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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.19 of 150.00 AH used of 24V (64.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.14 of 110.00 AH used of 10V (47.14% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.95 | - | - | 196 | - | - | - | 2423 | - | -73.7 | -37.60 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.4 | -4.0 | 6 | 102 | roll | -1.02 | 7.82 | 0.227 | 2088 | 241.9 | 2.17 | 0.043 | 984 | -663.1 | -136.3 | -29.45 | - | 3855 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 38.9 | -36.1 | 27 | 192 | done | -0.94 | 0.15 | 0.187 | 2114 | 173.3 | 2.15 | 0.034 | 2391 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 150.5 | -26.3 | 88 | 534 | roll | -0.90 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.041 | 3780 | 655.2 | -136.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 192.1 | -19.4 | 105 | 731 | done | -0.92 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.026 | 2394 | -676.1 | -136.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 263.3 | -20.3 | 135 | 1056 | roll | -0.92 | - | - | 2094 | - | 2.15 | 0.041 | 3777 | 643.3 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 281.6 | -18.9 | 143 | 1154 | done | -0.95 | - | - | 2094 | - | 2.05 | 0.027 | 2391 | -676.1 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 344.6 | -18.6 | 173 | 1479 | roll | -0.95 | - | - | 2083 | - | 2.12 | 0.041 | 3777 | 653.8 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 355.1 | -18.3 | 177 | 1538 | done | -0.97 | 0.12 | 0.162 | 2116 | 275.0 | 2.05 | 0.027 | 2388 | -677.6 | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 409.1 | -16.5 | 208 | 1857 | done | -1.00 | - | - | 2115 | - | - | - | 2386 | - | -136.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 458.3 | -15.6 | 238 | 2182 | roll | -1.04 | - | - | 2107 | - | 2.17 | 0.044 | 3784 | 644.2 | -136.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 464.5 | -15.9 | 240 | 2220 | done | -1.09 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.028 | 2403 | -673.7 | -136.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 517.5 | -16.2 | 266 | 2542 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.088 | 2037 | -583.3 | 2.17 | 0.046 | 3775 | 632.3 | -136.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 541.8 | -20.3 | 271 | 2658 | done | -1.12 | - | - | 2037 | - | 2.05 | 0.028 | 2394 | -673.7 | -136.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 613.3 | -20.9 | 287 | 3002 | roll | -1.10 | 0.12 | 0.188 | 2057 | 166.7 | 2.20 | 0.044 | 3782 | 630.9 | -136.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 631.1 | -17.4 | 290 | 3097 | done | -1.12 | - | - | 2057 | - | 2.08 | 0.028 | 2391 | -668.8 | -136.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 695.1 | -19.2 | 301 | 3432 | roll | -1.12 | - | - | 2047 | - | 2.17 | 0.046 | 3775 | 637.8 | -136.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 701.9 | -20.1 | 302 | 3466 | done | -1.12 | - | - | 2047 | - | 2.08 | 0.029 | 2390 | -665.9 | -136.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 766.1 | -19.3 | 313 | 3796 | roll | -1.12 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.047 | 3781 | 632.3 | -136.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 787.2 | -18.6 | 316 | 3907 | done | -1.12 | - | - | 2036 | - | 2.10 | 0.029 | 2390 | -662.4 | -136.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 849.8 | -19.5 | 327 | 4232 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.196 | 2056 | 166.7 | 2.22 | 0.047 | 3777 | 624.8 | -136.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 861.1 | -16.5 | 329 | 4294 | done | -1.15 | - | - | 2056 | - | 2.10 | 0.030 | 2395 | -658.1 | -136.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 920.9 | -17.6 | 340 | 4628 | done | -1.17 | - | - | 2056 | - | - | - | 2392 | - | -136.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 974.1 | -17.5 | 350 | 4936 | roll | -1.19 | - | - | 2057 | - | 2.10 | 0.037 | 1000 | -662.9 | -136.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 977.4 | -17.6 | 350 | 4952 | done | -1.20 | - | - | 2047 | - | 2.15 | 0.038 | 2401 | 651.6 | -136.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | 1000.9 | 17.9 | 355 | 5200 | done | -0.16 | 1.05 | 0.147 | 2365 | 302.9 | - | - | 1974 | - | - | 107.32 | 1.131 | 3298 | -5.0 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5203 | 1006.7 | - | 358 | 5327 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.044 | 2773 | 388.6 | 2.28 | 0.041 | 605 | -600.4 | 136.3 | 113.60 | 1.093 | 2742 | -4.9 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 963.7 | 17.1 | 370 | 5585 | done | 0.90 | 0.22 | 0.201 | 2720 | -240.9 | 2.17 | 0.036 | 2007 | 646.1 | 136.3 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 910.9 | 16.2 | 381 | 5915 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.215 | 2700 | -166.7 | 2.20 | 0.041 | 601 | -639.1 | 136.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 900.5 | 14.8 | 383 | 5982 | done | 0.75 | 0.15 | 0.196 | 2666 | -226.7 | 2.15 | 0.036 | 2000 | 650.7 | 136.3 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 857.6 | 12.5 | 394 | 6308 | done | 0.71 | - | - | 2665 | - | - | - | 2001 | - | 136.3 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 821.7 | 11.3 | 404 | 6614 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | - | - | 2001 | - | 136.3 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 788.2 | 10.7 | 414 | 6925 | roll | 0.63 | 0.15 | 0.195 | 2628 | -253.3 | 2.22 | 0.046 | 3405 | 632.4 | 140.4 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 780.4 | 11.4 | 416 | 6991 | done | 0.60 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.032 | 2009 | -658.5 | 140.4 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 748.3 | 9.5 | 427 | 7342 | roll | 0.61 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.045 | 3405 | 634.5 | 156.4 | 14.43 | 0.962 | 2660 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 743.0 | 11.3 | 428 | 7376 | done | 0.58 | 0.15 | 0.196 | 2612 | -160.0 | 2.15 | 0.031 | 1996 | -655.3 | 156.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 712.5 | 9.6 | 439 | 7705 | done | 0.61 | - | - | 2612 | - | - | - | 1997 | - | 171.2 | 13.60 | 0.917 | 2600 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 680.2 | 10.8 | 449 | 8005 | roll | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.045 | 3402 | 616.2 | 174.0 | 3.85 | 0.630 | 2588 | -3.1 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 672.4 | 12.9 | 450 | 8063 | done | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.031 | 1990 | -656.7 | 174.0 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 633.0 | 12.8 | 461 | 8375 | roll | 0.66 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.041 | 590 | -651.2 | 174.0 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 625.0 | 13.1 | 463 | 8437 | done | 0.67 | - | - | 2631 | - | 2.15 | 0.034 | 2002 | 656.7 | 174.0 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 586.3 | 12.1 | 475 | 8752 | roll | 0.67 | - | - | 2631 | - | 2.20 | 0.045 | 3401 | 635.9 | 174.0 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 574.5 | 12.3 | 479 | 8848 | done | 0.67 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.032 | 1986 | -658.1 | 174.0 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 541.2 | 10.3 | 494 | 9174 | roll | 0.68 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.044 | 3407 | 617.8 | 181.6 | 7.55 | 0.830 | 2557 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 531.1 | 12.2 | 498 | 9254 | done | 0.67 | - | - | 2652 | - | 2.15 | 0.031 | 1991 | -658.6 | 181.6 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 497.1 | 10.7 | 514 | 9579 | roll | 0.68 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.043 | 3409 | 638.7 | 186.0 | 5.20 | 0.705 | 2540 | -3.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 490.1 | 12.6 | 519 | 9631 | done | 0.66 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.031 | 1993 | -658.6 | 186.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9957 | 452.1 | 11.1 | 550 | 9959 | done | 0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 1992 | - | 186.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 417.6 | 10.5 | 580 | 10288 | done | 0.66 | - | - | 2663 | - | - | - | 1992 | - | 192.4 | 6.85 | 0.728 | 2513 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 384.9 | 9.4 | 611 | 10629 | roll | 0.68 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.041 | 598 | -633.6 | 209.0 | 15.43 | 0.781 | 2444 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 380.0 | 9.9 | 615 | 10670 | done | 0.70 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.033 | 2006 | 654.9 | 220.7 | 10.95 | 0.654 | 2397 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 339.8 | 11.6 | 647 | 10999 | roll | 0.70 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.044 | 3407 | 636.8 | 220.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 328.5 | 13.1 | 654 | 11092 | done | 0.69 | 0.15 | 0.181 | 2647 | -180.0 | 2.15 | 0.030 | 1987 | -660.5 | 220.7 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 296.1 | 8.8 | 685 | 11437 | roll | 0.75 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.040 | 592 | -628.4 | 243.2 | 19.00 | 0.724 | 2306 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 281.4 | 9.8 | 699 | 11585 | done | 0.81 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.032 | 2004 | 656.7 | 255.8 | 11.62 | 0.656 | 2254 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11906 | 243.9 | 10.9 | 730 | 11911 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.090 | 2718 | 508.3 | 2.20 | 0.043 | 3410 | 639.1 | 258.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 241.0 | 12.4 | 731 | 11935 | done | 0.86 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | -665.6 | 258.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 195.3 | 14.5 | 762 | 12255 | done | 0.84 | 0.12 | 0.182 | 2698 | -250.0 | - | - | 1996 | - | 258.2 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 161.1 | 10.4 | 792 | 12587 | roll | 0.87 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.041 | 3397 | 631.1 | 265.4 | 8.98 | 0.575 | 2216 | -4.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 155.8 | 11.4 | 796 | 12622 | done | 0.88 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | -658.5 | 265.4 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 121.5 | 7.8 | 852 | 12994 | roll | 0.95 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.037 | 598 | -637.7 | 298.1 | 27.48 | 0.615 | 2081 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 107.3 | 9.5 | 877 | 13124 | done | 1.02 | 0.10 | 0.099 | 2764 | 460.0 | 2.12 | 0.030 | 2008 | 665.1 | 313.8 | 13.43 | 0.565 | 2018 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 68.0 | 11.8 | 940 | 13469 | roll | 1.02 | - | - | 2764 | - | 2.17 | 0.041 | 3411 | 646.5 | 313.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13493 | 63.9 | 14.2 | 945 | 13500 | done | 1.02 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.028 | 1989 | -661.4 | 313.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 19.8 | 13.3 | 1006 | 13844 | roll | 1.02 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.036 | 598 | -662.4 | 313.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 7.9 | 14.2 | 1021 | 13931 | done | 1.01 | 0.15 | 0.161 | 2747 | -253.3 | 2.12 | 0.031 | 2007 | 664.6 | 313.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -6.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2423 | - | 375.06 | 30.10 | 0.060 | 1769 | -8.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||