WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.14 of 150.00 AH used of 24V (73.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.57 of 100.00 AH used of 10V (65.43% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.50 - - 122 - - - 2180 - -117.3 -68.10 - 2801 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.0 10 120 roll -0.50 10.35 0.229 2736 252.6 2.45 0.063 653 -623.3 -117.3 -9.18 - 3217 -45.3 - - - - - - - - - -
219 28.9 -15.2 32 228 done -0.45 0.08 0.125 2762 325.0 2.42 0.049 2176 629.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
358 44.3 -11.0 57 366 roll -0.43 - - 2753 - 2.47 0.061 3689 612.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
408 49.8 -10.9 65 415 done -0.41 - - 2752 - 2.38 0.042 2172 -637.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
543 64.6 -10.9 90 551 roll -0.38 0.10 0.161 2780 280.0 2.38 0.050 672 -630.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
582 68.5 -9.9 96 590 done -0.36 - - 2773 - 2.38 0.048 2181 634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
719 81.0 -9.4 121 727 roll -0.34 - - 2762 - 2.45 0.060 3689 615.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
762 85.1 -9.2 128 771 done -0.33 0.08 0.109 2804 525.0 2.38 0.044 2168 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
902 94.2 -6.5 153 910 roll -0.33 - - 2803 - 2.35 0.050 668 -638.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
944 97.2 -6.8 160 953 done -0.35 - - 2802 - 2.35 0.048 2167 637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1089 105.8 -5.8 177 1093 roll -0.35 - - 2797 - 2.40 0.060 3692 635.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1121 107.6 -5.6 179 1125 done -0.36 - - 2796 - 2.35 0.043 2151 -655.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1320 120.1 -6.5 197 1324 roll -0.36 - - 2796 - 2.28 0.050 663 -652.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1368 123.2 -6.6 201 1373 done -0.38 - - 2792 - 2.30 0.047 2167 653.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1568 136.5 -6.4 219 1572 roll -0.38 - - 2782 - 2.42 0.060 3693 630.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1612 139.3 -6.1 222 1620 done -0.40 - - 2782 - 2.38 0.044 2164 -642.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1812 152.1 -6.6 241 1816 roll -0.40 - - 2782 - 2.33 0.051 659 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1885 157.2 -6.9 247 1889 done -0.41 - - 2782 - 2.33 0.049 2160 644.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2085 169.7 -6.1 265 2090 roll -0.41 - - 2771 - 2.42 0.060 3689 631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2119 172.1 -6.0 267 2126 done -0.42 - - 2771 - 2.40 0.044 2146 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2318 184.6 -6.5 286 2323 roll -0.42 - - 2771 - 2.25 0.051 668 -656.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2381 188.8 -7.0 291 2385 done -0.42 - - 2768 - 2.28 0.049 2155 652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2581 201.5 -6.2 309 2585 roll -0.42 - - 2758 - 2.45 0.062 3694 628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2622 204.1 -6.4 312 2626 done -0.42 - - 2758 - 2.38 0.044 2136 -654.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2821 217.6 -6.7 330 2825 roll -0.42 - - 2758 - 2.28 0.051 659 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2864 221.0 -7.1 333 2872 done -0.42 - - 2751 - 2.30 0.050 2135 641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3064 236.2 -7.9 352 3068 roll -0.42 - - 2740 - 2.47 0.061 3694 631.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3105 239.8 -8.2 355 3109 done -0.42 - - 2739 - 2.38 0.045 2140 -652.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3306 257.7 -9.1 373 3311 roll -0.41 0.12 0.146 2776 308.3 2.28 0.053 664 -647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3358 261.9 -8.0 377 3362 done -0.42 - - 2776 - 2.25 0.050 2138 655.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3558 275.2 -6.5 395 3563 roll -0.42 - - 2770 - 2.47 0.061 3693 629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3591 277.6 -6.7 397 3599 done -0.44 - - 2770 - 2.45 0.046 2121 -641.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3790 290.6 -6.9 416 3794 roll -0.44 - - 2770 - 2.28 0.053 663 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3827 293.4 -7.0 419 3835 done -0.44 - - 2769 - 2.30 0.050 2134 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4027 306.5 -6.9 438 4031 roll -0.44 - - 2760 - 2.47 0.063 3690 630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4056 308.7 -6.7 440 4060 done -0.44 - - 2759 - 2.40 0.045 2118 -655.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4256 323.0 -7.2 458 4260 roll -0.44 - - 2759 - 2.22 0.053 664 -655.