• Previous call tries 5 | • 51.15 of 91.80 AH used of 24V (44.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains) | |
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 92.9 m at 601.9 m, depth 695 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | - | - | - | 101 | done | -1.46 | - | - | 47 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | -53.53 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 12.0 | -24.0 | 3 | 125 | roll | -1.46 | 11.95 | 0.168 | 2125 | 173.9 | 2.88 | 0.110 | 3207 | 488.2 | -117.3 | -0.38 | - | 3481 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
294 | 43.5 | -8.7 | 9 | 302 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.087 | 1791 | -514.9 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 77.3 | -9.0 | 23 | 657 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 107.0 | -9.6 | 36 | 990 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 136.3 | -8.7 | 49 | 1322 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1631 | 168.1 | -10.5 | 62 | 1655 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1791 | - | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | 204.1 | -11.1 | 75 | 1973 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.100 | 3207 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 209.5 | -11.1 | 76 | 2023 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.082 | 1795 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 243.9 | -9.6 | 90 | 2378 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2688 | 277.0 | -9.9 | 103 | 2697 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.100 | 3210 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2738 | 282.0 | -9.8 | 104 | 2747 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.083 | 1795 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 314.9 | -9.7 | 118 | 3102 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 346.8 | -9.6 | 131 | 3419 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.098 | 3207 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 351.6 | -10.2 | 132 | 3464 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.081 | 1792 | -524.1 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3773 | 381.8 | -9.7 | 145 | 3782 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.098 | 3207 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 385.3 | -10.9 | 146 | 3810 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.078 | 1798 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 419.3 | -10.7 | 159 | 4158 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 455.5 | -11.0 | 172 | 4491 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | 492.8 | -11.6 | 185 | 4809 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.094 | 3214 | 524.8 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4838 | 497.1 | -11.5 | 186 | 4847 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.074 | 1799 | -540.1 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5162 | 534.2 | -12.0 | 199 | 5171 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.092 | 3207 | 521.5 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5189 | 537.3 | -11.5 | 200 | 5198 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.072 | 1799 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5525 | 576.1 | -11.4 | 213 | 5534 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.091 | 3207 | 521.5 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5575 | 581.5 | -10.6 | 214 | 5584 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.071 | 1795 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5916 | 618.6 | -10.8 | 228 | 5925 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.081 | 390 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 626.8 | -11.3 | 230 | 5993 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.53 | 0.052 | 1797 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6307 | 657.5 | -9.2 | 243 | 6330 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1797 | - | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6619 | 686.6 | 9.3 | 255 | 6738 | done | -0.50 | 1.05 | 0.090 | 2337 | 201.9 | - | - | 2103 | - | - | 100.97 | 1.147 | 3000 | -4.7 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6742 | 690.2 | 2.2 | 260 | 6853 | roll | 1.46 | 2.03 | 0.058 | 2768 | 212.3 | 2.78 | 0.075 | 3511 | 506.5 | 117.3 | 102.12 | 1.118 | 2521 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7021 | 679.1 | 5.7 | 270 | 7046 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.040 | 2080 | -565.6 | 132.8 | 15.10 | 1.144 | 2458 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 652.3 | 8.0 | 284 | 7394 | done | 1.48 | - | - | 2768 | - | - | - | 2080 | - | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7704 | 627.0 | 6.9 | 297 | 7713 | roll | 1.48 | - | - | 2768 | - | 2.72 | 0.079 | 3513 | 526.8 | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7765 | 622.5 | 7.3 | 299 | 7769 | done | 1.48 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.043 | 2099 | -565.6 | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8094 | 598.8 | 7.3 | 312 | 8103 | roll | 1.48 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.067 | 699 | -542.6 | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8234 | 588.5 | 7.2 | 317 | 8243 | done | 1.48 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.045 | 2113 | 565.6 | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 564.7 | 6.9 | 330 | 8592 | done | 1.48 | - | - | 2768 | - | - | - | 2113 | - | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8901 | 543.2 | 6.3 | 343 | 8910 | roll | 1.48 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.061 | 698 | -548.4 | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 533.6 | 6.7 | 348 | 9055 | done | 1.48 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.044 | 2102 | 568.4 | 132.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9376 | 513.5 | 5.9 | 361 | 9400 | done | 1.48 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 142.4 | 9.43 | 1.132 | 2420 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9708 | 492.4 | 6.4 | 374 | 9731 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 142.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10041 | 470.1 | 6.8 | 387 | 10064 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 142.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10373 | 446.7 | 7.2 | 400 | 10396 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 142.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 423.9 | 6.9 | 413 | 10715 | roll | 1.49 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.062 | 698 | -544.2 | 142.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10767 | 419.4 | 7.4 | 415 | 10776 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.47 | 0.047 | 2098 | 566.8 | 142.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11096 | 396.4 | 7.0 | 428 | 11119 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2098 | - | 142.4 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 372.6 | 7.4 | 441 | 11437 | roll | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.084 | 3516 | 525.2 | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 366.8 | 7.9 | 443 | 11511 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.049 | 2096 | -556.9 | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 343.0 | 7.2 | 456 | 11843 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2096 | - | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 318.6 | 7.2 | 469 | 12161 | roll | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.087 | 3509 | 523.3 | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12208 | 314.5 | 7.1 | 471 | 12217 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.53 | 0.052 | 2098 | -557.7 | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12543 | 292.4 | 6.5 | 484 | 12552 | roll | 1.49 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.067 | 687 | -546.9 | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 285.5 | 6.9 | 487 | 12652 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | 2.53 | 0.050 | 2102 | 559.3 | 142.4 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12962 | 266.1 | 6.0 | 500 | 12985 | done | 1.49 | - | - | 2768 | - | - | - | 2102 | - | 150.7 | 7.82 | 0.960 | 2385 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13295 | 244.6 | 6.8 | 513 | 13303 | roll | 1.51 | - | - | 2768 | - | 2.58 | 0.064 | 693 | -546.1 | 150.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | 240.9 | 7.1 | 514 | 13353 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.051 | 2107 | 554.5 | 150.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13684 | 217.5 | 7.0 | 528 | 13708 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2107 | - | 150.7 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14017 | 192.6 | 7.8 | 541 | 14040 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2107 | - | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14349 | 166.1 | 8.0 | 554 | 14373 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2107 | - | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14683 | 140.2 | 7.9 | 567 | 14706 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2107 | - | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15015 | 115.0 | 8.5 | 580 | 15024 | roll | 1.51 | - | - | 2768 | - | 2.62 | 0.067 | 689 | -541.2 | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15077 | 109.9 | 7.9 | 582 | 15086 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.051 | 2103 | 554.5 | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15406 | 89.5 | 6.9 | 595 | 15429 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2103 | - | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15738 | 66.2 | 6.9 | 608 | 15761 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2104 | - | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16071 | 44.7 | 6.3 | 621 | 16079 | roll | 1.51 | - | - | 2768 | - | 2.60 | 0.070 | 693 | -542.7 | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16127 | 40.9 | 7.2 | 623 | 16136 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | 2.55 | 0.052 | 2102 | 552.5 | 150.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16463 | 14.1 | 8.1 | 636 | 16486 | done | 1.51 | - | - | 2768 | - | - | - | 2103 | - | 150.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |