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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.27 of 147.00 AH used of 24V (35.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.21 of 109.00 AH used of 10V (39.26% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 132 | VBD | -0.73 | - | - | 142 | - | - | - | 1556 | - | -292.0 | -111.50 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.8 | -8.2 | 15 | 169 | roll | -0.73 | 9.35 | 0.222 | 2498 | 252.0 | 1.10 | 0.064 | 2307 | 682.7 | -292.0 | -15.15 | - | 3962 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 57.9 | -30.2 | 39 | 286 | done | -0.61 | 0.15 | 0.152 | 2545 | 313.3 | 1.00 | 0.041 | 1642 | -665.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 125.9 | -15.7 | 100 | 611 | roll | -0.58 | - | - | 2547 | - | 1.10 | 0.044 | 911 | -664.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 129.8 | -15.9 | 103 | 635 | done | -0.56 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.040 | 1607 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 181.4 | -15.3 | 164 | 964 | roll | -0.54 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.045 | 2302 | 681.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 201.4 | -12.5 | 191 | 1116 | done | -0.54 | 0.08 | 0.128 | 2566 | 350.0 | 1.05 | 0.042 | 1605 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 238.1 | -10.4 | 252 | 1447 | roll | -0.57 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.047 | 2299 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 245.3 | -9.7 | 264 | 1517 | done | -0.62 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.042 | 1617 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 281.0 | -11.0 | 299 | 1847 | roll | -0.65 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.047 | 2304 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 293.4 | -10.1 | 310 | 1974 | done | -0.70 | 0.08 | 0.050 | 2482 | -937.5 | 1.05 | 0.044 | 1610 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 355.8 | -19.4 | 341 | 2305 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.155 | 2531 | 288.2 | 1.08 | 0.050 | 2303 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 362.6 | -13.1 | 345 | 2353 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 403.5 | -12.0 | 376 | 2684 | roll | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.050 | 2304 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 412.3 | -10.2 | 383 | 2766 | done | -0.72 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.044 | 1615 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 448.1 | -10.9 | 414 | 3095 | done | -0.74 | - | - | 2526 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 484.1 | -11.8 | 444 | 3419 | roll | -0.76 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.051 | 2297 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 501.5 | -10.7 | 457 | 3578 | done | -0.80 | 0.08 | 0.050 | 2456 | -812.5 | 1.05 | 0.044 | 1612 | -652.4 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 556.7 | -17.7 | 488 | 3900 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.161 | 2496 | 266.7 | 1.10 | 0.053 | 2302 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 561.1 | -14.8 | 490 | 3930 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.045 | 1601 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 600.9 | -12.0 | 521 | 4252 | roll | -0.76 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.052 | 2296 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 608.2 | -11.0 | 523 | 4317 | done | -0.78 | - | - | 2492 | - | 1.05 | 0.045 | 1610 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 646.4 | -12.2 | 539 | 4630 | done | -0.78 | - | - | 2494 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 682.7 | -11.8 | 554 | 4940 | roll | -0.79 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.057 | 2299 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 685.4 | -11.7 | 555 | 4966 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.048 | 1617 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 726.5 | -12.3 | 571 | 5299 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.058 | 2299 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 731.0 | -12.8 | 572 | 5334 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.048 | 1604 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 772.7 | -12.8 | 588 | 5658 | roll | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.058 | 2303 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 778.1 | -12.3 | 589 | 5702 | done | -0.83 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | -643.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 819.2 | -13.1 | 605 | 6017 | roll | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.060 | 2291 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 823.9 | -12.8 | 606 | 6049 | done | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.050 | 1610 | -648.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 865.7 | -12.8 | 622 | 6369 | done | -0.83 | - | - | 2491 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 903.2 | -12.0 | 637 | 6680 | done | -0.83 | - | - | 2491 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 940.2 | -11.8 | 652 | 6989 | roll | -0.83 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.062 | 2295 | 621.8 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 945.4 | -11.3 | 654 | 7037 | done | -0.84 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.051 | 1608 | -636.