Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.63 of 91.80 AH used of 24V (25.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.14 of 61.20 AH used of 10V (22.97% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth -6.90 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 114 done -2.34 - - 415 - - - 2388 - -194.7 -83.32 - 3620 - - - - - - - - - - -
118 2.9 -29.4 17 135 roll -2.34 10.05 0.163 2219 179.5 1.75 0.037 3403 580.0 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
248 31.7 -17.1 40 255 done -2.17 0.15 0.095 2253 226.7 1.75 0.023 2326 -615.4 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
594 80.4 -13.0 101 600 roll -2.09 0.10 0.116 2273 200.0 1.85 0.037 3403 582.2 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
731 99.1 -13.0 125 737 done -2.05 - - 2273 - 1.77 0.023 2281 -633.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1076 137.2 -10.7 186 1083 roll -2.10 - - 2273 - 1.95 0.038 3405 576.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1102 139.7 -10.1 190 1108 done -2.14 - - 2273 - 1.98 0.023 2198 -609.6 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1447 174.1 -9.6 251 1453 roll -2.22 0.12 0.059 2233 -333.3 1.40 0.032 1358 -600.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1461 175.6 -9.3 253 1467 done -2.27 - - 2233 - 1.23 0.023 2128 626.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1806 209.2 -9.7 314 1811 roll -2.27 - - 2233 - 1.33 0.035 1354 -582.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1824 211.1 -9.2 317 1829 done -2.27 - - 2233 - 1.27 0.024 2143 621.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2169 244.1 -10.0 378 2174 roll -2.31 - - 2233 - 2.15 0.041 3400 584.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2198 247.3 -10.5 383 2204 done -2.31 - - 2233 - 2.25 0.026 2046 -601.8 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2528 278.7 -9.4 416 2532 roll -2.35 - - 2233 - 2.35 0.043 3401 576.6 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2638 289.5 -9.6 425 2642 done -2.35 - - 2233 - 2.28 0.028 2045 -594.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2966 320.6 -9.5 455 2970 roll -2.40 0.12 0.062 2196 -308.3 2.35 0.041 3394 574.0 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3039 328.0 -9.5 461 3045 done -2.33 0.12 0.103 2220 200.0 2.28 0.028 2040 -593.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3367 358.6 -9.6 492 3371 roll -2.33 - - 2220 - 2.38 0.043 3399 571.0 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3467 369.4 -10.6 500 3473 done -2.33 - - 2220 - 2.05 0.029 2175 -597.1 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3796 403.6 -10.4 531 3799 roll -2.37 - - 2220 - 2.15 0.046 3393 566.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3846 409.2 -9.8 535 3852 done -2.37 - - 2220 - 2.25 0.031 2075 -585.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4175 439.9 -9.3 566 4179 roll -2.42 - - 2220 - 2.33 0.047 3393 565.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4276 449.8 -9.5 574 4283 done -2.42 - - 2220 - 2.05 0.032 2192 -585.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4604 481.2 -10.0 605 4609 roll -2.46 0.12 0.064 2185 -291.7 2.15 0.050 3396 560.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4655 486.9 -11.1 609 4659 done -2.41 - - 2185 - 2.25 0.033 2090 -580.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4988 522.3 -10.9 630 4992 roll -2.41 - - 2185 - 2.35 0.058 3392 554.0 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5051 529.5 -11.0 633 5057 done -2.36 0.15 0.103 2214 193.3 2.33 0.038 2055 -573.8 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5388 563.7 -10.0 649 5392 roll -2.40 - - 2214 - 2.47 0.069 3391 540.9 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5451 570.2 -10.1 652 5455 done -2.40 - - 2214 - 2.35 0.048 2071 -561.7 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5786 602.7 -9.5 668 5790 roll -2.43 - - 2214 - 2.50 0.081 3384 525.2 -194.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5849 608.8 -9.4 671 5853 done -2.43 - - 2214 - 2.42 0.061 2069 -543.4 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6178 639.6 -9.4 687 6183 roll -2.46 - - 2214 - 2.58 0.095 3382 508.9 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6257 647.6 -9.8 690 6261 done -2.46 - - 2214 - 2.30 0.037 2050 -579.1 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6575 678.4 -9.9 705 6580 roll -2.51 0.15 0.062 2169 -300.0 2.40 0.049 3396 560.8 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6661 687.6 -10.6 709 6666 done -2.43 0.17 0.106 2202 194.1 2.33 0.035 2052 -576.8 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6991 719.8 -9.8 725 6999 roll -2.46 - - 2203 - 2.40 0.051 3396 560.0 -194.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7017 722.6 -9.8 726 7022 done -2.46 - - 2202 - 2.33 0.035 2056 -575.1 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7347 754.8 -10.1 742 7351 roll -2.49 - - 2202 - 2.40 0.054 3396 558.3 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7415 762.1 -10.7 745 7419 done -2.49 - - 2202 - 2.33 0.035 2057 -574.7 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7744 795.2 -10.1 761 7748 roll -2.49 - - 2202 - 2.38 0.052 3390 560.1 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7835 805.1 -10.7 765 7839 done -2.49 - - 2202 - 2.30 0.036 2059 -578.7 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8169 839.6 -10.2 781 8174 roll -2.49 - - 2203 - 1.23 0.058 1369 -561.0 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8214 844.1 -9.9 783 8218 done -2.49 - - 2202 - 1.33 0.034 2141 580.5 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8551 878.0 -10.2 799 8555 roll -2.52 - - 2203 - 2.22 0.054 3396 565.3 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8683 892.5 -11.3 805 8687 done -2.48 - - 2202 - 2.05 0.035 2212 -577.6 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9017 926.2 -9.6 821 9021 roll -2.48 - - 2203 - 1.50 0.054 1366 -564.0 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9064 930.7 -9.9 823 9068 done -2.48 - - 2203 - 1.38 0.035 2164 578.3 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9398 963.8 -9.9 839 9402 roll -2.48 - - 2202 - 2.17 0.052 3394 566.8 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9516 976.3 -10.4 844 9519 done -2.44 - - 2202 - 2.00 0.036 2235 -579.5 -194.7 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9670 begin apogee
9678 991.8 9.9 852 9852 done -0.52 1.95 0.094 2612 210.3 - - 2103 - - 167.20 1.428 2825 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9853 begin climb
9856 1000.7 - 861 10040 roll 2.34 2.83 0.052 3248 224.7 1.92 0.051 3105 521.9 194.7 174.62 1.382 2031 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10107 988.0 9.3 873 10164 done 2.28 0.12 0.112 3225 -191.7 1.80 0.038 2085 -566.7 249.5 50.25 1.340 1807 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10474 947.9 10.8 891 10508 roll 2.23 - - 3225 - 1.90 0.051 3102 535.3 273.8 24.73 1.225 1708 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
10609 933.1 11.1 897 10633 done 2.16 0.12 0.109 3201 -200.0 1.77 0.038 2097 -567.8 292.3 18.23 1.279 1633 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
10963 894.1 11.0 914 10997 roll 2.14 - - 3201 - 1.92 0.051 3107 526.0 313.0 22.05 1.202 1548 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
11121 876.1 11.3 921 11146 done 2.11 - - 3201 - 1.65 0.038 2168 -569.1 326.6 15.55 1.108 1493 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
11476 833.8 11.9 938 11479 roll 2.11 - - 3201 - 1.67 0.051 3099 557.5 328.9 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11504 830.1 12.3 939 11508 done 2.07 0.12 0.110 3177 -200.0 1.58 0.037 2196 -571.5 328.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11833 794.0 11.0 955 11861 roll 2.10 - - 3177 - 1.75 0.051 3107 520.6 349.6 22.15 1.276 1399 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
11902 785.6 10.6 958 11938 done 2.15 - - 3177 - 1.58 0.037 2211 -567.1 378.8 28.58 1.262 1279 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12249 746.1 11.2 975 12271 roll 2.18 0.12 0.069 3211 283.3 1.73 0.051 3107 517.9 395.7 16.60 1.216 1211 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
12300 739.8 11.9 977 12309 done 2.14 - - 3211 - 1.52 0.036 2259 -557.9 398.6 4.20 0.823 1199 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
12627 701.1 11.7 993 12641 roll 2.15 - - 3211 - 2.33 0.061 1020 -531.8 405.3 7.70 1.078 1172 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
12672 695.4 12.5 995 12676 done 2.12 - - 3211 - 2.12 0.034 2246 578.3 405.3 - - 1172 - - - - - - - - - - -
12999 656.0 12.3 1011 13003 roll 2.12 - - 3211 - 2.22 0.054 1013 -555.4 405.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13026 652.4 12.6 1012 13030 done 2.12 - - 3211 - 2.08 0.033 2226 583.2 405.3 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13342 613.6 12.5 1027 13346 roll 2.12 - - 3211 - 2.17 0.054 1015 -558.1 405.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13431 601.9 14.2 1031 13435 done 2.12 - - 3211 - 1.95 0.032 2162 588.2 405.3 - - 1170 - - - - - - - - - - -
13760 563.1 11.6 1047 13774 roll 2.13 - - 3212 - 1.75 0.051 3105 538.9 412.7 8.02 1.035 1142 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
13865 550.5 11.8 1051 13874 done 2.13 - - 3211 - 1.83 0.035 2058 -572.1 416.0 4.50 0.831 1129 -2.9 0.208 - - - - - - - - -
14206 512.7 11.0 1068 14238 roll 2.23 - - 3211 - 1.98 0.059 1016 -526.3 435.6 21.45 1.033 1049 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
14326 498.6 11.6 1074 14340 done 2.28 - - 3211 - 1.52 0.031 1901 582.2 444.7 10.05 1.020 1012 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
14666 458.2 11.2 1106 14688 roll 2.40 0.15 0.063 3257 306.7 1.70 0.058 1019 -518.8 461.3 16.30 1.052 944 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
14752 447.8 11.9 1113 14757 done 2.36 - - 3258 - 1.83 0.031 2091 585.8 463.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
15080 409.4 12.1 1144 15084 roll 2.42 - - 3258 - 1.83 0.048 3130 567.8 463.7 - - 941 - - - - - - - - - - -
15131 402.7 11.6 1148 15148 done 2.43 - - 3258 - 1.55 0.035 2250 -567.7 471.8 10.60 0.975 901 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15467 361.4 12.2 1180 15471 roll 2.47 - - 3257 - 2.20 0.056 1017 -560.5 471.8 - - 900 - - - - - - - - - - -
15564 349.6 11.9 1188 15567 done 2.47 - - 3258 - 1.80 0.030 2081 591.1 473.5 - - 900 - - - - - - - - - - -
15898 310.5 12.3 1219 15902 roll 2.54 0.10 0.074 3288 300.0 1.90 0.052 1023 -556.8 473.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
15936 305.1 12.8 1222 15942 done 2.54 - - 3288 - 1.90 0.030 2153 594.7 473.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
16264 264.1 12.4 1253 16267 roll 2.54 - - 3288 - 1.70 0.051 3121 569.4 473.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
16314 257.2 12.8 1257 16320 done 2.48 - - 3288 - 1.98 0.037 1974 -579.3 473.5 - - 899 - - - - - - - - - - -
16654 216.3 10.9 1312 16680 done 2.51 - - 3288 - - - 1974 - 495.2 21.58 0.895 806 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
17019 171.9 11.7 1377 17030 roll 2.56 - - 3288 - 2.05 0.044 3122 560.0 500.6 6.00 0.714 783 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
17117 160.3 11.7 1394 17129 done 2.57 - - 3288 - 1.67 0.030 2139 -588.6 507.0 7.45 0.747 758 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
17470 121.8 10.2 1456 17509 roll 2.69 0.12 0.064 3326 316.7 2.00 0.049 1017 -561.0 543.1 32.53 0.805 610 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
17622 105.6 10.2 1483 17635 done 2.75 - - 3326 - 1.88 0.027 2145 600.0 580.2 6.10 0.649 587 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
17976 68.6 9.7 1545 17982 roll 2.92 0.15 0.056 3378 346.7 1.98 0.042 1010 -573.2 627.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
18017 63.4 12.2 1552 18023 done 2.92 - - 3378 - 1.65 0.025 2017 610.3 627.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
18362 26.4 11.0 1613 18368 roll 2.99 - - 3378 - 1.73 0.041 1014 -579.8 647.9 - - 585 - - - - - - - - - - -
18409 21.0 11.6 1621 18415 done 3.00 - - 3378 - 1.75 0.024 2094 617.1 655.7 - - 585 - - - - - - - - - - -
18600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18600 begin surface coast
18616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18616 begin surface
SM -6.79 - - - - -10.60 12.88 0.049 414 -230.1 - - 2369 - 549.72 - - 585 - - - - - - - -