HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.17 of 91.80 AH used of 24V (32.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.06 of 61.20 AH used of 10V (45.98% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.38 - - 51 - - - 2292 - -117.3 -40.75 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.38 12.00 0.131 2280 185.8 2.58 0.058 889 -543.8 -117.3 -22.35 - 3024 -39.6 - - - - - - - - - -
265 - -19.9 25 269 done -1.38 - - 2280 - 2.50 0.032 2304 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
570 - -16.6 75 574 roll -1.38 - - 2280 - 2.58 0.045 889 -548.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
695 - -17.0 87 699 done -1.38 - - 2280 - 2.47 0.032 2293 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1000 - -15.1 112 1004 roll -1.38 - - 2279 - 2.55 0.045 889 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1135 - -13.7 118 1139 done -1.38 - - 2280 - 2.50 0.032 2301 564.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1440 - -12.4 134 1444 roll -1.38 - - 2280 - 2.60 0.047 881 -546.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1485 - -13.7 136 1489 done -1.38 - - 2280 - 2.50 0.035 2293 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1800 - -12.9 152 1819 done -1.38 - - 2280 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2140 - -6.8 166 2144 roll -1.38 - - 2280 - 2.60 0.053 884 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2295 - -11.7 169 2299 done -1.38 - - 2280 - 2.53 0.039 2293 556.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2620 - -10.5 178 2624 roll -1.38 - - 2280 - 2.60 0.055 890 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2710 - -10.6 180 2714 done -1.38 - - 2280 - 2.55 0.041 2301 553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3020 - -14.2 188 3024 roll -1.38 - - 2280 - 2.63 0.057 888 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3165 - -17.1 191 3169 done -1.38 - - 2280 - 2.55 0.044 2291 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3500 - -12.4 200 3504 roll -1.38 - - 2280 - 2.63 0.060 889 -533.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3565 - -11.8 201 3569 done -1.38 - - 2280 - 2.58 0.046 2292 543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3900 - -11.6 210 3904 roll -1.38 - - 2280 - 2.63 0.062 890 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4000 - -12.9 212 4004 done -1.38 - - 2280 - 2.60 0.048 2304 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4340 - -11.4 221 4344 roll -1.38 - - 2280 - 2.67 0.066 890 -529.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4435 - -11.5 223 4439 done -1.38 - - 2280 - 2.60 0.051 2296 540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4740 - -9.3 231 4744 roll -1.38 - - 2280 - 2.67 0.067 889 -527.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4815 - -9.7 232 4819 done -1.38 - - 2280 - 2.63 0.052 2300 536.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5140 - -9.3 241 5144 roll -1.38 - - 2280 - 2.72 0.071 889 -518.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5190 - -10.6 242 5194 done -1.38 - - 2280 - 2.60 0.054 2301 543.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5500 - -11.5 250 5504 roll -1.38 - - 2280 - 2.70 0.071 889 -523.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5575 - -11.1 251 5579 done -1.38 - - 2280 - 2.63 0.056 2298 535.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5900 - -10.6 260 5939 done -1.38 - - 2280 - - - 2298 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6260 - -11.8 269 6264 roll -1.38 - - 2280 - 2.70 0.073 890 -521.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6365 - -8.9 271 6369 done -1.38 - - 2280 - 2.63 0.058 2300 536.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6700 - -9.0 280 6704 roll -1.38 - - 2280 - 2.72 0.074 889 -518.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6820 - -9.2 283 6824 done -1.38 - - 2280 - 2.65 0.058 2300 532.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7140 - -9.5 291 7178 done -1.38 - - 2280 - - - 2300 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7500 - -9.7 300 7504 roll -1.38 - - 2280 - 2.75 0.075 889 -513.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7580 - -9.1 302 7584 done -1.38 - - 2280 - 2.65 0.059 2300 532.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7860 - 9.2 309 7979 done -0.32 1.15 0.109 2511 200.9 - - 2300 - - 96.55 1.387 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7980 - 4.1 312 8099 done 1.38 1.83 0.093 2880 201.6 - - 2300 - 117.3 98.15 1.351 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8420 - 10.3 323 8424 roll 1.38 - - 2880 - 2.78 0.075 890 -507.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8475 - 10.7 324 8479 done 1.38 - - 2880 - 2.67 0.058 2301 528.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8780 - 10.7 332 8818 done 1.38 - - 2880 - - - 2301 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9140 - 9.8 341 9144 roll 1.38 - - 2880 - 2.72 0.074 3717 520.6 120.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9210 - 10.1 342 9214 done 1.38 - - 2880 - 2.67 0.054 2302 -530.0 120.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9540 - 7.4 351 9584 roll 1.38 - - 2880 - 2.78 0.076 890 -507.9 165.2 37.85 1.323 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
9660 - 9.6 354 9674 done 1.43 - - 2880 - 2.67 0.057 2306 530.3 172.6 6.13 1.375 1837 -4.9 - - - - - - - - - -
9980 - 10.7 362 10018 done 1.44 - - 2880 - - - 2306 - 172.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10340 - 11.0 371 10344 roll 1.44 - - 2880 - 2.70 0.072 3714 521.5 172.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10380 - 12.3 372 10384 done 1.44 - - 2880 - 2.65 0.054 2297 -534.7 172.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10700 - 10.7 380 10739 done 1.44 - - 2880 - - - 2297 - 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11060 - 10.2 389 11064 roll 1.44 - - 2880 - 2.70 0.066 3711 523.7 172.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11100 - 9.6 390 11109 done 1.44 - - 2880 - 2.60 0.051 2300 -542.7 179.6 4.72 1.348 1809 -5.1 - - - - - - - - - -
11420 - 10.2 398 11424 roll 1.45 - - 2880 - 2.70 0.071 889 -522.6 179.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11480 - 11.1 399 11484 done 1.45 - - 2880 - 2.63 0.052 2303 537.6 179.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11820 - 11.6 408 11858 done 1.45 - - 2880 - - - 2303 - 179.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12180 - 9.0 417 12219 done 1.45 - - 2880 - - - 2304 - 197.4 14.50 1.185 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
12540 - 8.3 426 12579 done 1.47 0.10 0.078 2905 250.0 - - 2304 - 226.7 22.63 1.126 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
12900 - 12.0 435 12904 roll 1.50 - - 2904 - 2.67 0.065 3715 528.5 226.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12975 - 11.9 436 12979 done 1.50 - - 2905 - 2.60 0.047 2308 -541.2 226.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13300 - 11.8 445 13304 roll 1.50 - - 2905 - 2.67 0.067 889 -531.5 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13345 - 13.4 446 13349 done 1.50 - - 2905 - 2.60 0.047 2300 542.7 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13660 - 10.2 454 13698 done 1.50 - - 2905 - - - 2300 - 226.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14000 - 11.0 463 14004 roll 1.50 - - 2905 - 2.70 0.061 887 -523.3 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14130 - 10.7 469 14134 done 1.50 - - 2905 - 2.58 0.044 2295 545.7 226.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14440 - 9.1 485 14459 done 1.50 - - 2905 - - - 2295 - 241.8 11.73 0.966 1554 -5.2 - - - - - - - - - -
14760 - 9.7 501 14769 roll 1.52 - - 2905 - 2.63 0.058 3712 538.8 246.5 3.55 1.012 1533 -5.9 - - - - - - - - - -
14840 - 7.1 505 14884 done 1.52 - - 2905 - 2.55 0.040 2297 -554.9 298.0 39.58 0.871 1325 -5.3 - - - - - - - - - -
15200 - 11.0 523 15204 roll 1.58 0.10 0.069 2932 270.0 2.65 0.054 3710 533.2 298.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15370 - 12.4 531 15374 done 1.58 - - 2932 - 2.55 0.038 2306 -550.6 298.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15680 - 10.2 561 15689 done 1.58 - - 2932 - - - 2306 - 298.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15990 - 8.2 592 16020 roll 1.58 - - 2932 - 2.67 0.058 890 -530.3 329.6 24.33 0.731 1196 -5.3 - - - - - - - - - -
16115 - 12.5 609 16119 done 1.61 - - 2932 - 2.53 0.035 2295 555.3 329.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16420 - 12.1 670 16424 roll 1.61 - - 2932 - 2.58 0.051 3702 545.3 329.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16535 - 10.4 685 16539 done 1.61 - - 2932 - 2.50 0.033 2296 -562.4 329.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -