WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.08 of 91.80 AH used of 24V (37.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.83 of 61.20 AH used of 10V (46.35% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.87 - - 38 - - - 2065 - -127.1 -35.63 - 2085 - - - - - - - - - - -
50 - -6.2 4 94 roll -0.87 12.90 0.195 2210 168.4 2.63 0.097 3470 534.2 -127.1 -23.75 - 2959 -36.8 - - - - - - - - - -
205 - -11.7 19 209 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.059 2071 -566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
510 - -11.0 64 514 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 677 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
540 - -11.3 70 544 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.057 2065 566.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
850 - -6.7 127 858 done -0.87 - - 2210 - - - 2065 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1160 - -9.1 158 1164 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 677 -548.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1205 - -9.3 162 1209 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2077 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1510 - -8.8 193 1518 done -0.87 - - 2209 - - - 2077 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1830 - -7.8 215 1834 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.067 676 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1890 - -8.2 218 1894 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2075 566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2210 - -7.6 234 2214 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.067 675 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.5 235 2249 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2075 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2550 - -5.6 251 2568 done -0.87 - - 2209 - - - 2075 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.2 267 2874 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.068 674 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2900 - -7.8 268 2904 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2070 565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3210 - -7.3 284 3228 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3530 - -7.1 300 3548 done -0.87 - - 2209 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3890 - -7.4 314 3894 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 677 -546.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3930 - -7.6 314 3934 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2075 566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4250 - -7.2 320 4308 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4610 - -6.7 326 4614 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.069 678 -548.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.7 327 4684 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2075 565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5030 - -7.1 333 5088 done -0.87 - - 2210 - - - 2075 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5390 - -6.3 339 5394 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.071 675 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.3 339 5439 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2069 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5750 - -5.1 345 5808 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6110 - -5.8 351 6114 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.070 671 -548.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6150 - -6.6 351 6154 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2068 558.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6470 - -6.6 357 6528 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.1 363 6888 done -0.87 - - 2210 - - - 2067 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7190 - -5.4 369 7248 done -0.87 - - 2210 - - - 2068 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7550 - -6.1 375 7554 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.070 670 -548.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7615 - -7.4 376 7619 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.064 2069 553.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7970 - -7.2 382 8028 done -0.87 - - 2209 - - - 2069 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8330 - -6.6 388 8334 roll -0.87 - - 2210 - 2.80 0.119 3480 503.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8360 - -7.4 388 8364 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.065 2080 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8690 - -5.8 394 8694 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.072 666 -548.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.0 394 8739 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.061 2081 559.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9050 - -5.5 400 9108 done -0.87 - - 2209 - - - 2081 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9410 - -6.0 406 9414 roll -0.87 - - 2208 - 2.75 0.116 3476 507.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9440 - -6.9 406 9444 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.066 2082 -557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9770 - -6.3 412 9828 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10130 - -5.0 418 10134 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.074 672 -546.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10175 - -5.5 418 10178 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.061 2079 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10490 - -4.4 424 10494 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.116 3476 508.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10530 - -4.4 424 10534 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.067 2077 -553.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10850 - -4.7 430 10854 roll -0.87 - - 2209 - 2.58 0.075 668 -546.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10895 - -5.7 430 10899 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.061 2071 554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11210 - -5.7 436 11268 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11570 - -6.7 442 11628 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11930 - -7.0 448 11988 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12290 - -5.7 454 12348 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12650 - -4.5 460 12654 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.109 3475 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12685 - -4.0 460 12689 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.065 2068 -556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13010 - -3.3 466 13014 roll -0.87 - - 2210 - 2.55 0.074 671 -547.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13040 - -3.3 466 13044 done -0.87 - - 2209 - 2.53 0.061 2076 555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13370 - -3.8 472 13428 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13730 - -4.8 478 13788 done -0.87 - - 2209 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14090 - -5.5 484 14148 done -0.87 - - 2210 - - - 2076 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14450 - -5.4 490 14454 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.071 665 -546.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14485 - -6.3 490 14489 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.061 2073 556.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14810 - -4.6 496 14814 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.105 3475 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14845 - -4.6 496 14849 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.064 2076 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15170 - -4.6 502 15174 roll -0.87 - - 2209 - 2.55 0.072 674 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15205 - -5.8 502 15209 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.061 2069 558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15530 - -5.3 508 15534 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.101 3474 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15560 - -6.1 508 15564 done -0.87 - - 2209 - 2.50 0.064 2076 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15890 - 5.1 514 16009 done -0.32 0.60 0.128 2332 205.0 - - 2076 - - 112.30 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16010 - 3.7 516 16130 roll 0.87 1.30 0.112 2592 200.0 2.40 0.092 3301 510.4 127.1 111.80 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16145 - 7.4 518 16149 done 0.87 - - 2592 - 2.58 0.064 1911 -538.8 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16490 - 6.4 524 16548 done 0.87 - - 2592 - - - 1911 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16850 - 6.5 530 16854 roll 0.87 - - 2592 - 2.65 0.078 489 -536.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16890 - 6.5 530 16894 done 0.87 - - 2592 - 2.55 0.060 1898 552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17210 - 5.9 536 17219 roll 0.87 - - 2592 - 2.65 0.088 3299 528.7 131.4 3.20 1.503 1903 -5.0 - - - - - - - - - -
17250 - 5.8 536 17259 done 0.88 - - 2592 - 2.53 0.062 1903 -551.8 137.5 5.10 1.466 1879 -4.7 - - - - - - - - - -
17570 - 4.9 542 17629 done 0.89 - - 2591 - - - 1903 - 168.8 27.50 1.394 1749 -4.7 - - - - - - - - - -
17930 - 5.7 548 17944 roll 0.92 - - 2592 - 2.67 0.087 3295 521.3 177.5 7.05 1.430 1715 -4.8 - - - - - - - - - -
17965 - 6.3 548 17969 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.063 1903 -545.9 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.5 554 18348 done 0.93 - - 2592 - - - 1903 - 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18650 - 8.3 560 18708 done 0.93 - - 2592 - - - 1903 - 177.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19010 - 7.4 566 19014 roll 0.93 - - 2591 - 2.65 0.085 3297 526.0 177.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19050 - 8.3 566 19054 done 0.93 - - 2591 - 2.53 0.064 1907 -549.4 177.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19370 - 6.7 572 19428 done 0.93 - - 2591 - - - 1906 - 177.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19730 - 5.9 578 19739 roll 0.93 - - 2591 - 2.65 0.086 3303 527.2 181.8 3.30 1.403 1698 -4.8 - - - - - - - - - -
