OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.48 of 150.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.44 of 110.00 AH used of 10V (54.14% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.52 - - 185 - - - 2648 - -170.3 -48.00 - 2669 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.5 8 107 roll -0.52 8.80 0.231 2337 244.5 1.73 0.062 3795 663.0 -170.3 -19.00 - 3626 -50.4 - - - - - - - 25.16 26.13 26.69
311 74.1 -19.1 51 318 done -0.52 0.05 0.217 2352 300.0 1.75 0.023 2506 -736.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
623 131.9 -19.5 112 630 roll -0.52 - - 2353 - 1.92 0.025 1126 -718.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
654 137.0 -16.6 117 661 done -0.52 - - 2349 - 2.25 0.044 2616 662.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.22 -
966 188.7 -16.9 178 973 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.024 1135 -705.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
1002 194.0 -13.4 184 1009 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.044 2617 667.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.22 -
1311 241.3 -16.2 219 1312 done -0.52 - - 2348 - - - 2617 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1615 281.9 -12.3 249 1625 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.024 1143 -708.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.45 -
1679 288.1 -7.9 255 1687 done -0.52 - - 2345 - 2.20 0.043 2614 668.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.22 -
1988 326.5 -14.2 286 1989 done -0.52 - - 2345 - - - 2614 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2288 364.8 -11.3 316 2289 done -0.52 - - 2345 - - - 2614 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2592 394.6 -9.8 346 2600 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.024 1133 -712.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.43 -
2656 400.4 -7.8 352 2663 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2619 660.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.20 -
2963 432.0 -10.5 383 2964 done -0.52 - - 2345 - - - 2619 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3264 464.7 -10.0 413 3274 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1138 -705.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.43 -
3318 469.2 -8.3 418 3327 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.044 2615 665.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.19 -
3628 493.7 -8.4 449 3630 done -0.52 - - 2344 - - - 2615 - -170.3 -0.08 - 3639 -275.0 - - - - - - - - - 25.35
3927 522.4 -10.2 479 3936 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.024 1134 -705.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.41 -
3951 524.5 -9.8 481 3959 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.044 2628 655.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
4258 552.5 -8.2 512 4262 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.024 1129 -697.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
4289 555.0 -8.2 515 4299 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.045 2621 654.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.15 -
4602 578.7 -7.6 546 4608 done -0.52 - - 2344 - - - 2622 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4910 605.8 -9.2 574 4914 roll -0.52 - - 2344 - 1.77 0.058 3775 651.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.01 -
4951 609.5 -9.4 576 4954 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2489 -743.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.55 -
5273 636.0 -7.4 592 5279 roll -0.52 - - 2338 - 2.05 0.055 3768 623.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 25.99 -
5332 640.3 -7.4 595 5335 done -0.52 - - 2338 - 1.70 0.024 2489 -752.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.55 -
5655 663.3 -7.1 611 5661 roll -0.52 0.03 0.279 2344 200.0 2.05 0.054 3768 623.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.59 25.96 -
5723 667.0 -6.5 614 5727 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.023 2495 -748.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
6035 688.6 -7.1 630 6041 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3763 618.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.94 -
6079 691.5 -7.2 632 6082 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.024 2498 -744.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.53 -
6402 717.3 -7.7 648 6407 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3758 630.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.93 -
6442 720.2 -7.4 650 6446 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2457 -743.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6762 743.5 -7.4 666 6767 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3754 638.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.91 -
6820 747.8 -7.3 669 6824 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2462 -738.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.53 -
7143 770.9 -7.0 685 7146 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3763 640.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.88 -
7186 773.8 -7.0 687 7189 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2499 -730.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.51 -
7511 796.5 -7.1 703 7516 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3755 628.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.88 -
7552 799.4 -7.1 705 7555 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2460 -740.0 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
7869 820.6 -6.3 721 7875 roll -0.52 - - 2344 - 2.08 0.057 3771 630.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.84 -
7913 823.1 -6.1 723 7916 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2507 -722.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.49 -
8229 842.0 -5.8 739 8235 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3768 615.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.83 -
8272 844.2 -5.7 741 8275 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2471 -732.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.50 -
8590 862.0 -5.6 757 8596 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3760 635.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.82 -
8637 864.2 -5.7 759 8641 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2482 -730.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.48 -
8950 883.5 -6.3 775 8956 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3752 635.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.80 -
8982 884.7 -6.3 776 8989 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2469 -741.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.47 -
9289 906.3 -7.1 792 9295 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3766 632.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.78 -
9333 909.1 -7.1 794 9336 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2505 -728.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
9650 932.8 -7.5 810 9655 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.058 3762 613.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.75 -
9692 935.9 -7.5 812 9695 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2469 -730.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.47 -
10011 959.1 -6.9 828 10016 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3755 633.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.75 -
10050 961.8 -6.9 830 10053 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2497 -718.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.46 -
10373 981.6 -5.6 846 10378 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3756 629.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.73 -
10411 983.7 -5.6 848 10415 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2491 -722.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.46 -
10531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10531 begin apogee
10536 990.4 -5.3 854 10697 done -0.17 0.32 0.097 2465 378.1 0.10 0.077 2444 -470.0 - 151.25 1.711 2928 -4.5 0.290 - - - - - - 25.95 24.17 22.32
10698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10698 begin climb
10700 997.1 - 862 10876 roll 0.52 0.65 0.047 2713 381.5 2.38 0.056 3765 555.0 170.3 166.35 1.666 2234 -4.2 0.281 - - - - - - 24.60 23.68 21.83
10919 980.8 15.2 873 10923 done 0.52 0.17 0.185 2680 -194.1 2.03 0.024 2459 -643.3 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.50 24.89 -
11241 938.0 12.6 889 11242 done 0.52 - - 2679 - - - 2455 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11542 899.6 12.6 904 11547 roll 0.52 - - 2680 - 2.03 0.056 3767 646.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.04 -
11564 896.8 12.9 905 11568 done 0.52 0.05 0.252 2679 - 1.92 0.024 2443 -689.6 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
11876 857.2 11.9 921 11877 done 0.52 - - 2679 - - - 2439 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12177 823.4 10.8 936 12182 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.055 3758 643.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
12216 818.7 11.1 938 12222 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2450 -688.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.39 -
12536 784.3 10.7 954 12542 roll 0.52 - - 2699 - 2.05 0.032 1049 -683.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.23 -
12570 782.2 10.8 955 12577 done 0.52 0.10 0.174 2675 -240.0 2.28 0.047 2521 645.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
12877 749.9 10.3 971 12878 done 0.52 - - 2674 - - - 2522 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13179 718.9 10.7 986 13184 roll 0.52 - - 2685 - 2.12 0.031 1067 -686.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.20 -
13245 712.8 10.3 989 13249 done 0.52 - - 2685 - 2.25 0.045 2523 647.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.06 -
13552 674.7 12.4 1004 13558 roll 0.52 - - 2685 - 1.90 0.056 3765 653.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.91 -
13582 672.2 12.4 1005 13593 done 0.52 0.08 0.220 2679 -75.0 1.90 0.022 2434 -700.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
13893 637.0 10.5 1021 13899 roll 0.52 - - 2679 - 2.03 0.054 3755 650.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.91 -
13925 634.8 10.5 1022 13932 done 0.52 - - 2688 - 1.88 0.021 2427 -706.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.41 -
14234 600.1 11.0 1038 14237 roll 0.52 - - 2699 - 1.98 0.031 1057 -691.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.18 -
14277 595.6 10.6 1041 14287 done 0.52 0.03 0.122 2677 -733.3 2.28 0.044 2518 640.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
14585 566.4 9.9 1072 14589 roll 0.52 - - 2677 - 1.90 0.053 3765 656.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
14616 562.8 11.0 1075 14620 done 0.52 - - 2686 - 1.88 0.021 2433 -708.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
14928 529.8 10.1 1106 14936 roll 0.52 - - 2697 - 2.00 0.032 1059 -687.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.16 -
14951 527.6 10.5 1108 14959 done 0.52 0.10 0.167 2672 -250.0 2.28 0.043 2544 651.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
15260 498.4 9.7 1139 15269 roll 0.52 0.05 0.170 2724 1040.0 1.83 0.050 3762 665.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.56 25.89 -
15292 494.3 11.7 1142 15297 done 0.52 0.20 0.171 2679 -225.0 1.90 0.021 2414 -709.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.66 26.39 -
15605 463.4 10.1 1173 15616 roll 0.52 - - 2689 - 1.95 0.032 1056 -696.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.16 -
15641 459.9 10.2 1176 15649 done 0.52 0.03 0.262 2677 -400.0 2.25 0.043 2527 653.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
15949 430.7 8.7 1207 15952 roll 0.52 - - 2677 - 1.90 0.051 3773 655.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.88 -
16001 425.8 9.9 1212 16010 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.023 2426 -708.9 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.40 -
16311 400.4 8.6 1243 16320 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.050 3760 650.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.87 -
16357 396.2 9.8 1247 16364 done 0.52 0.10 0.184 2670 -160.0 1.88 0.023 2434 -705.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
16663 370.0 8.5 1278 16667 roll 0.52 0.08 0.132 2734 800.0 2.03 0.032 1061 -676.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.54 26.11 -
16748 361.1 11.2 1286 16756 done 0.52 0.20 0.145 2676 -290.0 2.22 0.042 2521 657.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.59 26.01 -
17055 335.8 6.2 1317 17107 done 0.59 0.10 0.100 2744 680.0 - - 2522 - 222.8 45.47 1.258 2020 -4.3 0.129 - - - - - - 26.54 - 23.49
17405 293.4 13.2 1352 17414 roll 0.59 0.15 0.158 2697 -313.3 1.90 0.047 3773 658.4 222.8 - - 2014 - - - - - - - - 25.96 25.95 -
17458 286.8 12.5 1357 17462 done 0.59 - - 2706 - 1.90 0.024 2448 -697.4 222.8 - - 2014 - - - - - - - - - 26.30 -
17769 251.9 11.0 1388 17778 roll 0.59 - - 2716 - 2.05 0.033 1053 -680.5 222.8 - - 2013 - - - - - - - - - 26.20 -
17845 244.3 10.2 1395 17853 done 0.59 0.10 0.151 2688 -280.0 2.25 0.042 2526 654.7 222.8 - - 2011 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
18153 219.3 7.0 1426 18183 done 0.62 0.10 0.099 2752 640.0 - - 2526 - 249.8 24.30 1.138 1909 -4.2 0.091 - - - - - - 26.55 - 24.02
18485 177.8 12.3 1476 18492 roll 0.62 0.12 0.160 2722 -250.0 2.17 0.029 1053 -678.8 249.8 - - 1906 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
18546 172.2 7.8 1487 18553 done 0.62 0.05 0.197 2706 -320.0 2.22 0.041 2522 661.7 252.1 - - 1905 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
18859 142.0 9.6 1548 18866 roll 0.62 - - 2706 - 1.90 0.050 3770 656.8 252.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.05 -
18928 134.5 9.7 1561 18936 done 0.62 - - 2714 - 1.90 0.024 2430 -705.3 252.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.43 -
19242 107.6 8.7 1622 19249 roll 0.62 - - 2722 - 2.03 0.033 1049 -680.3 252.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.25 -
19336 100.1 7.2 1640 19356 done 0.65 - - 2722 - 2.22 0.040 2530 667.1 273.8 11.00 0.360 1810 -8.6 0.270 - - - - - - - 26.17 24.90
19663 76.2 6.9 1703 19686 roll 0.69 0.05 0.181 2775 1060.0 2.20 0.029 1053 -671.4 303.0 13.05 0.297 1689 -9.3 0.268 - - - - - - 26.58 26.24 25.07
19713 71.5 10.1 1708 19720 done 0.69 0.17 0.129 2721 -317.6 2.22 0.039 2531 665.8 303.0 - - 1687 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
20025 48.6 6.5 1769 20055 done 0.74 0.12 0.090 2813 766.7 - - 2532 - 345.3 18.30 0.238 1518 -9.2 0.212 - - - - - - 26.53 - 25.19
20360 8.3 16.1 1831 20367 roll 0.74 0.20 0.145 2758 -275.0 2.17 0.031 1055 -680.6 345.3 - - 1514 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
20393 4.8 11.1 1836 20415 done 0.74 0.03 0.129 2740 -600.0 2.22 0.041 2520 659.9 345.3 - - 1511 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
20421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20421 begin surface coast
20484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20484 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.16 6.30 0.031 178 -406.7 0.15 0.083 2670 1000.0 375.06 11.35 0.133 1398 -10.0 0.020 - - - - - -