DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.24 of 150.00 AH used of 24V (51.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.43 of 100.00 AH used of 10V (62.57% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 67 VBD -0.78 - - 341 - - - 2281 - -146.1 -49.17 - 1741 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -0.6 10 180 roll -0.78 10.35 0.236 2925 249.7 2.22 0.092 3579 584.7 -146.1 -87.15 - 3657 -22.0 - - - - - - - - - -
295 23.1 -11.4 51 300 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.053 2234 -625.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
639 61.1 -10.8 112 643 done -0.78 - - 2925 - - - 2234 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
980 97.0 -10.6 173 986 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.064 833 -631.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1055 105.0 -10.5 182 1064 done -0.78 0.08 0.121 2943 212.5 2.30 0.067 2229 607.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1379 133.3 -8.5 213 1380 done -0.78 - - 2943 - - - 2229 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1698 161.2 -8.9 243 1702 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.081 3604 611.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1764 167.7 -10.2 248 1770 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.054 2252 -628.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2090 198.1 -9.1 279 2091 done -0.78 - - 2935 - - - 2251 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2411 226.0 -8.3 309 2415 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.077 3604 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2462 230.7 -9.0 313 2466 done -0.78 - - 2926 - 2.17 0.055 2238 -629.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2788 258.6 -8.6 343 2789 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3108 284.4 -7.9 373 3112 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.064 842 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3176 290.2 -8.0 379 3181 done -0.78 0.10 0.152 2945 190.0 2.33 0.067 2257 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3501 312.2 -6.6 409 3505 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.077 3596 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3557 316.2 -7.4 413 3562 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2242 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3882 339.8 -7.3 444 3883 done -0.78 - - 2937 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4203 362.7 -7.0 474 4208 done -0.78 - - 2937 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4531 386.9 -7.6 505 4535 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.063 836 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4565 389.7 -8.0 507 4570 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.065 2260 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4890 414.9 -7.6 538 4894 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3601 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4935 418.7 -8.9 541 4941 done -0.78 0.10 0.147 2946 290.0 2.15 0.051 2236 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5260 439.7 -6.2 572 5261 done -0.78 - - 2946 - - - 2236 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5583 458.9 -6.0 602 5588 done -0.78 - - 2946 - - - 2236 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5912 479.2 -6.3 633 5916 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.074 3599 605.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5940 481.3 -6.8 635 5946 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.051 2239 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6266 501.3 -5.8 666 6267 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6587 520.9 -6.4 696 6592 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6915 541.5 -6.1 727 6919 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.074 3601 605.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6944 543.8 -7.3 729 6948 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.051 2239 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7269 566.2 -7.0 759 7271 done -0.78 - - 2929 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7593 589.0 -7.2 789 7597 done -0.78 - - 2929 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7932 613.8 -7.1 810 7933 done -0.78 - - 2929 - - - 2238 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8239 635.7 -7.2 820 8243 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.074 3602 606.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8267 638.1 -8.4 821 8272 done -0.78 0.10 0.147 2948 280.0 2.15 0.051 2238 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8602 659.1 -6.1 832 8603 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8909 677.8 -6.2 842 8911 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9215 696.2 -6.0 852 9216 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9521 714.6 -6.0 862 9522 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9828 732.9 -5.9 872 9832 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.074 3599 605.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9851 734.5 -6.4 872 9857 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.050 2246 -638.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10166 753.9 -6.1 883 10167 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10471 772.6 -6.0 893 10475 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.073 3596 608.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10493 774.1 -6.3 893 10499 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2246 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10806 792.7 -6.0 904 10810 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.061 835 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10862 796.4 -6.6 905 10868 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2258 605.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11175 816.7 -6.6 916 11179 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.074 3600 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11259 822.6 -6.9 918 11264 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.12 0.050 2250 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11578 842.8 -6.3 929 11582 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.061 838 -619.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11622 845.9 -6.5 930 11626 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2253 607.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11953 865.9 -6.0 941 11957 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.074 3595 618.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12086 874.2 -6.4 945 12090 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12422 895.7 -6.2 956 12426 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 846 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12500 901.2 -6.8 958 12504 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2250 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12824 923.3 -7.0 969 12828 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.074 3607 611.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12909 929.5 -7.7 971 12914 done -0.78 0.12 0.133 2948 300.0 2.15 0.050 2239 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
13219 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13219 begin apogee
13226 949.5 6.3 981 13359 done -0.17 0.38 0.095 3082 352.6 - - 2239 - - 130.12 1.414 3059 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13360 begin climb
13363 955.7 - 985 13509 roll 0.78 0.57 0.061 3300 382.5 2.70 0.060 794 -535.2 146.1 135.80 1.341 2463 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13555 947.8 8.8 991 13589 done 0.82 - - 3300 - 2.50 0.061 2196 560.8 173.1 26.83 1.258 2352 -4.1 0.352 - - 1 - - - - - -
13919 914.0 9.3 1003 13940 roll 0.84 - - 3300 - 2.35 0.071 3609 601.3 189.3 15.32 1.230 2286 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
13985 906.8 12.9 1005 13990 done 0.84 - - 3309 - 2.30 0.050 2194 -615.2 189.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14316 872.7 10.1 1016 14317 done 0.84 - - 3309 - - - 2194 - 189.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14625 839.1 11.5 1026 14626 done 0.84 - - 3309 - - - 2194 - 189.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14927 804.4 11.2 1036 14931 roll 0.84 - - 3320 - 2.25 0.061 786 -625.8 189.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14948 802.1 10.5 1036 14955 done 0.84 0.12 0.163 3287 -275.0 2.35 0.062 2214 607.7 189.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15262 772.6 9.5 1047 15277 roll 0.85 - - 3287 - 2.22 0.072 3602 625.2 199.9 10.30 1.159 2242 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
15311 767.2 11.0 1048 15315 done 0.85 - - 3294 - 2.22 0.050 2196 -633.3 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15623 734.2 10.6 1058 15627 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.061 784 -627.6 199.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15662 730.3 10.1 1059 15666 done 0.85 - - 3305 - 2.33 0.061 2199 607.3 199.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15987 696.0 10.1 1070 15992 roll 0.85 - - 3305 - 2.25 0.074 3597 621.3 199.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16051 688.4 12.5 1072 16055 done 0.85 - - 3315 - 2.20 0.050 2193 -638.2 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16391 651.5 10.4 1083 16392 done 0.85 - - 3315 - - - 2193 - 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16697 618.6 10.9 1093 16699 done 0.85 - - 3315 - - - 2193 - 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17009 586.0 10.3 1111 17011 done 0.85 - - 3315 - - - 2193 - 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17329 553.2 10.1 1141 17333 roll 0.85 - - 3315 - 2.30 0.073 3597 610.4 199.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17357 549.8 11.0 1143 17363 done 0.85 0.12 0.168 3291 -200.0 2.20 0.051 2198 -635.9 199.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17682 521.5 8.5 1174 17717 roll 0.89 - - 3299 - 2.30 0.061 789 -612.6 233.6 29.55 1.142 2105 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
17748 515.8 9.6 1180 17762 done 0.90 - - 3299 - 2.35 0.062 2202 601.3 243.3 9.98 1.003 2066 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
18083 480.9 10.8 1211 18087 roll 0.90 - - 3299 - 2.28 0.074 3603 614.5 243.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18128 475.5 12.0 1214 18133 done 0.90 - - 3309 - 2.22 0.050 2198 -632.9 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18453 440.1 11.1 1245 18457 roll 0.90 - - 3319 - 2.25 0.061 789 -626.2 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18515 433.4 10.8 1250 18520 done 0.90 - - 3320 - 2.30 0.062 2198 612.6 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18846 394.9 11.5 1281 18850 roll 0.90 - - 3320 - 2.28 0.074 3606 617.5 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18902 387.7 12.5 1285 18907 done 0.90 - - 3330 - 2.22 0.051 2196 -635.1 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19227 348.5 11.7 1316 19231 roll 0.90 - - 3340 - 2.25 0.061 781 -628.9 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19260 344.6 11.7 1318 19266 done 0.90 0.12 0.160 3307 -275.0 2.35 0.064 2208 607.2 243.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19585 312.8 9.6 1349 19599 roll 0.91 - - 3307 - 2.30 0.075 3597 603.9 251.0 7.25 0.861 2034 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
19629 308.0 10.4 1353 19633 done 0.91 - - 3314 - 2.20 0.051 2199 -635.5 251.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19954 273.3 10.1 1383 19958 roll 0.91 - - 3325 - 2.25 0.061 786 -628.0 251.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20010 267.5 9.5 1387 20026 done 0.92 - - 3325 - 2.33 0.062 2200 606.9 262.1 10.95 0.906 1989 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
20344 230.2 11.7 1419 20348 roll 0.92 - - 3324 - 2.28 0.074 3593 611.0 262.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20389 224.4 12.6 1422 20394 done 0.92 - - 3334 - 2.20 0.051 2200 -633.2 262.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20714 185.2 12.3 1453 20718 roll 0.92 - - 3345 - 2.28 0.061 786 -620.2 262.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20798 175.5 11.7 1460 20803 done 0.92 0.12 0.162 3311 -283.3 2.33 0.062 2202 607.7 262.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21123 144.1 9.5 1490 21135 done 0.94 - - 3311 - - - 2203 - 272.1 10.02 0.821 1948 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
21452 115.3 7.7 1521 21503 roll 1.00 - - 3311 - 2.30 0.075 3601 607.8 323.4 44.33 0.884 1739 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
21540 108.1 10.1 1529 21544 done 1.00 - - 3318 - 2.25 0.051 2200 -622.7 323.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21880 79.7 7.8 1580 21931 roll 1.06 0.10 0.105 3381 630.0 2.38 0.062 784 -595.0 372.4 41.78 0.851 1540 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
21983 67.4 11.8 1599 21989 done 1.06 0.15 0.150 3339 -280.0 2.38 0.064 2196 593.3 372.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
22330 37.7 7.3 1660 22386 done 1.13 - - 3339 - - - 2197 - 431.9 49.67 0.834 1297 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
22725 8.2 8.9 1731 22755 roll 1.16 0.10 0.111 3377 380.0 2.40 0.063 785 -588.3 455.8 19.75 0.796 1199 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
22779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22779 begin surface coast
22841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22841 begin surface
SM 2.90 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2255 - 605.89 120.57 0.792 587 -5.1 0.002 - - - - - -