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4310 327.5 -7.2 462 4318 done -0.44 - - 2752 - 2.28 0.050 2122 639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4511 341.7 -7.0 481 4518 done -0.44 - - 2752 - - - 2122 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4712 355.8 -7.0 500 4720 done -0.44 - - 2752 - - - 2122 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4911 369.4 -6.7 519 4912 done -0.44 - - 2752 - - - 2122 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5104 381.9 -6.6 537 5111 done -0.44 - - 2752 - - - 2122 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5303 395.0 -6.5 556 5308 roll -0.44 - - 2741 - 2.53 0.063 3698 622.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5337 397.5 -7.0 558 5345 done -0.44 - - 2741 - 2.47 0.047 2118 -639.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5538 411.4 -7.2 577 5542 roll -0.44 - - 2740 - 2.25 0.054 659 -648.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5604 416.5 -8.2 583 5609 done -0.44 0.12 0.148 2769 241.7 2.25 0.051 2126 652.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5807 427.6 -5.4 601 5814 done -0.44 - - 2769 - - - 2126 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6006 438.6 -5.5 620 6007 done -0.44 - - 2769 - - - 2126 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6197 449.1 -5.5 638 6198 done -0.44 - - 2769 - - - 2126 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6388 459.8 -5.7 656 6393 roll -0.44 - - 2761 - 2.50 0.065 3689 625.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6419 461.6 -5.9 658 6423 done -0.45 - - 2760 - 2.45 0.047 2101 -648.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6621 473.9 -6.5 676 6625 roll -0.45 - - 2760 - 2.22 0.054 667 -645.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6663 477.2 -7.1 679 6671 done -0.45 - - 2759 - 2.25 0.051 2104 638.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6863 489.8 -6.4 698 6867 roll -0.45 - - 2754 - 2.55 0.064 3695 623.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6905 492.4 -6.6 701 6909 done -0.46 - - 2753 - 2.45 0.047 2114 -645.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7104 505.7 -6.8 719 7108 roll -0.46 - - 2753 - 2.22 0.055 665 -652.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7168 510.7 -7.5 724 7177 done -0.46 - - 2747 - 2.25 0.052 2107 640.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7369 524.5 -7.0 743 7373 roll -0.46 - - 2735 - 2.55 0.063 3692 621.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7409 527.3 -7.0 746 7413 done -0.46 - - 2735 - 2.42 0.047 2113 -652.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7609 541.8 -7.2 764 7613 roll -0.46 - - 2735 - 2.22 0.056 666 -651.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7673 546.8 -7.6 769 7677 done -0.46 - - 2728 - 2.25 0.052 2115 644.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7872 561.5 -7.1 787 7877 roll -0.45 0.12 0.145 2756 233.3 2.50 0.063 3687 628.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7915 564.0 -6.3 790 7919 done -0.46 - - 2755 - 2.42 0.045 2112 -650.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8114 574.6 -5.2 808 8118 roll -0.46 - - 2755 - 2.22 0.054 660 -654.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8167 577.4 -5.8 812 8171 done -0.46 - - 2750 - 2.25 0.053 2123 650.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8366 588.0 -5.0 830 8367 done -0.46 - - 2750 - - - 2123 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8558 598.0 -5.3 848 8566 done -0.46 - - 2750 - - - 2123 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8752 608.5 -5.4 857 8753 done -0.46 - - 2750 - - - 2123 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9057 625.9 -5.8 867 9059 done -0.46 - - 2750 - - - 2123 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9364 644.4 -6.2 877 9365 done -0.46 - - 2750 - - - 2123 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9672 664.2 -6.5 887 9676 roll -0.46 - - 2739 - 2.53 0.067 3693 620.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9705 666.7 -7.0 888 9709 done -0.46 - - 2738 - 2.45 0.049 2106 -647.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10035 688.1 -6.4 899 10039 roll -0.46 - - 2738 - 2.22 0.056 662 -650.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10107 693.5 -7.5 901 10111 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.054 2108 642.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10432 714.5 -6.6 912 10436 roll -0.46 - - 2721 - 2.53 0.065 3689 624.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10469 717.3 -7.1 913 10474 done -0.46 0.12 0.135 2757 300.0 2.47 0.047 2089 -647.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10796 735.0 -5.6 924 10800 roll -0.46 - - 2757 - 2.17 0.056 668 -654.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10840 738.0 -6.0 925 10844 done -0.46 - - 2752 - 2.20 0.054 2095 648.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11161 755.7 -5.6 936 11165 roll -0.46 - - 2742 - 2.58 0.066 3687 617.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11216 759.3 -6.5 937 11223 done -0.48 - - 2741 - 2.47 0.047 2099 -642.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11532 778.2 -6.0 948 11533 done -0.48 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11836 796.5 -5.9 958 11838 done -0.48 - - 2741 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12142 814.2 -5.7 968 12144 done -0.48 - - 2741 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12449 831.5 -5.7 978 12450 done -0.48 - - 2741 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12758 848.4 -5.4 988 12762 roll -0.48 - - 2741 - 2.22 0.057 668 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12813 852.2 -6.4 989 12820 done -0.48 - - 2734 - 2.25 0.054 2094 633.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13127 871.7 -6.1 1000 13132 roll -0.48 - - 2722 - 2.55 0.066 3689 625.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13183 875.4 -6.1 1001 13191 done -0.48 - - 2721 - 2.47 0.047 2104 -641.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13499 895.4 -6.4 1012 13504 roll -0.48 0.10 0.156 2750 290.0 2.25 0.057 658 -642.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13548 898.9 -6.2 1013 13552 done -0.48 - - 2746 - 2.25 0.055 2110 645.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13869 916.5 -5.6 1024 13874 roll -0.48 - - 2743 - 2.55 0.067 3687 618.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13908 918.9 -5.9 1025 13912 done -0.49 - - 2743 - 2.42 0.047 2105 -653.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14234 936.9 -5.5 1036 14238 roll -0.49 - - 2742 - 2.20 0.055 668 -653.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14277 939.9 -6.6 1037 14281 done -0.49 - - 2736 - 2.25 0.054 2113 642.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14603 959.0 -5.8 1048 14607 roll -0.49 - - 2725 - 2.55 0.066 3692 619.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14642 961.6 -7.1 1049 14646 done -0.49 - - 2724 - 2.45 0.048 2097 -651.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14967 982.1 -6.3 1060 14971 roll -0.49 - - 2724 - 2.22 0.056 668 -643.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15005 984.9 -7.6 1061 15009 done -0.49 - - 2722 - 2.25 0.055 2109 640.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15089 begin apogee
15096 990.4 6.5 1064 15200 done -0.22 0.35 0.112 2837 328.6 - - 2054 - - 101.32 1.246 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15201 begin climb
15204 992.7 - 1067 15318 done 0.50 0.65 0.075 3062 346.2 - - 2054 - 117.3 110.90 1.216 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15612 956.8 10.6 1081 15613 done 0.47 - - 3062 - - - 2054 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15914 924.0 10.9 1091 15919 roll 0.44 - - 3062 - 2.47 0.063 3579 617.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15953 919.2 12.1 1092 15958 done 0.40 0.15 0.161 3034 -186.7 2.40 0.048 2064 -631.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16279 891.8 8.1 1103 16280 done 0.39 - - 3034 - - - 2063 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16585 866.2 8.1 1113 16586 done 0.38 - - 3034 - - - 2063 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16892 842.7 7.5 1123 16896 roll 0.36 - - 3043 - 2.38 0.058 544 -638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16923 840.4 7.3 1124 16927 done 0.35 - - 3043 - 2.38 0.051 2071 641.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17265 812.2 8.2 1135 17269 roll 0.33 - - 3043 - 2.40 0.062 3581 629.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17331 805.9 10.3 1137 17336 done 0.31 0.17 0.147 3002 -241.2 2.35 0.048 2069 -643.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17663 785.5 6.1 1148 17667 roll 0.31 - - 3010 - 2.38 0.057 541 -642.0 117.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17701 782.9 5.5 1149 17724 done 0.32 - - 3010 - 2.38 0.053 2070 642.4 135.2 13.85 1.038 2183 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
18031 760.9 6.7 1160 18035 roll 0.32 - - 3010 - 2.42 0.063 3574 621.5 135.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18064 758.2 7.9 1161 18068 done 0.32 - - 3016 - 2.35 0.049 2069 -640.4 135.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18396 735.5 6.9 1172 18400 roll 0.32 - - 3024 - 2.38 0.057 545 -640.3 135.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18446 731.8 7.2 1173 18450 done 0.32 - - 3024 - 2.35 0.052 2062 645.5 135.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18760 708.9 7.2 1183 18764 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.063 3575 625.2 135.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18803 705.0 8.6 1184 18807 done 0.32 - - 3031 - 2.38 0.047 2056 -638.2 135.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19123 680.8 7.8 1195 19127 roll 0.32 - - 3041 - 2.38 0.057 544 -635.3 135.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19161 677.5 7.5 1196 19166 done 0.32 0.12 0.142 3006 -291.7 2.35 0.052 2066 647.7 135.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19490 657.3 6.0 1207 19494 roll 0.32 - - 3005 - 2.42 0.064 3583 626.9 138.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19521 655.0 6.8 1208 19525 done 0.32 - - 3010 - 2.40 0.050 2054 -637.1 138.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19857 634.0 6.1 1219 19866 roll 0.32 - - 3010 - 2.40 0.060 548 -627.5 138.7 3.92 0.656 2169 -2.3 0.237 - - - - - - - - -
