SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.03 of 350.00 AH used of 24V (52.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 146 - - - 1519 - -155.7 -10.80 - 1617 - - - - - - - - - - -
43 2.1 - 1 159 roll -0.84 10.65 0.327 2606 231.0 1.95 0.123 2578 543.1 -155.7 -98.12 - 3624 -20.5 - - - - - - - 14.23 14.14 14.67
390 25.1 -8.7 36 396 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.110 1517 -517.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
699 52.4 -9.1 67 703 roll -0.84 - - 2606 - 2.08 0.136 461 -507.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.14 -
761 58.7 -11.0 73 767 done -0.82 - - 2605 - 1.92 0.085 1514 548.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
1072 88.5 -9.5 104 1073 done -0.84 - - 2605 - - - 1513 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1371 116.4 -8.9 134 1377 roll -0.86 - - 2610 - 2.08 0.135 460 -506.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
1560 132.5 -7.6 153 1563 done -0.86 - - 2605 - 1.90 0.083 1505 550.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
1861 152.0 -7.0 183 1866 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.136 456 -504.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.17 -
1941 157.9 -7.7 191 1946 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.080 1496 553.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
2251 181.3 -8.2 222 2257 roll -0.93 - - 2605 - 2.00 0.101 2575 539.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
2290 184.5 -8.0 226 2294 done -0.97 - - 2605 - 2.10 0.114 1487 -518.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
2591 210.1 -8.6 256 2596 roll -1.01 0.12 0.135 2549 -466.7 2.00 0.138 460 -513.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.57 14.17 -
2744 226.2 -10.8 271 2751 done -0.96 0.12 0.276 2576 225.0 1.85 0.080 1487 555.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
3054 255.7 -9.4 298 3059 roll -0.96 - - 2568 - 2.03 0.101 2578 537.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
3142 264.2 -9.4 301 3146 done -0.96 - - 2568 - 2.10 0.116 1485 -520.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
3464 292.8 -8.6 312 3470 roll -0.96 - - 2568 - 1.98 0.134 461 -517.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.24 -
3513 295.5 -8.6 313 3516 done -0.96 - - 2565 - 1.83 0.082 1476 554.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.44 -
3813 322.4 -8.5 323 3814 done -0.96 - - 2565 - - - 1476 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4114 349.2 -9.0 333 4119 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.132 461 -512.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
4163 352.2 -9.3 334 4166 done -0.96 - - 2561 - 1.83 0.081 1477 555.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.45 -
4463 383.1 -9.6 344 4467 roll -0.96 - - 2553 - 2.05 0.103 2580 538.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
4524 387.9 -9.4 346 4530 done -0.96 - - 2553 - 2.15 0.117 1464 -519.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
4843 421.2 -10.2 357 4845 done -0.96 - - 2553 - - - 1464 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5144 451.3 -9.8 367 5150 roll -0.96 - - 2550 - 2.08 0.102 2571 532.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.35 -
5323 468.6 -9.6 373 5327 done -0.96 - - 2550 - 2.12 0.114 1468 -520.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
5645 499.9 -9.9 384 5651 roll -0.96 - - 2549 - 2.10 0.106 2577 528.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
5683 503.0 -10.0 385 5687 done -0.96 - - 2549 - 2.12 0.114 1474 -520.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
5994 535.8 -10.0 396 5996 done -0.96 0.12 0.251 2579 250.0 - - 1474 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.36 - -
6295 561.7 -8.3 406 6297 done -1.00 - - 2579 - - - 1474 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6595 584.4 -7.3 416 6600 roll -1.03 - - 2580 - 2.00 0.141 459 -507.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.17 -
6665 589.0 -7.6 418 6671 done -1.03 - - 2573 - 1.85 0.083 1478 550.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.40 -
6986 615.7 -8.4 429 6991 roll -1.05 - - 2568 - 2.05 0.110 2572 533.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.22 -
7024 618.4 -8.6 430 7028 done -1.08 - - 2568 - 2.12 0.116 1471 -519.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
