Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.60 of 91.80 AH used of 24V (15.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.55 of 61.20 AH used of 10V (38.64% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 166 VBD -1.23 - - 28 - - - 1886 - -146.6 -140.43 - 3344 - - - - - - - - - - -
170 5.1 -4.3 7 193 roll -1.23 11.70 0.141 2220 187.4 2.62 0.082 503 -527.9 -146.6 -2.78 - 3479 -48.6 - - - - - - - - - -
232 20.8 -12.2 9 238 done -1.23 - - 2220 - 2.45 0.040 1910 574.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
548 51.0 -10.0 25 552 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.048 3296 554.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
597 56.0 -9.7 27 602 done -1.23 - - 2219 - 2.47 0.043 1907 -562.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
913 82.8 -8.6 42 914 done -1.23 - - 2220 - - - 1907 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1222 113.6 -9.4 57 1227 roll -1.23 - - 2220 - 2.50 0.047 3297 556.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1263 117.7 -10.1 59 1267 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.043 1891 -555.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1589 148.1 -9.0 75 1594 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.046 3297 555.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1632 150.5 -6.2 77 1636 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.043 1897 -560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1958 174.1 -7.2 93 1963 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.046 3302 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2003 177.4 -7.7 95 2007 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.043 1902 -560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2324 207.7 -9.5 111 2325 done -1.23 - - 2220 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2633 237.7 -9.4 126 2634 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2943 268.2 -10.5 141 2947 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.047 3302 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2998 273.9 -9.7 143 3004 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.042 1899 -561.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3314 305.4 -9.9 159 3315 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3622 335.7 -10.0 174 3627 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3298 553.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3695 343.2 -10.4 177 3699 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4011 374.6 -10.0 192 4012 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4319 406.3 -10.1 207 4324 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3297 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4397 414.3 -10.4 210 4404 done -1.23 - - 2219 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4714 446.7 -10.3 226 4715 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5023 477.9 -9.8 241 5027 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 3296 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5084 484.0 -9.6 243 5090 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.044 1899 -558.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5400 515.1 -10.3 259 5401 done -1.23 - - 2220 - - - 1899 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5709 546.3 -9.9 274 5713 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.051 3294 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5753 550.8 -9.5 276 5757 done -1.23 - - 2220 - 2.50 0.045 1901 -557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6074 581.9 -9.9 292 6078 roll -1.23 - - 2220 - 2.53 0.051 3294 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6135 588.4 -10.2 295 6140 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.046 1893 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6463 622.6 -10.5 311 6464 done -1.23 - - 2220 - - - 1893 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6772 656.7 -11.3 326 6776 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.054 3294 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6860 666.9 -10.7 330 6865 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.048 1897 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7182 696.9 -8.9 346 7184 done -1.23 - - 2220 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7491 722.3 -8.3 361 7496 roll -1.23 - - 2220 - 2.65 0.077 489 -531.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7500 begin apogee
7509 723.3 8.5 361 7639 done -0.36 0.90 0.084 2412 213.3 - - 2092 - - 125.90 1.259 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7639 begin climb
7643 728.7 - 368 7775 roll 1.23 1.58 0.053 2762 221.5 2.70 0.061 3501 521.9 146.6 123.90 1.228 2280 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
7848 721.6 6.6 377 7887 done 1.27 - - 2763 - 2.58 0.048 2097 -544.2 183.5 31.92 1.220 2129 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8204 696.8 6.6 395 8241 roll 1.32 - - 2763 - 2.75 0.077 690 -511.6 219.4 30.88 1.233 1982 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
8269 692.0 7.6 397 8285 done 1.33 - - 2762 - 2.58 0.047 2105 548.4 229.6 9.73 1.192 1941 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
8595 667.0 8.3 413 8600 roll 1.33 0.10 0.057 2795 330.0 2.70 0.074 694 -522.6 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8612 665.3 9.0 414 8616 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.047 2103 556.9 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8938 633.5 9.8 430 8942 roll 1.33 - - 2794 - 2.58 0.059 3500 541.5 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9004 626.8 10.1 433 9009 done 1.33 - - 2795 - 2.55 0.049 2102 -548.2 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9325 592.7 10.4 449 9330 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.054 3501 542.2 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9387 585.8 11.3 452 9392 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.046 2098 -554.5 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9714 551.6 10.4 468 9718 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.053 3506 545.7 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9814 540.8 10.4 472 9820 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.045 2100 -555.7 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10129 508.9 10.1 488 10134 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.052 3503 543.8 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10174 504.1 11.2 490 10178 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.044 2100 -554.5 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10495 471.4 10.1 506 10499 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3504 544.2 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10590 460.8 11.1 510 10594 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.044 2098 -555.7 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10905 428.7 10.5 525 10910 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.051 3502 550.6 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10990 419.5 11.1 529 10994 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.043 2100 -560.8 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11316 386.8 9.7 545 11321 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.051 3502 549.8 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11372 380.8 11.0 547 11378 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.042 2098 -561.6 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11687 348.6 10.0 563 11692 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.050 3502 550.6 229.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11744 342.9 9.8 565 11750 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -561.6 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12060 312.2 10.1 581 12064 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.051 3504 551.4 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12121 305.8 9.6 584 12126 done 1.33 - - 2795 - 2.53 0.041 2094 -557.3 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12448 273.2 9.7 600 12453 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3507 547.7 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12504 267.6 9.4 602 12511 done 1.33 - - 2795 - 2.47 0.041 2098 -570.4 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12819 236.8 10.0 618 12824 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.050 3502 550.6 229.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12870 231.7 9.9 620 12874 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.040 2097 -562.0 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13185 200.2 9.8 635 13189 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.050 3502 551.0 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13251 193.2 10.2 638 13256 done 1.33 - - 2795 - 2.47 0.040 2098 -568.4 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13573 160.7 10.3 654 13577 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.049 3503 551.0 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13629 154.7 11.1 656 13635 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.039 2094 -563.6 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13947 122.5 10.2 672 13951 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.050 3509 548.4 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13996 116.6 11.4 674 14001 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.040 2101 -563.2 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14314 84.1 10.2 689 14318 roll 1.33 - - 2795 - 2.55 0.048 3505 550.6 229.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14357 78.8 11.1 691 14362 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.038 2093 -564.8 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14680 45.6 9.8 707 14684 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.049 3509 548.8 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14735 39.4 11.3 709 14741 done 1.33 - - 2795 - 2.50 0.039 2090 -567.6 229.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15051 9.9 9.3 725 15056 roll 1.33 - - 2795 - 2.58 0.051 3505 548.4 229.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15121 begin surface coast
15128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15128 begin surface
SM 1.45 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1897 - 300.00 50.42 0.796 1654 -5.7 0.001 - - - - - -