Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.88 of 91.80 AH used of 24V (46.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.49 of 61.20 AH used of 10V (46.91% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 65.5 m at 775.3 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 36 - - - 2032 - -117.3 -65.75 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 10.1 - 1 133 roll -1.23 12.88 0.162 2343 179.1 2.45 0.046 3423 567.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
385 45.7 -8.3 4 390 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2026 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
773 77.0 -7.7 9 778 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 3422 541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
978 97.0 -10.0 11 983 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2036 -554.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1354 132.1 -9.2 16 1431 done -1.23 - - 2344 - - - 2036 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1755 168.1 -9.0 21 1760 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 628 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1768 169.3 -9.0 21 1773 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2021 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2083 196.8 -8.8 25 2087 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.062 624 -547.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2108 199.2 -9.3 25 2113 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2490 235.1 -9.5 30 2494 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2555 240.5 -8.4 30 2560 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2022 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2897 272.2 -9.4 35 2902 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 628 -536.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2943 277.0 -10.0 35 2948 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2023 558.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3274 305.6 -8.5 40 3279 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 627 -536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3301 307.5 -7.4 40 3305 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2037 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3630 330.6 -6.4 47 3679 done -1.23 - - 2344 - - - 2037 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3984 355.7 -7.2 54 3989 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 633 -535.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4023 358.9 -8.2 54 4028 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2025 556.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4340 388.2 -9.6 61 4344 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -543.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4359 389.9 -9.2 61 4364 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2026 554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4695 418.9 -8.6 68 4700 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 633 -535.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4728 421.5 -8.6 68 4732 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2021 555.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5052 448.2 -8.5 75 5062 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 603 -549.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5109 453.3 -9.1 76 5114 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.045 2032 553.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5459 481.7 -7.7 83 5464 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 620 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5525 487.1 -8.2 84 5529 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.046 2030 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5867 517.2 -8.6 91 5872 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 628 -535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5948 524.2 -8.8 92 5958 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.047 2035 574.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6277 552.2 -8.4 99 6287 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 624 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6321 556.2 -8.8 99 6326 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2021 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6631 581.4 -8.2 106 6636 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.066 630 -535.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6704 586.9 -7.7 107 6709 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2022 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7040 615.5 -9.0 114 7045 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 624 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7059 617.3 -9.3 114 7064 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2027 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7396 643.4 -7.0 121 7400 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 626 -543.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7428 646.2 -8.7 121 7433 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2026 549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7752 671.9 -7.4 128 7762 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 620 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7823 676.8 -7.0 129 7827 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2031 546.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8160 702.2 -8.2 136 8170 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.068 3437 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8278 706.4 -0.9 137 8282 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2028 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8652 733.5 -8.5 142 8731 done -1.23 - - 2343 - - - 2027 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9055 770.5 -11.3 147 9059 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.077 623 -525.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9213 775.3 -4.1 148 9218 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.054 2033 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9550 807.3 -10.7 153 9559 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 616 -549.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9812 813.1 2.6 156 9817 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.058 2025 541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10138 829.6 7.8 160 10293 done -0.42 0.88 0.082 2528 209.1 - - 1781 - - 102.25 1.319 2165 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
10296 820.9 1.2 162 10405 roll 1.23 1.62 0.061 2886 221.0 2.83 0.083 388 -492.2 117.3 98.97 1.271 1688 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10656 809.8 9.0 166 10661 done 1.23 - - 2886 - 2.65 0.058 1798 532.1 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11038 786.7 5.6 171 11061 roll 1.23 - - 2886 - 2.80 0.081 386 -504.3 134.1 13.00 1.369 1620 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
11116 778.8 9.3 171 11120 done 1.25 - - 2885 - 2.60 0.057 1794 541.5 134.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11445 746.0 9.8 176 11455 roll 1.25 - - 2886 - 2.62 0.065 3201 537.0 134.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11496 743.0 6.0 176 11508 done 1.25 - - 2886 - 2.65 0.061 1795 -530.6 140.5 4.93 1.451 1593 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
11851 720.7 6.2 181 11855 roll 1.26 - - 2886 - 2.62 0.061 3202 537.0 141.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12108 708.4 5.5 184 12132 done 1.26 - - 2885 - 2.62 0.056 1790 -538.9 162.4 17.60 1.345 1503 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
12476 682.6 6.7 190 12486 roll 1.29 - - 2886 - 2.58 0.057 3200 546.5 162.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12541 677.9 7.6 191 12545 done 1.29 - - 2886 - 2.60 0.053 1797 -539.6 162.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12883 653.6 7.2 198 12888 roll 1.29 - - 2885 - 2.58 0.054 3194 541.5 162.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12942 649.1 7.2 199 12947 done 1.29 - - 2886 - 2.58 0.051 1792 -543.4 162.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13292 623.5 7.2 206 13297 roll 1.29 - - 2886 - 2.58 0.053 3192 542.6 162.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13397 615.7 7.2 208 13402 done 1.29 - - 2886 - 2.58 0.051 1791 -543.0 162.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13754 592.6 6.0 215 13765 roll 1.29 - - 2886 - 2.60 0.051 3204 543.5 169.4 5.82 1.302 1476 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
13832 587.2 6.8 216 13837 done 1.29 - - 2886 - 2.60 0.050 1796 -541.5 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14162 561.7 8.0 223 14167 roll 1.29 - - 2886 - 2.58 0.050 3201 544.6 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14207 558.1 7.6 223 14212 done 1.29 - - 2885 - 2.58 0.049 1799 -543.4 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14518 537.3 6.5 230 14522 roll 1.29 - - 2886 - 2.65 0.071 378 -536.2 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14550 535.0 6.8 230 14555 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.042 1800 557.6 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14873 511.5 7.4 237 14878 roll 1.29 - - 2885 - 2.65 0.069 382 -535.1 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14939 506.0 8.5 238 14943 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.041 1796 558.9 169.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15282 479.6 7.7 245 15330 done 1.29 - - 2886 - - - 1797 - 169.4 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15635 451.4 8.1 252 15640 roll 1.29 - - 2886 - 2.67 0.069 382 -530.0 169.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15668 448.5 8.7 252 15673 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.041 1798 559.7 169.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15991 421.5 8.2 259 15995 roll 1.29 - - 2886 - 2.53 0.049 3194 551.8 169.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16030 418.4 8.4 259 16035 done 1.29 - - 2886 - 2.50 0.047 1789 -562.0 169.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16347 393.9 7.7 266 16351 roll 1.29 - - 2885 - 2.50 0.047 3197 563.2 169.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16379 391.1 8.2 266 16384 done 1.29 - - 2886 - 2.55 0.046 1790 -551.8 169.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16702 366.7 7.4 273 16707 roll 1.29 - - 2886 - 2.53 0.046 3190 553.4 169.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16755 362.9 7.5 274 16759 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.047 1800 -549.4 169.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17111 341.5 5.9 281 17128 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.045 3196 551.8 178.2 8.40 1.073 1439 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
17155 338.6 6.3 281 17160 done 1.30 - - 2886 - 2.58 0.046 1792 -544.2 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17465 316.7 7.3 288 17470 roll 1.30 - - 2885 - 2.50 0.047 3197 562.0 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17518 312.8 7.9 289 17528 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.047 1791 -555.7 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17883 286.1 7.5 295 17887 roll 1.30 - - 2885 - 2.53 0.045 3190 553.0 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17962 280.1 7.8 295 17967 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.045 1799 -549.8 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18290 255.5 7.6 300 18369 done 1.30 - - 2886 - - - 1799 - 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18693 220.8 9.2 305 18697 roll 1.30 - - 2886 - 2.50 0.046 3185 554.4 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18772 212.8 10.5 305 18777 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.045 1792 -550.6 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19100 178.6 10.4 310 19105 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.046 3192 553.4 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19153 173.4 9.6 310 19157 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.045 1790 -567.6 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19508 147.1 7.4 315 19512 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.044 3191 553.8 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19586 140.7 8.2 315 19592 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.045 1794 -552.2 178.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19915 108.1 10.0 320 19920 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.067 393 -534.7 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19948 105.2 9.8 320 19952 done 1.30 - - 2886 - 2.45 0.039 1802 575.1 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20322 73.3 8.4 325 20327 roll 1.30 - - 2886 - 2.65 0.066 385 -534.7 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20375 68.5 10.0 325 20380 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.038 1788 568.0 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20730 38.9 8.4 330 20735 roll 1.30 - - 2886 - 2.65 0.067 384 -529.8 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20776 34.0 11.1 330 20781 done 1.30 - - 2886 - 2.45 0.038 1799 577.6 178.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
21137 20.2 2.6 335 21222 roll 1.30 - - 2885 - 2.55 0.046 3190 545.5 274.6 74.45 0.738 1045 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
21282 10.7 8.0 336 21288 done 1.42 0.15 0.031 2941 373.3 2.55 0.046 1800 -545.1 274.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -