DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 175.27 of 350.00 AH used of 24V (49.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 136 VBD -0.89 - - 141 - - - 2497 - -146.0 -113.55 - 2629 - - - - - - - - - - -
144 3.3 -2.9 19 182 roll -0.89 10.27 0.424 2213 201.8 1.52 0.142 1662 -549.3 -146.0 -18.65 - 3340 -38.1 - - - - - - - 13.88 14.26 14.73
404 62.0 -23.5 67 411 done -0.79 0.17 0.286 2246 194.1 1.55 0.129 2504 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.06 14.26 -
727 123.6 -17.5 116 730 roll -0.72 - - 2247 - 1.50 0.103 1649 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
783 133.2 -17.0 121 787 done -0.66 0.20 0.265 2289 210.0 1.55 0.126 2502 550.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
1100 178.0 -13.6 152 1106 done -0.63 - - 2290 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1415 218.8 -12.5 183 1421 done -0.61 - - 2290 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1729 257.5 -12.2 214 1736 done -0.58 0.12 0.284 2323 275.0 - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 - -
2037 289.0 -9.8 245 2044 done -0.58 - - 2323 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2353 321.6 -10.6 276 2359 done -0.58 - - 2323 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2668 354.7 -10.1 307 2674 done -0.59 - - 2323 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2982 386.8 -10.3 338 2985 roll -0.59 - - 2318 - 1.55 0.138 3349 546.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
3020 391.2 -10.6 341 3027 done -0.59 - - 2318 - 1.50 0.093 2484 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
3330 424.2 -10.1 372 3336 done -0.59 - - 2319 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3644 455.0 -9.4 403 3650 done -0.59 - - 2319 - - - 2484 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3958 484.4 -9.5 434 3964 done -0.59 - - 2318 - - - 2484 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4267 514.1 -9.2 465 4274 done -0.59 - - 2318 - - - 2484 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4581 543.2 -9.6 496 4587 done -0.59 - - 2319 - - - 2484 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4888 573.0 -9.6 527 4892 roll -0.59 - - 2312 - 1.62 0.138 3354 537.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
4934 577.5 -9.9 531 4938 done -0.59 - - 2312 - 1.52 0.088 2480 -575.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.34 -
5259 609.2 -9.5 557 5260 done -0.59 - - 2312 - - - 2480 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5559 638.1 -9.7 567 5563 roll -0.59 - - 2312 - 1.48 0.102 1659 -554.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
5594 641.4 -9.7 568 5598 done -0.59 - - 2307 - 1.60 0.123 2503 527.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.19 -
5930 673.8 -9.6 579 5931 done -0.59 - - 2307 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6230 702.5 -9.3 589 6231 done -0.59 - - 2307 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6529 730.4 -9.1 599 6530 done -0.59 - - 2306 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6830 757.8 -9.0 609 6831 done -0.59 - - 2307 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7130 785.5 -9.3 619 7132 done -0.59 - - 2307 - - - 2503 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7429 813.6 -9.4 629 7430 done -0.59 - - 2307 - - - 2503 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7730 841.1 -9.0 639 7733 roll -0.59 - - 2300 - 1.55 0.135 3349 545.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.21 -
