SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.79 of 350.00 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 22.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 128 - - - 1100 - -126.5 -34.92 - 2440 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -2.9 2 102 done -1.05 12.25 0.360 2802 218.3 - - 1098 - -126.5 -26.33 - 3367 -35.2 - - - - - - - 14.29 - 14.86
399 55.7 -15.7 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 94.1 -12.2 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 133.3 -14.3 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 171.7 -12.4 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 209.5 -12.7 105 1601 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 251.3 -13.8 125 1901 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 290.5 -12.7 135 2201 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 324.2 -10.5 145 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 357.4 -11.3 155 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 395.4 -13.4 165 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 437.8 -14.0 175 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 478.1 -12.7 185 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 512.6 -10.8 195 4001 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 543.4 -10.1 205 4302 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 573.9 -10.3 215 4601 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 607.7 -11.6 225 4903 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 645.5 -13.1 235 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 685.2 -13.1 245 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 721.6 -11.9 255 5801 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 753.4 -10.4 265 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 784.6 -10.7 275 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6701 819.6 -12.2 285 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 859.8 -13.6 295 7002 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7300 901.1 -13.8 305 7301 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7600 941.1 -13.3 315 7601 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 979.7 -12.7 325 7903 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7986 begin apogee
7993 990.9 -12.4 328 8116 done -0.28 0.88 0.189 3052 284.1 - - 1098 - - 116.43 2.011 2848 -4.4 0.403 - - - - - - 14.29 - 13.21
8118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8118 begin climb
8122 996.6 - 331 8253 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1098 - 126.5 124.80 1.987 2333 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.11
8533 974.2 8.5 346 8534 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8833 947.6 8.9 356 8834 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9134 921.7 8.4 366 9135 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9433 897.6 7.9 376 9434 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9734 875.4 7.0 386 9754 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 146.3 17.92 1.818 2253 -3.6 0.327 - - - - - - - - 13.74
10033 852.8 7.5 396 10044 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 153.6 8.27 1.665 2222 -3.7 0.360 - - - - - - - - 13.68
10333 828.9 7.7 406 10339 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 157.2 3.38 1.102 2209 -3.8 0.542 - - - - - - - - 13.48
10633 806.7 7.2 416 10654 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.3 18.83 1.763 2142 -3.6 0.305 - - - - - - - - 13.77
10935 782.8 7.9 426 10936 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 173.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11235 759.9 7.6 436 11241 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.3 4.53 1.359 2123 -3.3 0.347 - - - - - - - - 13.56
11535 736.5 8.0 446 11536 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11834 710.6 8.8 456 11835 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12134 682.7 9.4 466 12135 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 178.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12434 654.9 9.0 476 12435 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 178.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12734 631.0 7.6 486 12744 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 183.6 7.68 1.466 2100 -3.0 0.241 - - - - - - - - 13.82
13035 609.4 7.0 496 13064 done 1.18 0.15 0.112 3549 420.0 - - 1097 - 203.4 21.80 1.551 2017 -3.8 0.280 - - - - - - 14.76 - 13.85
13365 580.3 8.9 507 13366 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13665 551.9 9.8 517 13666 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13964 520.7 10.5 527 13965 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14264 488.7 10.5 537 14265 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14564 455.8 11.3 547 14565 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14864 422.2 11.1 557 14865 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15165 391.8 9.8 567 15166 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15465 363.0 9.5 577 15466 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15765 335.7 8.9 587 15766 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16065 306.9 9.9 597 16066 done 1.18 - - 3548 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16364 277.8 9.8 607 16365 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16664 247.6 10.2 617 16666 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16964 217.7 10.0 637 16965 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17265 188.0 9.9 657 17266 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17564 155.6 11.0 677 17565 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17865 127.4 8.6 697 17866 done 1.18 - - 3549 - - - 1098 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18164 98.0 10.1 717 18165 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18465 69.4 8.7 737 18466 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18765 46.6 7.8 757 18766 done 1.18 - - 3549 - - - 1099 - 203.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19065 22.8 7.5 777 19077 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 211.1 4.45 0.702 1988 -6.1 0.037 - - - - - - - - 13.97
19316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19316 begin surface coast
19332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19332 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.29 9.62 0.047 127 13.1 - - 1100 - 300.00 43.50 0.082 1626 37.4 -0.133 - - - - - -