19902 631.3 6.3 1220 19906 done 0.34 - - 3010 - 2.35 0.053 2053 640.4 138.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20228 612.4 5.9 1231 20242 roll 0.34 - - 3010 - 2.47 0.065 3574 615.8 145.7 7.95 0.873 2141 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
20276 608.8 7.5 1232 20280 done 0.34 - - 3013 - 2.35 0.049 2059 -644.7 145.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20606 589.7 5.9 1253 20619 roll 0.35 - - 3013 - 2.38 0.058 544 -636.6 151.7 7.15 0.829 2115 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
20637 587.4 6.1 1255 20644 done 0.36 - - 3013 - 2.40 0.052 2060 631.7 151.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20837 575.7 6.2 1274 20844 done 0.36 - - 3013 - - - 2060 - 151.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21036 563.6 6.1 1293 21041 roll 0.36 - - 3013 - 2.42 0.064 3576 626.4 151.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21066 561.6 7.5 1295 21070 done 0.36 - - 3013 - 2.38 0.050 2051 -640.8 151.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21267 549.3 5.9 1313 21281 roll 0.36 - - 3013 - 2.42 0.060 546 -621.9 158.5 7.45 0.819 2087 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
21306 546.8 5.8 1316 21323 done 0.38 - - 3013 - 2.35 0.052 2062 645.1 168.3 10.45 0.874 2048 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
21526 533.4 6.5 1336 21530 roll 0.39 - - 3013 - 2.45 0.063 3580 619.6 168.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21557 530.8 8.0 1338 21565 done 0.39 - - 3013 - 2.42 0.050 2061 -627.7 168.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21759 518.1 6.2 1357 21763 roll 0.40 - - 3013 - 2.40 0.059 542 -632.9 168.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21801 515.4 5.8 1360 21814 done 0.43 - - 3014 - 2.40 0.053 2054 630.0 176.3 7.35 0.806 2015 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
22017 502.6 5.7 1380 22035 roll 0.45 0.10 0.108 3064 500.0 2.45 0.064 3576 621.2 188.0 12.12 0.872 1968 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
22054 499.3 8.5 1383 22059 done 0.43 - - 3074 - 2.40 0.049 2049 -636.2 188.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22255 479.0 10.3 1401 22263 done 0.42 0.12 0.150 3039 -291.7 - - 2047 - 188.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22454 462.3 8.0 1420 22459 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.059 545 -639.1 188.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22476 460.3 8.2 1421 22483 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.050 2047 631.1 188.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22676 444.4 8.2 1440 22684 done 0.42 - - 3042 - - - 2048 - 188.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22875 428.6 7.6 1459 22880 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.062 3581 620.6 188.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22906 426.0 8.5 1461 22910 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.049 2036 -638.4 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23106 410.5 7.8 1479 23110 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.058 542 -641.2 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23138 407.7 7.6 1481 23145 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.051 2046 631.9 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23338 392.2 8.0 1500 23342 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.061 3584 627.8 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23369 389.1 8.0 1502 23377 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.049 2050 -633.9 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23570 372.5 8.0 1521 23574 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.059 538 -643.4 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23611 369.0 7.0 1524 23616 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.052 2046 647.2 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23810 352.3 8.0 1542 23815 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.062 3582 634.7 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23853 348.4 8.9 1545 23857 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.049 2035 -644.6 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24052 331.9 7.7 1563 24056 roll 0.43 - - 3042 - 2.33 0.058 535 -643.8 188.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24085 329.3 8.8 1565 24092 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.051 2046 634.9 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24285 314.4 7.0 1584 24289 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.063 3581 634.3 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24325 310.9 9.0 1587 24329 done 0.44 - - 3043 - 2.42 0.048 2031 -640.5 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24526 295.6 7.3 1605 24530 roll 0.44 - - 3048 - 2.30 0.058 545 -646.1 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24557 292.9 8.1 1607 24565 done 0.44 - - 3048 - 2.35 0.051 2041 636.6 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24757 277.9 7.5 1626 24761 roll 0.44 - - 3048 - 2.42 0.062 3579 635.5 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24779 276.0 7.9 1627 24787 done 0.44 - - 3054 - 2.42 0.048 2043 -634.7 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24979 260.5 7.6 1646 24983 roll 0.44 - - 3058 - 2.33 0.057 538 -645.9 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25011 258.0 7.0 1648 25020 done 0.44 - - 3059 - 2.33 0.051 2027 639.1 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25211 242.9 7.9 1667 25216 roll 0.44 - - 3058 - 2.45 0.061 3580 633.9 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25254 238.7 11.8 1670 25262 done 0.44 - - 3067 - 2.42 0.048 2038 -637.2 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25454 221.4 8.5 1689 25458 roll 0.44 - - 3077 - 2.33 0.057 542 -642.1 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25513 216.4 8.6 1694 25517 done 0.44 - - 3077 - 2.28 0.050 2025 650.4 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25714 198.9 9.2 1712 25719 roll 0.43 0.12 0.153 3041 -300.0 2.47 0.061 3579 629.1 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25747 195.5 9.4 1714 25754 done 0.43 - - 3042 - 2.47 0.048 2010 -635.2 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25946 181.6 6.2 1733 25950 roll 0.43 - - 3041 - 2.28 0.057 545 -642.5 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25980 179.5 6.1 1736 25985 done 0.44 - - 3042 - 2.28 0.050 2030 651.3 188.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26181 167.9 5.9 1754 26194 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.060 3580 632.7 193.9 5.65 0.594 1944 -3.0 0.091 - - - - - - - - -
26222 165.1 5.9 1757 26235 done 0.45 - - 3042 - 2.45 0.047 2021 -636.3 201.0 7.80 0.636 1915 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
26431 153.7 5.8 1776 26446 roll 0.47 - - 3042 - 2.38 0.057 539 -622.7 209.5 8.77 0.647 1880 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
26482 150.6 5.1 1780 26512 done 0.51 - - 3042 - 2.30 0.050 2032 649.1 238.0 25.10 0.697 1763 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
26706 137.2 5.7 1800 26724 roll 0.54 0.10 0.100 3095 530.0 2.53 0.061 3569 607.5 250.6 11.45 0.652 1712 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
26756 132.9 11.9 1804 26760 done 0.53 - - 3105 - 2.42 0.047 2022 -639.3 250.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26955 112.7 8.8 1822 26960 roll 0.52 0.12 0.144 3078 -225.0 2.33 0.056 546 -633.5 250.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27010 108.1 5.9 1826 27022 done 0.54 - - 3078 - 2.30 0.048 2004 633.9 258.0 6.95 0.584 1683 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
27218 94.3 6.7 1853 27225 roll 0.55 - - 3078 - 2.50 0.060 3573 627.6 258.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27249 91.9 7.2 1858 27257 done 0.57 - - 3081 - 2.50 0.046 1998 -630.0 258.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27390 83.2 6.4 1883 27398 roll 0.58 - - 3081 - 2.30 0.056 548 -630.4 258.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27438 80.3 5.4 1891 27461 done 0.62 - - 3081 - 2.25 0.047 1984 638.2 277.1 17.05 0.642 1604 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
27593 70.3 6.7 1918 27602 roll 0.66 0.10 0.102 3132 510.0 2.60 0.061 3569 609.6 277.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27647 65.7 8.7 1927 27654 done 0.66 - - 3141 - 2.50 0.046 1998 -628.4 277.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27786 52.2 10.0 1952 27795 roll 0.65 - - 3152 - 2.30 0.056 550 -629.6 277.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27828 47.6 9.7 1959 27836 done 0.65 0.10 0.112 3116 -360.0 2.28 0.047 1999 635.5 277.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27966 36.7 8.0 1984 27975 roll 0.65 - - 3116 - 2.53 0.059 3566 619.4 277.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28000 33.6 8.7 1989 28007 done 0.65 - - 3121 - 2.47 0.046 2003 -632.8 277.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28137 23.9 6.0 2014 28144 roll 0.65 - - 3120 - 2.30 0.057 550 -631.7 280.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28176 21.6 6.2 2020 28184 done 0.67 - - 3121 - 2.22 0.047 1973 641.0 280.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28313 13.2 5.6 2045 28334 roll 0.69 - - 3120 - 2.55 0.057 3575 628.2 293.5 13.55 0.587 1538 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
28366 9.4 7.1 2053 28375 done 0.70 - - 3124 - 2.50 0.045 1965 -644.0 293.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28459 begin surface coast
28548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28548 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.67 - - 130 - - - 2187 - 375.06 40.83 0.498 1205 -8.1 0.003 - - - - - -