7767 844.5 -9.1 640 7771 done -0.59 - - 2300 - 1.50 0.090 2479 -580.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.36 -
8097 875.5 -9.4 651 8099 done -0.59 - - 2300 - - - 2479 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8398 904.4 -9.8 661 8402 roll -0.59 - - 2299 - 1.48 0.100 1656 -556.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.25 -
8434 907.8 -9.4 662 8438 done -0.59 - - 2295 - 1.55 0.121 2501 545.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.24 -
8554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8554 begin apogee
8567 919.7 -9.5 666 8753 done -0.22 0.50 0.219 2433 276.0 - - 2501 - - 173.18 2.870 2741 -3.5 0.235 - - - - - - 14.03 - 11.89
8754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8754 begin climb
8760 928.5 - 672 8966 roll 0.89 1.27 0.164 2795 285.0 1.73 0.103 1666 -482.7 146.0 191.93 2.798 2145 -3.1 0.216 - - 1 - - - 13.15 12.86 11.66
8986 919.2 7.1 680 9033 done 0.88 - - 2795 - 1.70 0.120 2513 498.2 177.4 41.40 2.648 2017 -3.1 0.225 - - - - - - - 13.14 11.80
9343 881.7 11.0 691 9347 roll 0.84 - - 2796 - 1.62 0.136 3357 521.0 177.4 - - 2012 - - - - - - - - - 13.95 -
9413 873.2 11.6 693 9417 done 0.79 0.15 0.258 2768 -186.7 1.50 0.093 2505 -568.0 177.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.01 14.16 -
9744 840.0 9.7 704 9745 done 0.77 - - 2768 - - - 2505 - 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10046 810.5 9.7 714 10049 roll 0.74 - - 2768 - 1.58 0.139 3359 540.5 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.38 -
10081 806.8 9.8 715 10085 done 0.72 - - 2772 - 1.52 0.093 2479 -578.9 177.4 - - 2010 - - - - - - - - - 14.47 -
10417 774.6 9.2 726 10421 roll 0.70 0.12 0.256 2739 -275.0 1.65 0.136 3352 529.1 177.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.35 14.37 -
10467 771.5 9.0 727 10471 done 0.68 - - 2743 - 1.50 0.094 2509 -562.0 177.4 - - 2009 - - - - - - - - - 14.46 -
10788 745.8 7.7 738 10814 roll 0.70 - - 2748 - 1.52 0.108 1663 -556.6 193.0 16.80 2.538 1954 -3.3 0.202 - - - - - - - 14.44 13.17
10851 741.0 7.5 740 10879 done 0.73 - - 2749 - 1.55 0.124 2522 554.2 212.1 23.48 2.550 1875 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.37 13.06
11217 711.0 8.4 752 11218 done 0.73 - - 2749 - - - 2522 - 212.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11512 685.1 8.6 762 11513 done 0.73 - - 2749 - - - 2522 - 212.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11811 659.1 8.9 772 11814 roll 0.73 - - 2755 - 1.50 0.106 1653 -579.3 212.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.45 -
11846 655.9 8.9 773 11850 done 0.73 - - 2755 - 1.58 0.124 2507 540.5 212.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.38 -
12182 625.6 9.1 784 12186 roll 0.73 - - 2755 - 1.52 0.138 3357 559.2 212.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.39 -
12235 622.2 9.2 785 12239 done 0.73 - - 2762 - 1.50 0.093 2482 -583.3 212.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.49 -
12550 591.3 8.9 802 12556 done 0.73 - - 2762 - - - 2482 - 212.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12866 564.2 8.9 833 12870 roll 0.73 - - 2762 - 1.60 0.138 3357 546.9 212.1 - - 1871 - - - - - - - - - 14.38 -
12945 556.2 10.1 840 12952 done 0.71 - - 2768 - 1.50 0.093 2487 -580.0 212.1 - - 1870 - - - - - - - - - 14.47 -
13254 527.4 9.0 871 13261 done 0.70 0.12 0.262 2736 -266.7 - - 2487 - 212.1 - - 1870 - - - - - - - - 14.28 - -
13565 505.6 6.7 902 13620 roll 0.78 - - 2735 - 1.67 0.142 3350 516.8 253.6 45.28 2.423 1706 -3.6 0.158 - - - - - - - 14.17 13.12
13662 499.0 7.9 911 13680 done 0.81 - - 2739 - 1.52 0.093 2507 -554.6 262.6 11.50 2.171 1670 -3.1 0.151 - - - - - - - 14.24 13.02
13982 474.5 7.9 943 14001 roll 0.85 0.12 0.155 2796 475.0 1.52 0.107 1667 -552.6 272.3 11.85 2.184 1630 -3.4 0.154 - - - - - - 14.45 14.42 13.20
14030 470.4 9.4 947 14037 done 0.85 - - 2796 - 1.52 0.125 2510 554.6 272.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.33 -
14340 437.1 10.1 978 14344 roll 0.83 - - 2796 - 1.58 0.138 3354 534.2 272.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.33 -
14405 429.6 11.3 984 14410 done 0.80 0.15 0.248 2767 -193.3 1.50 0.093 2485 -579.3 272.3 - - 1628 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
14721 401.5 8.7 1015 14727 done 0.80 - - 2767 - - - 2485 - 272.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15039 374.6 8.6 1046 15043 roll 0.80 - - 2766 - 1.60 0.139 3357 545.0 272.3 - - 1628 - - - - - - - - - 14.38 -
15074 370.7 9.1 1049 15078 done 0.80 - - 2771 - 1.50 0.093 2486 -580.7 272.3 - - 1627 - - - - - - - - - 14.47 -
15389 340.4 9.9 1080 15393 roll 0.80 - - 2771 - 1.60 0.138 3356 543.8 272.3 - - 1627 - - - - - - - - - 14.37 -
15435 335.7 10.6 1084 15439 done 0.80 - - 2778 - 1.50 0.093 2486 -580.0 272.3 - - 1627 - - - - - - - - - 14.47 -
15751 304.1 9.8 1115 15757 done 0.80 - - 2778 - - - 2486 - 272.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16067 274.0 9.8 1146 16070 roll 0.80 - - 2778 - 1.60 0.137 3357 544.4 272.3 - - 1627 - - - - - - - - - 14.35 -
16095 270.8 10.1 1148 16101 done 0.80 - - 2784 - 1.50 0.093 2490 -578.0 272.3 - - 1627 - - - - - - - - - 14.45 -
16403 236.3 11.4 1179 16407 roll 0.80 - - 2790 - 1.48 0.108 1664 -558.1 272.3 - - 1626 - - - - - - - - - 14.35 -
16431 233.6 10.9 1181 16439 done 0.80 - - 2790 - 1.52 0.124 2510 556.6 272.3 - - 1626 - - - - - - - - - 14.36 -
16740 199.3 10.3 1212 16744 roll 0.80 - - 2790 - 1.58 0.138 3357 536.1 272.3 - - 1626 - - - - - - - - - 14.28 -
16779 195.5 10.4 1215 16785 done 0.80 - - 2797 - 1.50 0.093 2486 -580.7 272.3 - - 1626 - - - - - - - - - 14.43 -
17088 164.5 9.5 1246 17091 roll 0.80 - - 2803 - 1.48 0.107 1664 -555.4 272.3 - - 1626 - - - - - - - - - 14.33 -
17155 158.3 9.3 1252 17163 done 0.80 0.15 0.230 2766 -246.7 1.55 0.124 2517 550.3 272.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
17465 135.2 7.2 1283 17500 done 0.87 - - 2767 - - - 2517 - 300.9 30.95 2.082 1514 -3.6 0.049 - - - - - - - - 13.31
17805 112.1 6.5 1317 17842 roll 0.98 0.15 0.140 2832 433.3 1.58 0.110 1668 -537.3 346.0 29.48 1.952 1330 -6.2 0.075 - - - - - - 14.45 14.33 13.34
17862 107.0 10.3 1322 17869 done 0.98 - - 2832 - 1.55 0.125 2514 545.8 346.0 - - 1329 - - - - - - - - - 14.28 -
18177 74.2 8.1 1377 18185 roll 0.99 - - 2832 - 1.62 0.140 3367 526.5 350.0 1.60 0.441 1313 -10.0 0.353 - - - - - - - 14.31 13.90
18262 66.0 9.6 1392 18269 done 0.99 - - 2838 - 1.50 0.094 2503 -576.0 350.0 - - 1313 - - - - - - - - - 14.40 -
18581 35.7 10.2 1453 18588 roll 0.99 - - 2845 - 1.50 0.108 1649 -569.3 350.0 - - 1312 - - - - - - - - - 14.35 -
18631 30.9 9.4 1461 18638 done 1.00 - - 2845 - 1.58 0.127 2510 544.9 350.0 - - 1311 - - - - - - - - - 14.35 -
18904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18904 begin surface coast
18931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18931 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.35 8.20 0.103 141 17.2 - - 2510 - 400.08 26.80 0.179 1109 41.4 -0.056 - - - - - -