19770 - 6.4 578 19774 done 0.93 - - 2592 - 2.58 0.066 1903 -542.6 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.5 584 20148 done 0.93 - - 2592 - - - 1903 - 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20450 - 7.0 590 20454 roll 0.93 - - 2591 - 2.65 0.084 3301 527.5 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20490 - 8.7 590 20494 done 0.93 - - 2591 - 2.55 0.064 1903 -548.2 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20810 - 7.4 596 20868 done 0.93 - - 2591 - - - 1903 - 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21170 - 7.0 602 21174 roll 0.93 - - 2592 - 2.65 0.084 3303 528.3 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21220 - 7.7 602 21224 done 0.93 - - 2592 - 2.55 0.064 1902 -549.4 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.3 608 21588 done 0.93 - - 2592 - - - 1902 - 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21890 - 6.1 614 21894 roll 0.93 - - 2590 - 2.65 0.084 3301 527.9 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21930 - 6.9 614 21934 done 0.93 - - 2591 - 2.53 0.064 1906 -551.4 181.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
22250 - 5.5 620 22269 roll 0.93 - - 2592 - 2.65 0.083 3297 524.9 196.9 12.57 1.221 1637 -4.8 - - - - - - - - - -
22285 - 5.7 620 22299 done 0.95 - - 2591 - 2.55 0.063 1897 -549.0 205.7 7.15 1.217 1601 -5.0 - - - - - - - - - -
22610 - 6.4 626 22669 done 0.96 0.08 0.100 2617 325.0 - - 1897 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22970 - 8.5 632 22974 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.082 3302 530.2 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22995 - 9.1 632 22998 done 0.96 - - 2618 - 2.55 0.063 1898 -550.6 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23330 - 8.1 638 23388 done 0.96 - - 2617 - - - 1898 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23690 - 7.6 644 23694 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.081 3297 531.9 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23730 - 7.4 644 23733 done 0.96 - - 2617 - 2.53 0.062 1901 -551.8 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24050 - 6.7 650 24108 done 0.96 - - 2617 - - - 1901 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24410 - 6.9 656 24468 done 0.96 - - 2617 - - - 1901 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24770 - 7.1 662 24774 roll 0.96 - - 2617 - 2.63 0.082 3295 530.0 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
24815 - 8.0 662 24819 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.062 1905 -556.0 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.7 668 25188 done 0.96 - - 2617 - - - 1905 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25490 - 7.1 674 25548 done 0.96 - - 2617 - - - 1905 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25850 - 7.4 680 25854 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.086 3302 527.2 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
25905 - 8.0 680 25908 done 0.96 - - 2617 - 2.53 0.062 1900 -554.2 205.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26210 - 6.7 686 26268 done 0.96 - - 2617 - - - 1900 - 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26570 - 6.8 702 26574 roll 0.96 - - 2617 - 2.65 0.087 3296 526.8 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26600 - 7.2 703 26604 done 0.96 - - 2617 - 2.50 0.061 1902 -557.6 205.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
26910 - 5.7 719 26924 roll 0.96 - - 2617 - 2.58 0.075 494 -545.7 213.9 7.05 0.976 1565 -4.8 - - - - - - - - - -
26950 - 6.3 721 26954 done 0.97 - - 2617 - 2.53 0.057 1907 558.5 213.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27270 - 7.0 737 27288 done 0.97 - - 2617 - - - 1907 - 213.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
27590 - 6.9 753 27594 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.087 3292 532.7 213.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27620 - 8.8 754 27624 done 0.97 - - 2618 - 2.50 0.062 1900 -556.8 213.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27930 - 6.8 770 27948 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 213.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28250 - 6.2 786 28268 done 0.97 - - 2617 - - - 1899 - 213.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28571 - 6.0 807 28574 roll 0.97 - - 2617 - 2.60 0.084 3290 535.0 215.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
28610 - 5.6 811 28624 done 0.97 - - 2617 - 2.47 0.061 1902 -561.9 226.8 9.95 0.867 1515 -5.0 - - - - - - - - - -
28930 - 5.1 843 28959 done 0.98 - - 2617 - - - 1902 - 253.6 21.20 0.820 1406 -5.1 - - - - - - - - - -
29260 - 6.8 876 29268 done 1.01 - - 2617 - - - 1903 - 253.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
29570 - 5.1 907 29599 done 1.01 - - 2617 - - - 1902 - 280.7 20.60 0.783 1294 -5.4 - - - - - - - - - -
29900 - 5.0 963 29929 roll 1.04 - - 2617 - 2.65 0.083 3292 524.5 309.2 22.37 0.764 1178 -5.2 - - - - - - - - - -
29970 - 6.0 977 29974 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.061 1899 -550.6 309.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
30275 - 6.7 1038 30279 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.077 498 -538.8 309.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
30380 - 6.6 1055 30384 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.056 1893 564.8 309.2 - - 1176 - - - - - - - - - - -
30685 - 5.7 1086 30694 roll 1.07 - - 2617 - 2.65 0.087 3300 530.9 316.6 5.53 0.779 1148 -5.1 - - - - - - - - - -
30725 - 5.9 1090 30729 done 1.08 0.08 0.071 2642 312.5 2.50 0.061 1904 -558.4 318.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -