Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.35 of 91.80 AH used of 24V (25.54% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 47.03 of 61.20 AH used of 10V (23.16% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -6.98 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.96, SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 done -2.34 - - 415 - - - 2367 - -194.7 -83.10 - 3623 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -31.4 17 138 roll -2.34 10.00 0.162 2215 180.0 1.77 0.035 3402 584.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
251 32.6 -16.7 40 258 done -2.15 0.17 0.107 2254 229.4 1.75 0.023 2329 -613.1 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
598 79.7 -13.0 101 603 roll -2.12 - - 2254 - 1.85 0.037 3414 586.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
644 85.7 -12.2 109 651 done -2.03 0.17 0.107 2288 200.0 1.85 0.023 2246 -631.4 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
990 124.1 -11.1 170 996 roll -2.09 - - 2288 - 1.50 0.032 1351 -596.7 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1027 128.3 -12.5 176 1034 done -2.14 0.08 0.049 2255 -412.5 1.60 0.023 2336 615.6 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1373 164.7 -9.9 237 1378 roll -2.17 - - 2255 - 1.65 0.031 1341 -603.0 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1493 177.3 -10.6 258 1499 done -2.21 - - 2255 - 1.50 0.023 2264 615.3 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1838 212.1 -9.4 319 1844 roll -2.25 - - 2255 - 1.95 0.040 3411 588.2 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1954 223.4 -10.2 339 1961 done -2.29 0.12 0.061 2216 -325.0 2.03 0.025 2166 -613.3 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2300 259.1 -10.1 393 2303 roll -2.29 - - 2216 - 2.15 0.041 3408 577.7 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2358 265.0 -10.2 398 2362 done -2.25 0.12 0.101 2241 208.3 2.15 0.026 2108 -604.7 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2683 298.0 -10.3 428 2687 roll -2.32 - - 2241 - 2.25 0.041 3402 575.1 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2780 307.5 -10.0 436 2784 done -2.32 - - 2241 - 1.98 0.027 2212 -601.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3114 340.0 -9.7 467 3118 roll -2.37 0.12 0.062 2203 -316.7 2.08 0.042 3397 569.7 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3182 347.3 -11.0 472 3189 done -2.32 0.10 0.109 2222 190.0 2.12 0.028 2131 -597.2 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3509 379.8 -10.0 503 3510 done -2.36 - - 2222 - - - 2130 - -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3828 412.2 -10.3 533 3832 roll -2.41 - - 2222 - 1.35 0.046 1354 -574.8 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3853 414.9 -10.3 535 3857 done -2.41 - - 2222 - 1.42 0.029 2199 595.1 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4189 449.4 -10.3 566 4193 roll -2.45 0.12 0.062 2185 -308.3 1.48 0.044 1349 -574.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4293 460.6 -10.5 575 4297 done -2.40 0.08 0.097 2204 237.5 1.30 0.030 2119 592.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4624 493.4 -9.5 606 4627 roll -2.43 - - 2204 - 1.38 0.051 1357 -552.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4703 501.0 -10.0 613 4706 done -2.43 - - 2204 - 1.42 0.035 2183 581.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5026 530.4 -9.2 629 5030 roll -2.43 - - 2204 - 2.17 0.061 3393 557.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5113 538.9 -9.7 633 5116 done -2.40 - - 2204 - 2.05 0.037 2215 -574.6 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5450 572.1 -10.1 649 5454 roll -2.43 - - 2204 - 2.20 0.071 3397 537.3 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5512 578.9 -10.0 652 5516 done -2.43 - - 2204 - 2.22 0.050 2150 -561.7 -194.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5848 613.2 -10.5 668 5853 roll -2.46 - - 2204 - 2.38 0.084 3390 521.0 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5916 620.6 -10.1 671 5920 done -2.42 - - 2204 - 2.30 0.034 2057 -579.6 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6238 653.6 -10.1 687 6242 roll -2.42 - - 2203 - 2.38 0.048 3398 563.4 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6266 656.7 -10.8 688 6270 done -2.42 - - 2204 - 2.33 0.033 2046 -580.3 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6585 688.7 -10.1 703 6588 roll -2.46 - - 2204 - 1.23 0.054 1356 -561.0 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6671 697.4 -10.1 706 6677 done -2.46 - - 2204 - 1.30 0.031 2122 589.2 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6990 728.0 -9.5 722 6993 roll -2.49 - - 2204 - 1.38 0.050 1356 -555.1 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7024 731.5 -9.6 723 7027 done -2.49 - - 2204 - 1.50 0.033 2228 581.3 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7346 762.6 -10.0 739 7349 roll -2.49 - - 2204 - 1.55 0.048 1360 -560.0 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7470 775.1 -10.1 744 7474 done -2.49 - - 2204 - 1.33 0.033 2136 583.5 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7794 807.2 -10.3 760 7798 roll -2.53 0.12 0.066 2168 -300.0 2.22 0.054 3398 568.5 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7822 810.6 -11.6 761 7826 done -2.47 0.12 0.113 2191 191.7 2.20 0.035 2128 -577.3 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8146 845.4 -10.8 777 8150 roll -2.47 - - 2191 - 2.25 0.053 3392 561.8 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8249 857.1 -11.3 781 8253 done -2.42 - - 2191 - 2.10 0.035 2178 -578.1 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8569 891.0 -10.5 796 8570 done -2.42 - - 2191 - - - 2177 - -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8874 923.5 -10.3 811 8878 roll -2.42 - - 2191 - 2.20 0.054 3401 556.4 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8942 930.8 -10.5 814 8946 done -2.37 0.12 0.117 2214 191.7 2.08 0.035 2195 -579.8 -194.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9271 962.5 -9.7 830 9275 roll -2.37 - - 2214 - 2.15 0.054 3392 556.7 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9372 973.0 -10.1 834 9378 done -2.37 - - 2214 - 1.98 0.036 2249 -577.3 -194.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9562 begin apogee
9569 990.9 9.1 844 9744 done -0.52 1.90 0.093 2615 211.1 - - 2110 - - 167.45 1.430 2824 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9745 begin climb
9748 998.9 - 853 9932 roll 2.34 2.83 0.055 3243 221.9 1.90 0.050 3105 523.7 194.7 174.10 1.387 2031 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10046 978.7 10.9 867 10072 done 2.22 0.08 0.105 3215 -350.0 1.83 0.037 2080 -560.1 217.1 21.40 1.299 1939 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
10385 944.4 9.8 883 10439 roll 2.20 - - 3215 - 1.92 0.049 3099 530.7 261.4 43.20 1.284 1758 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
10553 926.4 10.6 890 10584 done 2.15 - - 3215 - 1.77 0.037 2087 -571.8 290.1 26.88 1.304 1642 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10909 889.8 10.0 908 10970 roll 2.14 - - 3215 - 1.95 0.049 3108 523.6 331.6 42.47 1.223 1473 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
11094 868.8 12.0 916 11098 done 2.07 0.17 0.103 3181 -200.0 1.70 0.044 2137 -571.2 332.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11415 836.4 10.0 932 11465 roll 2.13 - - 3180 - 1.80 0.049 3106 538.3 372.5 40.40 1.256 1305 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
11495 827.9 10.7 936 11540 done 2.18 0.10 0.081 3208 280.0 1.67 0.035 2159 -567.1 398.3 29.35 1.124 1200 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
11867 782.4 12.5 954 11871 roll 2.18 - - 3208 - 1.70 0.049 3102 554.7 398.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
