Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  393 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49833.605 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150802,6151.994,-944.683,38,1.9,38 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6141.195,-944.547
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  151438,6151.994,-944.547,12,2.0,17,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.7,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.019330 ALTIM_BOTTOM_PING  775.3,65.5
SM_CCo  21545,0.00,0.000,0,0,1043,275.72 _24V_AH  22.9,48.876
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.490
HUMID  1687 DATA_FILE_SIZE  17862,339
INTERNAL_PRESSURE  9.47302 CFSIZE  260165632,238047232
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  120107,211538,6150.237,-941.778,35,1.2,35,-9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28161104.60 SBE_CT50524277.96
Roll_motor23682448.91 SBE_O251119222.37
VBD_pump_during_apogee325145110814.41 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.29
Iridium_during_connect35160128.36
Iridium_during_xfer1992231021.26
Transponder_ping742069.73
GPS575029.26
TT869619139.35
LPSleep180742399.79
TT8_Active94819189.60
TT8_Sampling170639686.16
TT8_CF860745280.92
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits192512233.33
GPS_charging000.00
Compass15808127.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -65.75 0.000 6 0.000 0.000 36 2032 2647
110 -1.23 -117.3 10.1 -0.0 1 133 12.88 2.45 0.00 0.000 4 0.162 0.046 2343 3423 2649
385 -1.23 -117.3 45.7 -8.3 4 390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2026 2649
773 -1.23 -117.3 77.0 -7.7 9 778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2343 3422 2649
978 -1.23 -117.3 97.0 -10.0 11 983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2036 2649
1354 -1.23 -117.3 132.1 -9.2 16 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2036 2649
1755 -1.23 -117.3 168.1 -9.0 21 1760 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 628 2649
1768 -1.23 -117.3 169.3 -9.0 21 1773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2344 2021 2649
2083 -1.23 -117.3 196.8 -8.8 25 2087 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 624 2649
2108 -1.23 -117.3 199.2 -9.3 25 2113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2024 2649
2490 -1.23 -117.3 235.1 -9.5 30 2494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 623 2649
2555 -1.23 -117.3 240.5 -8.4 30 2560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2022 2649
2897 -1.23 -117.3 272.2 -9.4 35 2902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 628 2649
2943 -1.23 -117.3 277.0 -10.0 35 2948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2023 2648
3274 -1.23 -117.3 305.6 -8.5 40 3279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 627 2649
3301 -1.23 -117.3 307.5 -7.4 40 3305 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2037 2648
3630 -1.23 -117.3 330.6 -6.4 47 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2037 2648
3984 -1.23 -117.3 355.7 -7.2 54 3989 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2343 633 2648
4023 -1.23 -117.3 358.9 -8.2 54 4028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2025 2648
4340 -1.23 -117.3 388.2 -9.6 61 4344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2648
4359 -1.23 -117.3 389.9 -9.2 61 4364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2026 2648
4695 -1.23 -117.3 418.9 -8.6 68 4700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 633 2648
4728 -1.23 -117.3 421.5 -8.6 68 4732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2344 2021 2648
5052 -1.23 -117.3 448.2 -8.5 75 5062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 603 2648
5109 -1.23 -117.3 453.3 -9.1 76 5114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2344 2032 2648
5459 -1.23 -117.3 481.7 -7.7 83 5464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 620 2648
5525 -1.23 -117.3 487.1 -8.2 84 5529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2343 2030 2648
5867 -1.23 -117.3 517.2 -8.6 91 5872 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 628 2648
5948 -1.23 -117.3 524.2 -8.8 92 5958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2344 2035 2648
6277 -1.23 -117.3 552.2 -8.4 99 6287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 624 2649
6321 -1.23 -117.3 556.2 -8.8 99 6326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2021 2649
6631 -1.23 -117.3 581.4 -8.2 106 6636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 630 2648
6704 -1.23 -117.3 586.9 -7.7 107 6709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2343 2022 2648
7040 -1.23 -117.3 615.5 -9.0 114 7045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 624 2648
7059 -1.23 -117.3 617.3 -9.3 114 7064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2343 2027 2648
7396 -1.23 -117.3 643.4 -7.0 121 7400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 626 2648
7428 -1.23 -117.3 646.2 -8.7 121 7433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2026 2648
7752 -1.23 -117.3 671.9 -7.4 128 7762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 620 2648
7823 -1.23 -117.3 676.8 -7.0 129 7827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2031 2647
8160 -1.23 -117.3 702.2 -8.2 136 8170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2344 3437 2648
8278 -1.23 -117.3 706.4 -0.9 137 8282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2028 2648
8652 -1.23 -117.3 733.5 -8.5 142 8731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2027 2649
9055 -1.23 -117.3 770.5 -11.3 147 9059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2344 623 2649
9213 -1.23 -117.3 775.3 -4.1 148 9218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2033 2648
9550 -1.23 -117.3 807.3 -10.7 153 9559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 616 2648
9812 -1.23 -117.3 813.1 2.6 156 9817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2344 2025 2648
10138 -0.42 0.0 829.6 7.8 160 10293 0.88 0.00 102.25 1.319 6 0.082 0.000 2528 1781 2165
10296 1.23 117.3 820.9 1.2 162 10405 1.62 2.83 98.97 1.271 4 0.061 0.083 2886 388 1688
10656 1.23 117.3 809.8 9.0 166 10661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 1798 1685
11038 1.23 134.1 786.7 5.6 171 11061 0.00 2.80 13.00 1.369 4 0.000 0.081 2886 386 1620
11116 1.25 134.1 778.8 9.3 171 11120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2885 1794 1619
11445 1.25 134.1 746.0 9.8 176 11455 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2886 3201 1617
11496 1.25 140.5 743.0 6.0 176 11508 0.00 2.65 4.93 1.451 6 0.000 0.061 2886 1795 1593
11851 1.26 141.8 720.7 6.2 181 11855 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2886 3202 1591
12108 1.26 162.4 708.4 5.5 184 12132 0.00 2.62 17.60 1.345 6 0.000 0.056 2885 1790 1503
12476 1.29 162.4 682.6 6.7 190 12486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2886 3200 1503
12541 1.29 162.4 677.9 7.6 191 12545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2886 1797 1503
12883 1.29 162.4 653.6 7.2 198 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2885 3194 1503
12942 1.29 162.4 649.1 7.2 199 12947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 1792 1503
13292 1.29 162.4 623.5 7.2 206 13297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2886 3192 1503
13397 1.29 162.4 615.7 7.2 208 13402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 1791 1503
13754 1.29 169.4 592.6 6.0 215 13765 0.00 2.60 5.82 1.302 4 0.000 0.051 2886 3204 1476
13832 1.29 169.4 587.2 6.8 216 13837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 1796 1476
14162 1.29 169.4 561.7 8.0 223 14167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2886 3201 1476
14207 1.29 169.4 558.1 7.6 223 14212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2885 1799 1476
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