MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.49 of 350.00 AH used of 24V (56.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 137 - - - 1796 - -175.1 -52.00 - 1716 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.3 5 168 roll -0.73 10.43 0.410 2237 201.3 2.58 0.116 3217 550.8 -175.1 -75.82 - 3896 -28.8 - - - - - - - 14.02 14.28 14.62
393 71.9 -20.0 69 398 done -0.68 0.15 0.275 2267 200.0 2.42 0.060 1808 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.07 14.34 -
703 119.4 -14.3 101 708 roll -0.68 - - 2259 - 2.53 0.099 3210 554.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
868 143.2 -14.0 134 874 done -0.68 - - 2259 - 2.42 0.061 1802 -581.8 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
1173 183.0 -12.6 165 1174 done -0.68 - - 2259 - - - 1801 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1473 217.9 -11.3 195 1478 roll -0.69 - - 2251 - 2.55 0.102 3215 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
1556 227.2 -11.9 211 1560 done -0.70 - - 2251 - 2.42 0.063 1801 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
1886 263.6 -10.5 237 1891 roll -0.72 - - 2242 - 2.55 0.103 3216 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
1951 270.7 -11.4 250 1955 done -0.73 - - 2242 - 2.42 0.063 1801 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2278 303.9 -10.1 265 2283 roll -0.75 - - 2232 - 2.55 0.102 3215 554.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
2328 309.3 -10.7 275 2333 done -0.75 - - 2232 - 2.42 0.063 1795 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
2640 341.7 -10.4 287 2645 roll -0.75 - - 2222 - 2.55 0.102 3213 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
2715 350.1 -11.0 302 2720 done -0.75 0.12 0.271 2247 208.3 2.42 0.063 1793 -586.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.22 14.47 -
3032 380.5 -9.4 315 3037 roll -0.77 - - 2241 - 2.55 0.102 3213 556.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
3139 391.2 -10.3 336 3144 done -0.79 - - 2241 - 2.40 0.062 1801 -588.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.49 -
3456 422.5 -9.9 349 3457 done -0.81 - - 2241 - - - 1799 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
3754 452.1 -9.9 359 3759 roll -0.83 - - 2232 - 2.53 0.102 3210 557.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
3879 465.2 -10.4 384 3884 done -0.85 - - 2232 - 2.40 0.062 1800 -587.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.49 -
4207 498.6 -10.2 399 4211 roll -0.86 - - 2227 - 2.55 0.103 3218 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
4257 503.8 -10.1 409 4261 done -0.87 - - 2227 - 2.42 0.060 1799 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
4569 535.5 -10.2 421 4573 roll -0.88 - - 2218 - 2.53 0.101 3210 557.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
4618 541.1 -11.2 431 4623 done -0.88 - - 2218 - 2.42 0.061 1794 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.50 -
4931 573.9 -10.6 443 4935 roll -0.88 - - 2210 - 2.55 0.102 3215 557.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.40 -
4981 579.6 -10.7 453 4985 done -0.88 - - 2210 - 2.42 0.061 1798 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
5293 613.1 -10.8 465 5297 roll -0.88 - - 2203 - 2.55 0.101 3214 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.39 -
5348 619.5 -11.5 476 5354 done -0.88 - - 2203 - 2.42 0.061 1792 -587.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.50 -
6160 651.5 -11.1 487 6161 done -0.88 - - 2203 - - - 1791 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6460 684.1 -10.7 497 6465 roll -0.88 - - 2193 - 2.58 0.101 3209 549.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
6545 693.9 -11.5 514 6551 done -0.87 - - 2193 - 2.42 0.060 1799 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
6852 728.3 -11.3 525 6853 done -0.86 - - 2193 - - - 1799 - -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7150 762.2 -11.3 535 7155 roll -0.86 - - 2186 - 2.55 0.102 3211 553.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7195 767.6 -12.5 544 7200 done -0.84 0.12 0.276 2213 225.0 2.42 0.061 1795 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
7512 799.7 -10.3 557 7517 roll -0.84 - - 2205 - 2.55 0.100 3216 557.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
7577 806.9 -10.6 570 7582 done -0.84 - - 2206 - 2.42 0.061 1798 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.46 -
7904 841.5 -10.6 585 7905 done -0.84 - - 2205 - - - 1797 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8203 873.2 -10.6 595 8207 roll -0.84 - - 2195 - 2.55 0.101 3215 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.37 -
8282 882.3 -11.2 611 8287 done -0.84 - - 2194 - 2.42 0.062 1798 -585.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8595 916.2 -10.8 623 8596 done -0.84 - - 2195 - - - 1796 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8893 948.8 -10.8 633 8897 roll -0.84 - - 2186 - 2.55 0.101 3218 557.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.39 -
8953 955.6 -11.7 645 8958 done -0.83 0.17 0.259 2224 223.5 2.42 0.061 1798 -586.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
9283 986.9 -9.4 661 9288 roll -0.85 - - 2216 - 2.55 0.100 3210 553.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9323 990.3 -10.0 668 9543 done -0.16 0.80 0.217 2434 272.5 - - 2156 - - 216.98 1.744 3182 -3.3 0.369 - - - - - - 14.23 - 12.90
9544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9544 begin climb
9546 996.7 - 675 9718 roll 0.73 0.95 0.122 2734 315.8 2.70 0.077 785 -507.8 175.1 161.00 2.099 2460 -4.5 0.420 - - - - - - 13.62 13.30 12.44
9760 977.7 14.5 721 9765 done 0.71 - - 2734 - 2.62 0.078 2181 532.8 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.55 -
10073 933.3 14.2 733 10074 done 0.68 - - 2734 - - - 2182 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10371 890.5 14.2 743 10376 roll 0.65 0.12 0.294 2712 -183.3 2.45 0.076 780 -572.2 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
10401 886.3 14.0 749 10406 done 0.63 - - 2713 - 2.47 0.082 2190 570.9 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 14.41 -
10733 843.6 12.9 765 10734 done 0.62 - - 2713 - - - 2190 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11031 804.8 12.8 775 11032 done 0.61 - - 2713 - - - 2191 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11331 767.1 12.6 785 11332 done 0.60 - - 2712 - - - 2191 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11631 730.0 12.2 795 11632 done 0.58 0.15 0.272 2681 -206.7 - - 2190 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.28 - -
11933 698.4 10.4 805 11946 done 0.61 - - 2681 - - - 2190 - 188.3 11.55 1.724 2413 -3.5 0.277 - - - - - - - - 13.81
12233 666.4 10.7 815 12237 done 0.63 - - 2681 - - - 2191 - 196.5 2.53 0.708 2380 -13.0 2.421 - - - - - - - - 13.52
12533 634.2 10.7 825 12547 done 0.66 - - 2680 - - - 2190 - 202.8 13.10 1.676 2354 -2.0 0.148 - - - - - - - - 13.81
12833 601.5 11.0 835 12838 roll 0.68 - - 2681 - 2.50 0.099 3591 560.4 203.3 - - 2344 - - - - - - - - - 14.45 -
12863 597.7 11.7 841 12868 done 0.68 - - 2688 - 2.35 0.057 2190 -596.2 203.3 - - 2343 - - - - - - - - - 14.55 -
13196 560.4 11.2 857 13196 done 0.70 - - 2690 - - - 2188 - 203.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13494 527.0 11.1 867 13495 done 0.72 0.10 0.162 2735 450.0 - - 2188 - 203.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.67 - -
13795 485.9 13.8 877 13796 done 0.70 - - 2735 - - - 2188 - 203.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14094 444.3 13.9 887 14094 done 0.68 - - 2735 - - - 2188 - 203.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14394 403.6 13.6 897 14395 done 0.67 - - 2735 - - - 2188 - 203.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14694 362.4 13.6 907 14695 done 0.65 0.15 0.261 2702 -220.0 - - 2188 - 203.3 - - 2343 - - - - - - - - 14.31 - -
14995 327.4 11.5 917 14996 done 0.67 - - 2702 - - - 2188 - 203.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15294 293.8 11.1 927 15294 done 0.68 - - 2702 - - - 2187 - 203.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15594 261.4 10.8 937 15595 done 0.71 - - 2701 - - - 2188 - 207.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15894 231.6 9.5 959 15934 done 0.75 - - 2701 - - - 2188 - 243.0 34.67 1.212 2181 -4.7 0.176 - - - - - - - - 13.95
16236 198.4 10.0 993 16260 roll 0.81 0.15 0.125 2765 426.7 2.50 0.099 3589 560.4 265.9 19.35 1.184 2089 -4.8 0.157 - - - - - - 14.53 14.52 13.90
16302 189.0 15.8 1005 16308 done 0.77 - - 2769 - 2.40 0.057 2184 -585.4 265.9 - - 2082 - - - - - - - - - 14.47 -
16605 150.7 11.6 1036 16610 roll 0.77 - - 2769 - 2.47 0.080 776 -570.0 265.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.43 -
16640 146.9 10.8 1043 16646 done 0.77 - - 2769 - 2.47 0.080 2181 568.8 269.7 - - 2080 - - - - - - - - - 14.35 -
16947 114.0 10.4 1074 16966 done 0.78 - - 2769 - - - 2182 - 285.2 15.65 1.108 2013 -4.3 0.087 - - - - - - - - 13.94
17267 80.1 9.5 1106 17286 done 0.82 - - 2769 - - - 2182 - 320.6 14.70 0.399 1874 -9.5 0.374 - - - - - - - - 14.04
17587 52.1 7.9 1138 17626 done 0.91 - - 2769 - - - 2182 - 394.1 34.78 0.327 1574 -8.6 0.271 - - - - - - - - 14.12
17925 27.9 7.2 1176 17970 done 1.04 0.15 0.122 2837 453.3 - - 2182 - 485.8 42.70 0.253 1200 -8.8 0.190 - - - - - - 14.34 - 14.15
18266 5.1 6.3 1212 18323 roll 1.18 - - 2837 - 2.62 0.101 3602 542.0 597.3 49.42 0.190 742 -9.3 0.049 - - - - - - - 14.27 14.15
18328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18328 begin surface coast
18331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18331 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.18 8.00 0.086 177 22.1 3.17 0.064 1806 -2258.0 657.89 26.12 0.188 498 19.1 -0.026 - - - - - -