11951 771.8 13.2 957 11957 done 2.13 - - 3209 - 1.58 0.035 2197 -572.8 398.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12268 731.8 12.8 973 12269 done 2.13 - - 3209 - - - 2197 - 398.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12576 692.5 12.6 988 12579 roll 2.13 - - 3209 - 1.62 0.050 3101 558.0 398.3 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12684 678.6 13.0 992 12690 done 2.09 0.12 0.106 3185 -200.0 1.55 0.035 2222 -567.1 398.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12999 641.6 11.4 1008 13020 roll 2.12 - - 3184 - 2.28 0.060 1019 -527.6 410.8 11.60 1.144 1150 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
13066 633.7 11.3 1011 13087 done 2.14 - - 3184 - 2.05 0.033 2211 581.5 425.4 15.18 1.155 1090 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
13398 595.9 11.0 1027 13423 roll 2.23 0.12 0.068 3220 300.0 1.65 0.052 3094 535.2 445.6 19.80 1.154 1008 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
13488 585.3 11.4 1031 13509 done 2.25 - - 3219 - 1.73 0.035 2110 -568.8 458.7 13.18 1.098 955 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
13820 545.2 11.9 1047 13824 roll 2.34 - - 3220 - 1.77 0.048 3105 562.1 460.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
13898 535.2 12.2 1050 13902 done 2.34 - - 3220 - 1.52 0.033 2239 -569.7 460.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
14221 496.6 12.0 1067 14226 roll 2.40 0.15 0.063 3261 273.3 2.17 0.057 1024 -559.9 460.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
14306 485.7 11.7 1074 14320 done 2.35 - - 3261 - 1.77 0.031 2075 593.8 466.1 7.97 0.979 924 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
14647 440.5 13.2 1106 14651 roll 2.31 0.15 0.102 3231 -200.0 1.90 0.053 1021 -554.7 466.1 - - 923 - - - - - - - - - - -
14686 435.4 12.2 1109 14692 done 2.27 - - 3231 - 1.95 0.031 2173 590.8 466.1 - - 923 - - - - - - - - - - -
15014 396.7 12.0 1140 15018 roll 2.33 - - 3231 - 1.67 0.051 3126 570.7 467.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
15076 388.7 12.2 1145 15082 done 2.37 - - 3231 - 1.98 0.044 1986 -575.8 467.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
15404 349.6 11.8 1176 15415 roll 2.47 0.17 0.059 3280 288.2 1.73 0.058 1023 -556.6 470.9 5.75 0.821 904 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
15438 344.9 12.8 1179 15442 done 2.47 - - 3280 - 1.42 0.028 1867 594.4 470.9 - - 904 - - - - - - - - - - -
15772 303.5 12.4 1210 15775 roll 2.47 - - 3280 - 1.55 0.056 1021 -545.8 470.9 - - 903 - - - - - - - - - - -
15853 292.7 13.3 1217 15857 done 2.41 0.12 0.104 3256 -200.0 1.73 0.038 2054 597.1 470.9 - - 903 - - - - - - - - - - -
16184 251.0 11.7 1248 16196 roll 2.49 - - 3256 - 1.92 0.050 1017 -540.1 477.4 7.28 0.818 878 -3.4 0.114 - - - - - - - - -
16248 243.5 10.5 1258 16280 done 2.54 0.08 0.058 3295 487.5 1.50 0.028 1908 594.0 507.1 28.02 0.913 757 -4.3 0.125 - - - - - - - - -
16621 198.6 13.4 1324 16627 roll 2.58 - - 3294 - 1.60 0.051 1010 -561.2 507.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
16684 190.0 12.5 1335 16690 done 2.58 - - 3294 - 1.80 0.028 2090 600.0 507.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
17029 149.4 10.5 1396 17062 roll 2.69 - - 3294 - 1.83 0.041 3126 566.1 537.7 27.48 0.829 631 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
17151 136.0 10.5 1417 17169 done 2.81 0.20 0.051 3353 295.0 2.08 0.029 1913 -583.2 568.7 10.75 0.760 586 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
17512 93.8 10.1 1480 17517 done 2.88 - - 3353 - - - 1911 - 608.3 - - 583 - - - - - - - - - - -
17857 56.7 10.4 1541 17863 roll 3.01 0.12 0.057 3396 358.3 2.08 0.035 3119 580.8 641.2 - - 583 - - - - - - - - - - -
17893 52.6 10.9 1547 17899 done 3.04 - - 3396 - 1.75 0.025 2062 -604.0 664.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
18237 17.0 9.4 1608 18243 roll 3.13 - - 3396 - 1.83 0.036 3114 574.9 717.9 - - 583 - - - - - - - - - - -
18324 8.3 9.4 1623 18330 done 3.22 0.15 0.053 3444 320.0 1.77 0.024 2037 -608.5 770.8 - - 583 - - - - - - - - - - -
18384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18385 begin surface coast
18403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18403 begin surface
SM -6.77 - - - - -10.59 13.20 0.051 415 -229.5 - - 2382 - 549.96 - - 583 - - - - - - - -