 -6.9 559 11646 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2400 3405
11958 -0.85 -146.6 900.4 -6.6 575 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3404
12265 -0.85 -146.6 920.2 -6.4 590 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3404
12576 -0.85 -146.6 939.1 -5.9 605 12580 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 985 3403
12619 -0.85 -146.6 941.9 -6.2 607 12624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2403 3404
12941 -0.85 -146.6 960.0 -5.5 623 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3403
13250 -0.85 -146.6 976.7 -5.5 638 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2403 3402
13515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13515 begin apogee
13522 -0.31 0.0 991.1 5.3 651 13660 0.62 0.00 129.07 1.335 6 0.120 0.000 2340 2186 2817
13660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13660 begin climb
13664 0.85 146.6 995.3 0.0 658 13795 1.25 0.00 126.60 1.323 6 0.105 0.000 2586 2186 2220
14096 0.85 146.6 970.1 6.8 679 14097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2186 2217
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state 28241 begin surface coast
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state 28263 begin surface