WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  393 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55789.984 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111229,4746.157,-12616.348,40,1.8,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.159
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -23249.0,154.1,26.8,7645.0,-612.7
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  27818.5,-491.0,-366.9,-42605.5,2313.7
GPS2  111812,4746.117,-12616.341,11,1.8,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,156323,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31109,0.00,0.000,0,0,1143,318.15 _10V_AH  10.0,32.834
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34484,1121
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.084

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 2085
50 -0.87 -127.1 -6.2 4 94 12.90 2.63 -23.75 0.000 4 0.195 0.097 2210 3470 2959
205 -0.87 -127.1 -11.7 19 209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2071 2959
510 -0.87 -127.1 -11.0 64 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 677 2961
540 -0.87 -127.1 -11.3 70 544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2210 2065 2962
850 -0.87 -127.1 -6.7 127 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2065 2964
1160 -0.87 -127.1 -9.1 158 1164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 677 2965
1205 -0.87 -127.1 -9.3 162 1209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2077 2965
1510 -0.87 -127.1 -8.8 193 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2077 2966
1830 -0.87 -127.1 -7.8 215 1834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 676 2965
1890 -0.87 -127.1 -8.2 218 1894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2075 2965
2210 -0.87 -127.1 -7.6 234 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2209 675 2965
2245 -0.87 -127.1 -7.5 235 2249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2075 2965
2550 -0.87 -127.1 -5.6 251 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2965
2870 -0.87 -127.1 -6.2 267 2874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 674 2965
2900 -0.87 -127.1 -7.8 268 2904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2070 2965
3210 -0.87 -127.1 -7.3 284 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2964
3530 -0.87 -127.1 -7.1 300 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2963
3890 -0.87 -127.1 -7.4 314 3894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 677 2963
3930 -0.87 -127.1 -7.6 314 3934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2075 2963
4250 -0.87 -127.1 -7.2 320 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2962
4610 -0.87 -127.1 -6.7 326 4614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 678 2961
4680 -0.87 -127.1 -7.7 327 4684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2075 2961
5030 -0.87 -127.1 -7.1 333 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2075 2961
5390 -0.87 -127.1 -6.3 339 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 675 2960
5435 -0.87 -127.1 -6.3 339 5439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2069 2960
5750 -0.87 -127.1 -5.1 345 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2960
6110 -0.87 -127.1 -5.8 351 6114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 671 2959
6150 -0.87 -127.1 -6.6 351 6154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2068 2959
6470 -0.87 -127.1 -6.6 357 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2959
6830 -0.87 -127.1 -6.1 363 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2067 2959
7190 -0.87 -127.1 -5.4 369 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2958
7550 -0.87 -127.1 -6.1 375 7554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 670 2957
7615 -0.87 -127.1 -7.4 376 7619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2069 2958
7970 -0.87 -127.1 -7.2 382 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2957
8330 -0.87 -127.1 -6.6 388 8334 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2210 3480 2957
8360 -0.87 -127.1 -7.4 388 8364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2210 2080 2957
8690 -0.87 -127.1 -5.8 394 8694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2210 666 2957
8735 -0.87 -127.1 -6.0 394 8739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2081 2957
9050 -0.87 -127.1 -5.5 400 9108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2081 2956
9410 -0.87 -127.1 -6.0 406 9414 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2208 3476 2956
9440 -0.87 -127.1 -6.9 406 9444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2210 2082 2956
9770 -0.87 -127.1 -6.3 412 9828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2955
10130 -0.87 -127.1 -5.0 418 10134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2210 672 2955
10175 -0.87 -127.1 -5.5 418 10178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2079 2955
10490 -0.87 -127.1 -4.4 424 10494 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2210 3476 2955
10530 -0.87 -127.1 -4.4 424 10534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2077 2954
10850 -0.87 -127.1 -4.7 430 10854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2209 668 2954
10895 -0.87 -127.1 -5.7 430 10899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2071 2954
11210 -0.87 -127.1 -5.7 436 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2954
11570 -0.87 -127.1 -6.7 442 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2954
11930 -0.87 -127.1 -7.0 448 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2953
12290 -0.87 -127.1 -5.7 454 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2953
12650 -0.87 -127.1 -4.5 460 12654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2210 3475 2953
12685 -0.87 -127.1 -4.0 460 12689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2068 2953
13010 -0.87 -127.1 -3.3 466 13014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2210 671 2953
13040 -0.87 -127.1 -3.3 466 13044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2076 2952
13370 -0.87 -127.1 -3.8 472 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2952
13730 -0.87 -127.1 -4.8 478 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2953
14090 -0.87 -127.1 -5.5 484 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2952
14450 -0.87 -127.1 -5.4 490 14454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 665 2952
14485 -0.87 -127.1 -6.3 490 14489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2073 2952
14810 -0.87 -127.1 -4.6 496 14814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2210 3475 2952
14845 -0.87 -127.1 -4.6 496 14849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2076 2952
15170 -0.87 -127.1 -4.6 502 15174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2209 674 2952
15205 -0.87 -127.1 -5.8 502 15209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2069 2952
15530 -0.87 -127.1 -5.3 508 15534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2210 3474 2951
15560 -0.87 -127.1 -6.1 508 15564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2076 2951
15890 -0.32 0.0 5.1 514 16009 0.60 0.00 112.30 1.434 6 0.128 0.000 2332 2076 2440
16010 0.87 127.1 3.7 516 16130 1.30 2.40 111.80 1.396 4 0.112 0.092 2592 3301 1920
16145 0.87 127.1 7.4 518 16149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1911 1921
16490 0.87 127.1 6.4 524 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1911 1919
16850 0.87 127.1 6.5 530 16854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2592 489 1918
16890 0.87 127.1 6.5 530 16894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2592 1898 1919
17210 0.87 131.4 5.9 536 17219 0.00 2.65 3.20 1.503 4 0.000 0.088 2592 3299 1903
17250 0.88 137.5 5.8 536 17259 0.00 2.53 5.10 1.466 6 0.000 0.062 2592 1903 1879
17570 0.89 168.8 4.9 542 17629 0.00 0.00 27.50 1.394 6 0.000 0.000 2591 1903 1749
17930 0.92 177.5 5.7 548 17944 0.00 2.67 7.05 1.430 4 0.000 0.087 2592 3295 1715
17965 0.93 177.5 6.3 548 17969 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 1903 1715
18290 0.93 177.5 7.5 554 18348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1715
18650 0.93 177.5 8.3 560 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1714
19010 0.93 177.5 7.4 566 19014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2591 3297 1714
19050 0.93 177.5 8.3 566 19054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2591 1907 1715
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