7339 649.4 -10.1 441 7340 done -1.11 - - 2568 - - - 1470 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7635 682.5 -10.9 451 7640 roll -1.13 0.12 0.142 2519 -408.3 2.00 0.142 460 -505.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.14 -
7717 692.5 -11.9 454 7723 done -1.13 - - 2512 - 1.88 0.088 1487 546.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.35 -
8049 728.4 -10.3 465 8054 roll -1.10 - - 2509 - 2.08 0.115 2577 524.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8178 739.9 -9.6 469 8184 done -1.08 0.12 0.258 2537 233.3 2.12 0.119 1486 -514.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.07 14.21 -
8499 767.6 -8.3 480 8500 done -1.08 - - 2537 - - - 1486 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8798 792.5 -8.5 490 8799 done -1.08 - - 2537 - - - 1486 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9096 818.0 -8.5 500 9100 roll -1.08 - - 2536 - 2.10 0.113 2576 519.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.22 -
9177 824.6 -8.4 503 9181 done -1.08 - - 2536 - 2.12 0.120 1491 -511.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.15 -
9499 853.0 -9.1 514 9504 roll -1.08 - - 2536 - 2.12 0.116 2582 514.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.17 -
9587 861.2 -9.1 517 9591 done -1.08 - - 2536 - 2.12 0.120 1500 -510.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
9909 892.8 -10.3 528 9915 roll -1.08 - - 2536 - 2.10 0.148 456 -497.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.01 -
9988 899.5 -10.6 530 9992 done -1.08 - - 2535 - 1.92 0.094 1488 537.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.25 -
10289 933.5 -10.6 540 10292 roll -1.08 - - 2536 - 2.12 0.121 2580 515.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.13 -
10400 944.6 -9.9 544 10406 done -1.08 - - 2536 - 2.15 0.124 1495 -504.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.07 -
10732 976.6 -9.5 555 10736 roll -1.08 - - 2532 - 2.08 0.150 466 -494.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 13.87 -
10800 982.8 -9.9 557 10805 done -1.08 - - 2535 - 1.92 0.094 1497 537.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.23 -
10876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10876 begin apogee
10883 991.4 -9.7 560 11043 roll -0.23 1.02 0.230 2810 269.6 - - 1499 - - 154.98 1.837 2989 -3.9 0.396 - - - - - - 13.78 - 13.07
11048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11048 begin climb
11051 999.8 - 565 11217 done 0.84 1.08 0.122 3158 322.2 - - 1501 - 155.7 161.07 1.814 2351 -4.0 0.409 - - - - - - 14.07 - 13.10
11533 980.1 6.9 582 11537 done 0.80 - - 3158 - - - 1501 - 164.0 1.85 0.169 2319 -17.3 18.784 - - - - - - - - 14.34
11834 961.0 6.1 592 11879 done 0.78 - - 3158 - - - 1501 - 196.7 42.78 1.774 2185 -3.1 0.318 - - - - - - - - 13.35
12166 938.2 6.9 603 12173 roll 0.77 - - 3165 - 2.15 0.174 461 -483.7 205.9 2.60 0.682 2148 -14.2 3.666 - - - - - - - 14.30 13.07
12272 930.8 6.7 607 12302 done 0.74 0.10 0.272 3138 -270.0 1.98 0.102 1527 538.4 220.4 19.42 1.551 2090 -3.0 0.336 - - - - 1 - 14.12 14.36 13.25
12604 912.2 5.4 618 12680 roll 0.77 - - 3138 - 2.05 0.124 2569 508.3 277.7 68.38 1.764 1850 -3.5 0.340 - - - - - - - 14.14 13.27
12811 899.4 6.4 625 12848 done 0.79 - - 3146 - 2.05 0.137 1541 -501.5 303.6 28.00 1.701 1745 -3.8 0.371 - - - - - - - 14.21 13.33
13172 875.4 6.8 637 13191 roll 0.82 - - 3146 - 2.03 0.122 2581 512.3 316.4 14.12 1.643 1695 -3.5 0.353 - - - - - - - 14.42 13.45
13271 869.5 7.1 639 13281 done 0.84 - - 3154 - 2.05 0.139 1552 -502.0 317.2 - - 1690 - - - - - - - - - 14.27 -
13583 842.8 8.5 650 13588 roll 0.84 - - 3153 - 1.98 0.125 2572 515.2 317.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.30 -
13650 837.3 8.8 652 13657 done 0.84 - - 3161 - 2.03 0.143 1566 -495.6 317.2 - - 1686 - - - - - - - - - 14.25 -
13973 803.6 10.5 663 13974 done 0.84 - - 3160 - - - 1566 - 317.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14272 771.1 10.8 673 14279 roll 0.84 - - 3160 - 1.95 0.125 2569 514.4 317.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.26 -
14350 764.6 10.9 675 14360 done 0.84 - - 3168 - 2.00 0.140 1573 -498.0 317.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.21 -
14663 729.3 10.6 686 14668 roll 0.84 - - 3176 - 2.28 0.168 454 -490.8 317.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.09 -
14781 716.6 10.5 690 14789 done 0.84 - - 3176 - 2.08 0.096 1567 535.1 317.2 - - 1680 - - - - - - - - - 14.35 -
15114 687.5 8.4 701 15115 done 0.84 - - 3176 - - - 1567 - 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15411 663.6 7.8 711 15413 done 0.84 - - 3176 - - - 1567 - 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15712 639.1 8.3 721 15720 roll 0.84 - - 3184 - 2.30 0.164 458 -482.2 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 13.98 -
15761 636.5 8.5 722 15770 done 0.84 - - 3183 - 2.05 0.094 1560 537.6 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.33 -
16071 606.4 9.5 733 16073 done 0.84 - - 3183 - - - 1560 - 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16372 577.7 9.6 743 16378 roll 0.84 - - 3192 - 2.25 0.161 466 -486.2 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 13.94 -
16431 571.7 9.8 745 16440 done 0.84 0.12 0.290 3165 -225.0 2.03 0.093 1553 535.5 317.2 - - 1682 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
16766 541.7 8.8 756 16771 roll 0.84 - - 3165 - 1.95 0.113 2585 529.2 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.19 -
16841 536.2 8.9 758 16849 done 0.84 - - 3173 - 2.05 0.127 1555 -502.4 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.07 -
17153 507.1 8.8 769 17159 roll 0.84 - - 3181 - 2.20 0.150 464 -495.9 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 13.95 -
17250 498.9 9.0 772 17258 done 0.84 - - 3181 - 2.03 0.087 1562 540.9 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.27 -
17574 469.5 9.0 783 17579 roll 0.84 - - 3190 - 2.22 0.158 459 -496.8 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.00 -
17631 464.2 8.9 785 17639 done 0.84 - - 3190 - 2.03 0.087 1555 539.9 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.23 -
17962 436.2 8.2 796 17963 done 0.84 - - 3190 - - - 1555 - 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18263 412.6 7.9 806 18268 roll 0.84 - - 3197 - 2.20 0.153 460 -497.7 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 13.97 -
18351 404.8 8.6 809 18360 done 0.84 0.15 0.270 3164 -220.0 2.00 0.084 1545 542.5 317.2 - - 1681 - - - - - - - - 13.90 14.23 -
18686 374.9 9.2 820 18691 roll 0.84 - - 3164 - 1.90 0.106 2579 544.2 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.18 -
18750 369.2 9.4 822 18754 done 0.84 - - 3171 - 2.03 0.122 1554 -504.9 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.04 -
19065 338.4 9.6 833 19070 roll 0.84 - - 3179 - 2.17 0.151 462 -503.2 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 13.96 -
19193 326.3 10.1 837 19201 done 0.84 - - 3179 - 1.98 0.083 1541 544.9 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.08 -
19515 295.6 9.2 848 19522 roll 0.84 - - 3179 - 1.95 0.109 2586 535.9 317.2 - - 1683 - - - - - - - - - 14.02 -
19583 289.9 9.5 850 19590 done 0.84 - - 3187 - 2.08 0.128 1548 -499.0 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - 14.02 -
19905 257.3 10.3 861 19906 done 0.84 - - 3186 - - - 1548 - 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20203 222.1 11.8 885 20204 done 0.84 - - 3187 - - - 1548 - 317.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20504 188.9 9.7 915 20511 roll 0.84 - - 3195 - 2.17 0.145 454 -504.1 317.2 - - 1683 - - - - - - - - - 13.93 -
20583 181.2 9.4 923 20592 done 0.84 0.10 0.227 3167 -280.0 2.03 0.083 1552 540.9 317.2 - - 1684 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
20895 157.8 7.2 954 20903 roll 0.84 - - 3166 - 1.92 0.109 2577 533.9 317.2 - - 1684 - - - - - - - - - 13.96 -
20954 153.3 7.6 960 20961 done 0.84 - - 3175 - 2.03 0.125 1562 -500.0 317.2 - - 1684 - - - - - - - - - 13.93 -
21265 129.4 8.8 991 21272 roll 0.84 - - 3182 - 2.22 0.148 456 -498.2 317.2 - - 1684 - - - - - - - - - 13.95 -
21343 120.6 11.7 999 21351 done 0.84 - - 3182 - 2.03 0.082 1561 544.3 317.2 - - 1685 - - - - - - - - - 14.04 -
21654 88.3 10.0 1030 21661 done 0.84 - - 3182 - - - 1561 - 317.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21964 63.0 7.1 1061 21970 done 0.84 - - 3182 - - - 1561 - 320.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22274 40.4 8.2 1092 22281 roll 0.84 - - 3195 - 2.22 0.141 457 -497.3 320.4 - - 1687 - - - - - - - - - 13.88 -
22323 37.1 6.8 1097 22335 done 0.85 - - 3190 - 2.03 0.077 1573 549.8 332.9 7.65 0.199 1634 -6.9 0.242 - - - - - - - 14.14 14.00
22637 8.2 7.7 1128 22644 done 0.85 - - 3190 - - - 1573 - 332.9 3.20 0.151 1632 - - - - - - - - - - 14.11
22713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22713 begin surface coast
22747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22747 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.55 8.90 0.075 141 -342.6 0.15 0.158 1507 -440.0 350.04 10.00 0.132 1562 -7.0 0.017 - - - - - -