SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.53 of 350.00 AH used of 24V (68.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 126 - - - 1099 - -126.5 -35.42 - 2442 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.9 2 104 done -1.05 12.27 0.360 2802 218.1 - - 1097 - -126.5 -26.40 - 3367 -35.0 - - - - - - - 14.31 - 14.87
400 50.1 -14.1 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 91.6 -13.4 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 134.0 -14.8 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 178.3 -14.1 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 216.7 -11.5 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 250.4 -10.9 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 283.8 -11.3 135 2201 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 315.7 -10.3 145 2501 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 346.8 -10.6 155 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 383.5 -13.1 165 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 426.3 -14.5 175 3402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 467.7 -13.3 185 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 504.5 -11.7 195 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 537.7 -11.0 205 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 571.4 -11.4 215 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 607.4 -12.4 225 4903 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 645.8 -13.0 235 5202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 685.3 -13.0 245 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 721.8 -11.7 255 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 755.8 -11.2 265 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 791.4 -12.2 275 6403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 831.6 -14.0 285 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 873.5 -13.7 295 7002 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 913.4 -12.8 305 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7602 949.0 -11.9 315 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 983.5 -11.2 325 7904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7957 begin apogee
7964 990.3 -11.4 327 8089 done -0.28 0.88 0.190 3052 284.1 - - 1097 - - 116.15 2.013 2847 -4.4 0.403 - - - - - - 14.31 - 13.22
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8091 begin climb
8094 995.5 - 330 8225 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1097 - 126.5 124.25 1.990 2333 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.12
8506 976.3 7.2 345 8523 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 142.3 15.45 1.858 2269 -4.1 0.408 - - - - - - - - 13.50
8806 953.4 7.4 355 8819 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 152.9 11.18 1.802 2226 -3.8 0.381 - - - - - - - - 13.57
9106 929.8 7.9 365 9107 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 152.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9405 903.6 9.0 375 9406 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 152.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9705 875.8 9.1 385 9706 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 152.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10005 850.0 8.5 395 10006 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 152.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10306 827.8 6.8 405 10334 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 177.7 24.42 1.805 2124 -3.8 0.327 - - - - - - - - 13.71
10637 805.1 6.5 416 10672 done 1.19 0.15 0.112 3548 413.3 - - 1097 - 208.7 32.58 1.796 1998 -3.9 0.325 - - - - - - 14.71 - 13.60
10966 773.9 9.8 427 10967 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11265 742.4 10.6 437 11267 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11565 709.1 11.5 447 11567 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11865 675.9 10.7 457 11867 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12165 646.3 10.0 467 12167 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12465 617.5 9.4 477 12467 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12767 588.4 10.2 487 12768 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13067 557.3 10.4 497 13068 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13367 527.7 9.8 507 13368 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13665 497.7 10.0 517 13667 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13965 466.1 10.9 527 13967 done 1.19 - - 3547 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14265 432.8 11.1 537 14267 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14567 399.0 11.2 547 14568 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14867 365.5 11.1 557 14868 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15167 334.8 10.0 567 15168 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15465 307.1 9.0 577 15467 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15765 279.8 9.2 587 15767 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16066 248.3 10.9 597 16067 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16365 212.9 12.2 617 16366 done 1.19 - - 3548 - - - 1098 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16666 176.5 12.1 637 16667 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16965 142.4 11.0 657 16966 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17266 113.0 8.8 677 17267 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17565 86.6 9.2 697 17566 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17866 60.0 9.4 717 17867 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18165 29.8 10.4 737 18166 done 1.19 - - 3548 - - - 1097 - 208.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18462 begin surface coast
18481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18481 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.30 9.70 0.051 148 15.3 - - 1099 - 300.00 44.25 0.085 1626 36.7 -0.131 - - - - - -