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 985.4 | -12.1 | 670 | 7372 | roll | -0.84 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.056 | 915 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7412 | 990.7 | 12.4 | 671 | 7644 | done | -0.11 | 0.70 | 0.127 | 2704 | 311.4 | - | - | 1771 | - | - | 225.68 | 1.427 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7649 | 1001.0 | - | 682 | 7926 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.056 | 2984 | 373.3 | 1.15 | 0.057 | 2481 | 617.4 | 292.0 | 267.55 | 1.372 | 1692 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 958.9 | 16.5 | 697 | 7982 | done | 0.70 | - | - | 2988 | - | 1.12 | 0.050 | 1780 | -625.9 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 903.2 | 17.0 | 713 | 8309 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.177 | 2952 | -300.0 | 1.12 | 0.059 | 2487 | 631.2 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 894.8 | 13.6 | 715 | 8366 | done | 0.66 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.049 | 1781 | -641.8 | 295.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 850.8 | 13.6 | 731 | 8695 | done | 0.65 | - | - | 2955 | - | - | - | 1782 | - | 301.0 | 8.55 | 1.118 | 1656 | -3.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | 810.0 | 13.2 | 746 | 9014 | done | 0.67 | - | - | 2955 | - | - | - | 1782 | - | 317.6 | 17.42 | 1.237 | 1589 | -3.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 765.2 | 13.6 | 762 | 9332 | roll | 0.68 | - | - | 2952 | - | 1.10 | 0.051 | 2488 | 641.8 | 322.8 | 6.35 | 0.998 | 1566 | -3.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 759.8 | 13.4 | 764 | 9380 | done | 0.69 | - | - | 2955 | - | 1.10 | 0.047 | 1775 | -648.2 | 332.4 | 10.73 | 1.135 | 1528 | -3.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 715.7 | 13.2 | 780 | 9722 | done | 0.71 | - | - | 2955 | - | - | - | 1775 | - | 351.1 | 18.38 | 1.201 | 1452 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 671.8 | 12.8 | 796 | 10067 | roll | 0.75 | - | - | 2960 | - | 1.12 | 0.052 | 1075 | -625.0 | 381.2 | 29.08 | 1.204 | 1329 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 663.5 | 12.3 | 799 | 10149 | done | 0.82 | 0.12 | 0.054 | 3032 | 600.0 | 1.10 | 0.044 | 1787 | 647.3 | 428.4 | 44.65 | 1.196 | 1136 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 592.7 | 19.3 | 818 | 10469 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.166 | 2994 | -316.7 | 1.08 | 0.054 | 2489 | 650.0 | 428.4 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 583.0 | 14.4 | 823 | 10525 | done | 0.78 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.046 | 1768 | -655.5 | 428.4 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 531.4 | 15.6 | 854 | 10859 | roll | 0.77 | - | - | 3003 | - | 1.02 | 0.050 | 1083 | -671.6 | 428.4 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 522.0 | 15.7 | 859 | 10916 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | 1.05 | 0.043 | 1778 | 661.9 | 428.4 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 469.0 | 15.9 | 890 | 11248 | roll | 0.77 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.049 | 1077 | -649.1 | 428.4 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 462.1 | 16.3 | 893 | 11290 | done | 0.77 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.041 | 1780 | 669.5 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 410.6 | 15.3 | 924 | 11612 | roll | 0.77 | - | - | 3004 | - | 1.10 | 0.050 | 1077 | -639.1 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 405.5 | 14.7 | 927 | 11649 | done | 0.77 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | 670.5 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11976 | 357.5 | 14.5 | 958 | 11980 | roll | 0.77 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.048 | 1075 | -653.7 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 347.5 | 14.7 | 964 | 12050 | done | 0.77 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | 670.5 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 301.3 | 14.2 | 995 | 12381 | roll | 0.77 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.047 | 1074 | -652.8 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 296.3 | 15.0 | 998 | 12418 | done | 0.77 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.039 | 1782 | 674.3 | 428.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 251.3 | 12.2 | 1029 | 12794 | roll | 0.83 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.044 | 1075 | -654.6 | 476.3 | 40.83 | 0.866 | 942 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12840 | 239.9 | 12.9 | 1042 | 12871 | done | 0.88 | - | - | 3001 | - | 1.05 | 0.037 | 1776 | 667.6 | 504.3 | 25.90 | 0.828 | 827 | -4.4 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 197.4 | 11.7 | 1106 | 13260 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.065 | 3107 | 530.0 | 1.10 | 0.042 | 1083 | -630.0 | 568.0 | 57.47 | 0.806 | 565 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 166.0 | 23.3 | 1129 | 13349 | done | 0.96 | 0.15 | 0.145 | 3058 | -326.7 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 666.7 | 568.0 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 110.8 | 14.7 | 1190 | 13680 | roll | 0.96 | - | - | 3051 | - | 1.02 | 0.047 | 2469 | 672.5 | 568.0 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 104.0 | 14.4 | 1197 | 13723 | done | 0.98 | - | - | 3049 | - | 1.05 | 0.040 | 1778 | -658.1 | 568.0 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14044 | 65.8 | 9.9 | 1258 | 14076 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.061 | 3164 | 575.0 | 1.10 | 0.044 | 1072 | -641.8 | 688.4 | 26.15 | 0.672 | 454 | -3.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 42.5 | 22.2 | 1277 | 14170 | done | 1.13 | 0.15 | 0.138 | 3113 | -340.0 | 1.05 | 0.036 | 1789 | 682.9 | 688.4 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.06 | 7.70 | 0.037 | 123 | -388.3 | - | - | 1573 | - | 599.51 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||