OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.50 of 147.00 AH used of 24V (47.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.74 of 122.20 AH used of 10V (56.84% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 4.18 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1072
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -1.12 - - 143 - - - 2408 - -30.4 -11.35 - 2020 - - - - - - - - - - -
39 4.2 - 1 108 roll -1.18 13.43 0.285 2922 206.9 2.50 0.092 3810 560.8 -76.0 -47.33 - 3187 -24.7 - - - - - - - - - -
277 43.4 -22.7 22 284 done -0.91 0.38 0.204 3023 265.8 2.35 0.058 2392 -603.4 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
613 92.6 -14.2 50 617 roll -0.98 - - 3024 - 2.40 0.070 983 -587.1 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
646 97.9 -14.8 51 653 done -1.07 0.12 0.085 2967 -475.0 2.33 0.063 2405 610.3 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
962 149.8 -15.1 67 963 done -1.07 - - 2967 - - - 2405 - -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1289 194.8 -13.7 78 1293 roll -1.07 - - 2967 - 2.42 0.069 984 -587.2 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1327 200.4 -14.3 79 1331 done -1.07 - - 2963 - 2.35 0.064 2411 607.2 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1651 244.2 -13.7 90 1655 roll -1.07 - - 2963 - 2.40 0.070 991 -591.7 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1715 252.9 -14.0 92 1719 done -1.07 - - 2963 - 2.35 0.064 2408 603.0 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2051 297.7 -13.2 103 2055 roll -1.07 - - 2963 - 2.42 0.070 986 -587.6 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2139 310.1 -13.8 105 2144 done -1.07 - - 2963 - 2.33 0.064 2402 607.7 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2478 353.7 -13.0 111 2479 done -1.07 - - 2963 - - - 2402 - -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2781 391.2 -12.4 116 2782 done -1.07 - - 2963 - - - 2402 - -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3084 428.8 -12.5 121 3088 roll -1.11 - - 2963 - 2.40 0.071 992 -587.5 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3150 437.7 -13.3 122 3154 done -1.16 - - 2963 - 2.30 0.066 2402 613.0 -76.0 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3517 484.9 -13.0 128 3522 roll -1.21 0.10 0.097 2929 -340.0 2.40 0.070 983 -591.2 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3580 493.9 -14.3 129 3584 done -1.16 - - 2920 - 2.35 0.064 2398 602.1 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3946 547.3 -14.4 135 3951 roll -1.09 0.15 0.212 2962 280.0 2.38 0.071 981 -595.4 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4019 556.7 -12.8 136 4023 done -1.16 - - 2961 - 2.33 0.065 2401 609.4 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4374 597.2 -11.3 142 4378 roll -1.22 0.12 0.088 2915 -383.3 2.38 0.070 990 -592.9 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4401 600.8 -13.6 142 4406 done -1.16 0.15 0.204 2941 173.3 2.33 0.064 2411 609.9 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
4733 640.0 -11.8 148 4734 done -1.16 - - 2940 - - - 2411 - -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
5036 675.9 -11.9 153 5038 done -1.16 - - 2941 - - - 2411 - -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
5339 712.3 -12.1 158 5343 roll -1.16 - - 2944 - 2.42 0.072 983 -590.1 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
5402 720.0 -11.9 159 5406 done -1.16 - - 2935 - 2.33 0.064 2400 608.2 -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
5774 764.8 -12.0 165 5775 done -1.16 - - 2935 - - - 2400 - -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6077 801.0 -12.0 170 6078 done -1.16 - - 2935 - - - 2400 - -76.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
6380 836.7 -11.7 175 6384 roll -1.16 - - 2935 - 2.40 0.072 991 -587.1 -76.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6454 845.4 -12.2 176 6458 done -1.16 - - 2935 - 2.33 0.067 2403 606.0 -76.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
6808 886.4 -11.5 182 6809 done -1.16 - - 2935 - - - 2403 - -76.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7112 920.0 -11.1 187 7113 done -1.16 - - 2935 - - - 2403 - -76.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7414 952.6 -10.7 192 7419 roll -1.16 - - 2935 - 2.40 0.073 981 -592.5 -76.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7478 959.5 -11.6 193 7482 done -1.16 - - 2935 - 2.35 0.068 2398 603.0 -76.0 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7786 begin apogee
7792 992.0 10.3 198 7866 done -0.22 1.10 0.180 3238 275.5 - - 2198 - - 70.28 1.491 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
7867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7867 begin climb
7869 993.4 - 199 7950 roll 1.18 1.38 0.093 3705 338.4 2.62 0.077 794 -535.9 76.0 71.95 1.447 2566 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
8034 990.2 7.6 201 8040 done 0.87 0.45 0.219 3602 -228.9 2.42 0.062 2204 582.6 76.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
8362 967.9 6.8 207 8366 roll 0.81 - - 3602 - 2.35 0.080 3611 598.7 76.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
8468 960.2 6.7 208 8473 done 0.66 0.32 0.209 3531 -221.9 2.30 0.064 2199 -613.9 76.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8789 943.8 5.1 214 8794 roll 0.79 0.12 0.095 3586 458.3 2.35 0.078 791 -599.1 76.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8852 940.3 6.4 215 8856 done 0.79 - - 3586 - 2.33 0.064 2212 609.9 76.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9217 919.5 5.7 221 9221 roll 0.79 - - 3586 - 2.40 0.080 782 -595.8 76.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9475 905.1 5.6 224 9482 done 0.79 - - 3586 - 2.30 0.064 2203 617.8 76.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
9785 888.6 5.3 230 9789 roll 0.79 - - 3586 - 2.40 0.078 785 -590.8 76.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
9874 883.8 5.5 231 9878 done 0.79 - - 3586 - 2.30 0.064 2201 615.7 76.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10211 866.8 5.0 237 10215 roll 0.79 - - 3586 - 2.33 0.080 3605 602.6 76.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10285 862.7 6.2 238 10289 done 0.68 0.20 0.217 3540 -230.0 2.30 0.066 2193 -613.9 76.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10639 847.7 4.2 244 10653 roll 0.80 - - 3547 - 2.38 0.078 794 -587.8 83.3 7.68 1.215 2536 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
10728 843.3 5.1 245 10733 done 0.91 0.20 0.084 3618 355.0 2.30 0.063 2207 614.3 83.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11072 822.8 6.0 251 11074 done 0.84 0.12 0.211 3592 -216.7 - - 2208 - 83.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11375 806.1 5.5 256 11379 roll 0.84 - - 3601 - 2.38 0.077 787 -597.1 83.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11632 792.9 4.5 259 11642 done 0.84 - - 3600 - 2.30 0.064 2203 615.7 87.5 5.20 1.042 2519 -3.1 0.263 - - - - - - - - -
12003 773.6 5.3 266 12007 roll 0.84 - - 3611 - 2.38 0.077 784 -596.2 87.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12250 760.5 5.8 269 12255 done 0.79 0.15 0.206 3578 -220.0 2.33 0.066 2206 610.3 87.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12566 745.6 4.8 275 12575 roll 0.79 - - 3577 - 2.35 0.081 3603 594.5 89.6 3.85 0.851 2511 -2.1 0.205 - - - - - - - - -
12694 738.4 5.2 276 12701 done 0.74 0.12 0.206 3559 -150.0 2.28 0.065 2195 -617.5 89.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13006 723.3 4.8 282 13010 roll 0.82 - - 3560 - 2.35 0.080 791 -597.4 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13231 711.1 5.3 285 13236 done 0.92 0.15 0.091 3613 353.3 2.30 0.064 2208 616.1 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13568 689.2 6.6 291 13572 roll 0.87 - - 3613 - 2.38 0.079 790 -595.8 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13759 676.7 7.3 293 13766 done 0.82 0.15 0.210 3581 -213.3 2.30 0.064 2210 617.4 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14069 658.5 5.8 299 14070 done 0.82 - - 3581 - - - 2210 - 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14372 641.3 5.7 304 14373 done 0.82 - - 3581 - - - 2210 - 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14675 625.1 5.3 309 14679 roll 0.82 - - 3578 - 2.33 0.081 3608 600.0 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14833 616.7 5.1 311 14837 done 0.78 - - 3587 - 2.28 0.064 2200 -617.5 91.0 - - 2510 - - - - - - - - - - -
15178 601.2 4.4 317 15187 done 0.78 - - 3587 - - - 2200 - 96.3 7.50 1.091 2483 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
15480 586.1 5.0 322 15484 roll 0.78 - - 3587 - 2.40 0.081 784 -590.0 96.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
15738 573.8 4.6 325 15748 done 0.83 - - 3587 - 2.30 0.064 2196 613.9 100.1 5.38 0.963 2467 -3.0 0.199 - - - - - - - - -
16110 556.8 4.5 332 16120 roll 0.88 - - 3587 - 2.38 0.080 791 -590.3 104.3 5.55 0.974 2449 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
16211 552.1 4.6 333 16220 done 0.94 - - 3587 - 2.30 0.063 2202 613.5 107.8 4.53 0.877 2436 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
16542 535.3 5.1 339 16547 roll 0.99 0.15 0.087 3654 446.7 2.40 0.078 779 -592.9 107.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
16696 526.0 6.5 341 16700 done 0.87 0.22 0.213 3602 -236.4 2.33 0.064 2212 615.0 107.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17038 506.5 5.7 347 17039 done 0.87 - - 3602 - - - 2211 - 107.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17341 487.8 6.2 352 17346 roll 0.87 - - 3602 - 2.33 0.080 3606 598.7 107.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17454 480.2 6.9 353 17459 done 0.79 0.15 0.206 3578 -160.0 2.30 0.064 2197 -612.6 107.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
17769 462.2 5.6 359 17773 roll 0.88 - - 3586 - 2.40 0.077 781 -590.0 107.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
18028 447.5 5.2 362 18035 done 0.95 0.12 0.093 3631 375.0 2.33 0.064 2211 613.7 107.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18338 429.3 5.9 368 18342 roll 0.91 - - 3641 - 2.42 0.078 788 -588.0 107.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18401 425.6 6.2 369 18406 done 0.84 0.22 0.209 3589 -236.4 2.33 0.064 2210 610.3 107.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18767 407.0 5.0 375 18769 done 0.90 - - 3588 - - - 2210 - 108.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19070 391.2 5.3 380 19075 roll 0.96 0.12 0.096 3642 450.0 2.45 0.077 780 -583.7 108.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19229 381.9 5.5 382 19234 done 0.89 0.15 0.206 3609 -220.0 2.33 0.064 2203 610.7 108.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19566 364.9 4.8 388 19576 roll 0.89 - - 3605 - 2.38 0.078 3606 589.5 110.0 3.95 0.741 2427 -2.3 0.126 - - - - - - - - -
19672 359.5 5.4 389 19677 done 0.82 0.15 0.216 3582 -153.3 2.33 0.062 2198 -604.3 110.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19999 346.1 4.2 395 20009 done 0.92 - - 3582 - - - 2198 - 117.4 8.07 0.978 2396 -3.8 0.153 - - - - - - - - -
20302 331.4 5.0 400 20307 roll 1.02 0.15 0.090 3654 480.0 2.42 0.077 779 -586.4 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20352 328.4 5.8 400 20357 done 0.93 0.15 0.207 3620 -226.7 2.33 0.063 2207 612.9 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20662 311.8 5.4 405 20666 roll 0.93 - - 3628 - 2.40 0.074 788 -591.2 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20767 305.3 6.3 406 20771 done 0.93 - - 3628 - 2.30 0.063 2203 615.2 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21090 286.4 6.0 415 21091 done 0.93 - - 3628 - - - 2203 - 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21397 268.4 5.8 425 21401 roll 0.93 - - 3628 - 2.35 0.080 3607 597.4 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21475 263.2 6.9 427 21480 done 0.82 0.25 0.210 3580 -192.0 2.33 0.062 2196 -605.6 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21799 246.1 5.2 438 21804 roll 0.93 0.12 0.093 3628 400.0 2.40 0.077 790 -585.8 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
21877 241.5 5.9 440 21881 done 0.93 - - 3628 - 2.30 0.062 2201 613.5 117.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
22195 224.7 4.7 451 22204 roll 0.94 - - 3628 - 2.38 0.079 3608 591.2 120.3 4.38 0.741 2385 -2.5 0.086 - - - - - - - - -
22312 218.9 4.9 454 22317 done 0.84 0.20 0.208 3593 -175.0 2.30 0.063 2194 -614.8 121.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22631 206.3 4.1 465 22642 done 0.94 - - 3593 - - - 2194 - 129.1 9.23 0.926 2349 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
22938 191.4 4.8 475 22943 roll 1.04 0.15 0.087 3664 473.3 2.40 0.076 783 -587.9 130.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23028 186.3 6.0 477 23035 done 0.97 0.15 0.202 3630 -226.7 2.30 0.063 2201 616.5 130.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23341 171.8 4.3 488 23355 roll 0.98 - - 3630 - 2.38 0.078 3605 589.9 137.4 8.57 0.901 2315 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
23495 162.5 5.2 492 23499 done 0.91 - - 3639 - 2.30 0.063 2186 -617.0 137.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23823 147.5 4.4 504 23836 roll 0.91 - - 3639 - 2.45 0.077 3615 583.3 143.3 6.57 0.835 2291 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
23953 141.0 5.9 509 23960 done 0.83 0.22 0.214 3590 -222.7 2.30 0.064 2198 -616.1 143.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
24269 133.1 1.5 525 24304 roll 1.03 0.17 0.085 3668 458.8 2.42 0.077 782 -585.1 175.5 27.67 0.939 2159 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
24335 130.8 4.9 528 24339 done 1.03 - - 3668 - 2.33 0.061 2200 608.6 176.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24667 110.2 4.4 544 24679 roll 1.04 - - 3668 - 2.42 0.076 791 -582.2 181.6 6.35 0.796 2134 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
24933 97.3 4.9 556 24937 done 1.04 - - 3667 - 2.33 0.061 2211 609.4 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25266 80.1 5.3 572 25270 roll 1.04 - - 3667 - 2.42 0.077 791 -586.8 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25524 65.5 6.2 594 25530 done 1.09 - - 3667 - 2.28 0.061 2203 619.3 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25852 45.3 6.1 625 25857 done 1.14 - - 3667 - - - 2203 - 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26177 24.8 6.6 656 26181 roll 1.14 - - 3667 - 2.42 0.077 3615 583.5 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26239 20.5 6.1 661 26243 done 1.08 - - 3667 - 2.38 0.062 2202 -593.7 182.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26451 begin surface coast
26579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26579 begin surface
SM 5.07 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2401 - 275.23 75.12 0.844 1754 -5.0 0.003 - - - - - -