ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.41 of 350.00 AH used of 24V (58.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 17.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -0.93 - - 2808 - - - 2307 - -107.1 -7.45 0.015 3222 - - - - - - - - 15.01 13.07 14.96
21 - - - 28 roll -0.93 0.93 0.090 2490 -341.9 2.53 0.074 888 -560.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.54
124 35.3 -12.0 15 132 done -0.93 - - 2479 - 2.62 0.068 2311 543.1 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.60
468 89.4 -15.8 28 474 roll -0.93 - - 2468 - 2.65 0.106 3723 532.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
684 128.2 -18.2 59 692 done -0.93 0.12 0.269 2498 250.0 2.53 0.042 2288 -567.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.05 14.60 14.22
1028 181.9 -15.7 72 1034 roll -0.93 - - 2498 - 2.53 0.075 900 -548.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.08 14.32 15.10
1104 194.3 -16.0 83 1112 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.067 2307 541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
1448 248.5 -15.7 91 1454 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.073 901 -540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
1503 257.4 -16.0 99 1510 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.067 2308 545.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.50
1895 317.1 -15.2 113 1903 roll -0.93 - - 2478 - 2.60 0.072 905 -539.6 -107.1 - - 3217 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.11
1944 325.0 -16.0 120 1952 done -0.93 0.12 0.249 2500 183.3 2.60 0.068 2311 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.19
2287 377.3 -15.4 127 2294 roll -0.93 - - 2500 - 2.60 0.073 906 -540.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.22 15.11
2406 395.5 -14.6 144 2413 done -0.93 - - 2491 - 2.58 0.066 2305 542.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
2792 449.4 -13.8 157 2793 done -0.93 - - 2490 - - - 2305 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
3128 495.1 -13.7 163 3134 roll -0.93 - - 2491 - 2.60 0.073 907 -537.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.97
3183 503.3 -14.5 171 3190 done -0.93 - - 2480 - 2.55 0.065 2301 546.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.48
3575 563.9 -15.8 185 3583 roll -0.93 - - 2480 - 2.60 0.071 899 -539.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.21 15.12
3687 580.5 -13.1 201 3695 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.068 2302 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.45
4080 642.8 -15.6 215 4086 roll -0.93 - - 2475 - 2.55 0.070 902 -549.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
4232 667.7 -16.2 237 4241 done -0.93 0.12 0.249 2496 175.0 2.60 0.063 2312 542.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 13.91 14.29 14.10
4583 713.3 -12.2 245 4591 roll -0.93 - - 2496 - 2.62 0.071 897 -540.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.06 14.20 15.09
4667 723.1 -11.6 257 4675 done -0.93 - - 2488 - 2.60 0.066 2319 546.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.48
5031 739.4 -0.6 267 5038 roll -0.93 - - 2487 - 2.80 0.124 912 -502.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 14.06 15.11
5045 739.2 -0.2 269 5052 done -0.93 - - 2477 - 2.47 0.042 2343 579.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
5424 742.6 -1.0 281 5431 roll -0.93 - - 2474 - 2.55 0.105 3698 531.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
5661 744.7 -0.3 315 5668 done -0.93 - - 2474 - 2.47 0.041 2284 -572.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
5757 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5757 begin apogee
5763 744.9 - 322 5887 done -0.23 0.82 0.110 2735 318.3 - - 2077 - - 122.28 3.056 2781 -3.6 0.177 - - - - - - 14.38 13.58 12.23
5888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5888 begin loiter
6208 741.9 1.0 330 6208 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
6878 740.5 0.3 342 6879 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7550 737.3 - 354 7551 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
8222 736.8 -0.2 366 8223 done -0.23 - - 2736 - - - 2078 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8894 732.6 0.6 378 8895 done -0.23 - - 2735 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9566 732.5 -0.2 390 9567 done -0.23 - - 2736 - - - 2079 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
10238 734.7 -0.1 402 10239 done -0.23 - - 2736 - - - 2078 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10910 735.2 -0.4 414 10911 done -0.23 - - 2736 - - - 2078 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11582 732.3 0.5 426 11583 done -0.23 - - 2736 - - - 2078 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12254 733.5 - 438 12255 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
12926 733.5 - 450 12927 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13598 733.5 - 462 13599 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14270 733.5 - 474 14271 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14942 733.6 - 486 14943 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15614 733.5 - 498 15615 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16286 733.6 - 510 16287 done -0.23 - - 2735 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16958 733.5 - 522 16959 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17630 733.6 -0.1 534 17631 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18302 733.5 - 546 18303 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18974 733.5 - 558 18975 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19646 733.6 - 570 19647 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20318 733.7 0.1 582 20319 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20990 733.6 - 594 20991 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21662 733.6 - 606 21663 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22334 733.6 - 618 22335 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23006 733.7 - 630 23007 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
23678 733.6 - 642 23679 done -0.23 - - 2737 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24350 733.7 - 654 24351 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25022 733.6 - 666 25023 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25694 733.6 - 678 25695 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26366 733.5 0.1 690 26367 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27038 733.6 - 702 27039 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27710 733.6 0.1 714 27711 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28382 733.6 - 726 28383 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
29054 733.7 - 738 29055 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29726 733.6 - 750 29727 done -0.23 - - 2737 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30398 733.5 0.1 762 30399 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31070 733.6 - 774 31071 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31742 733.6 - 786 31743 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32414 733.6 - 798 32415 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
33086 733.6 - 810 33087 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33758 733.6 - 822 33759 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34430 733.6 - 834 34431 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35102 733.7 - 846 35103 done -0.23 - - 2737 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35774 733.7 - 858 35775 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36446 733.7 - 870 36447 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37118 733.7 - 882 37119 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
37790 733.7 - 894 37791 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38462 733.7 - 906 38463 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39134 733.7 - 918 39135 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39806 733.8 - 930 39807 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40478 733.8 - 942 40479 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41150 733.8 - 954 41151 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41822 733.8 - 966 41823 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42494 733.7 0.1 978 42495 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43166 733.8 - 990 43167 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43838 733.8 - 1002 43839 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44510 734.0 - 1014 44511 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45182 734.0 - 1026 45183 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45854 734.0 - 1038 45855 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46526 734.1 - 1050 46527 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47199 734.1 - 1062 47200 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
47870 734.1 - 1074 47871 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48542 734.2 - 1086 48543 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49214 734.1 - 1098 49215 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49886 734.2 - 1110 49887 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50558 734.2 - 1122 50559 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51230 734.3 - 1134 51231 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51902 734.3 - 1146 51903 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
52574 734.3 - 1158 52575 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53246 734.3 - 1170 53247 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53918 734.4 - 1182 53919 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54590 734.4 - 1194 54591 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55262 734.4 - 1206 55263 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55934 734.4 - 1218 55935 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56606 734.5 - 1230 56607 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57278 734.5 - 1242 57279 done -0.23 - - 2737 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57950 734.5 - 1254 57951 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58622 734.6 - 1266 58623 done -0.23 - - 2737 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59294 734.5 - 1278 59295 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
59966 734.6 - 1290 59967 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60638 734.6 - 1302 60639 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61310 734.6 - 1314 61311 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61982 734.6 - 1326 61983 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
62654 734.6 - 1338 62655 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63326 734.6 - 1350 63327 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63998 734.6 - 1362 63999 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64670 734.6 - 1374 64671 done -0.23 - - 2736 - - - 2075 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65342 734.6 - 1386 65343 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66014 734.7 - 1398 66015 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66686 734.6 - 1410 66687 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67358 734.6 - 1422 67359 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68030 734.6 - 1434 68031 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68702 734.5 - 1446 68703 done -0.23 - - 2737 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
69374 734.6 - 1458 69375 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70046 734.6 - 1470 70047 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70718 734.5 - 1482 70719 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71390 734.5 - 1494 71391 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72062 734.4 - 1506 72063 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72734 734.4 - 1518 72735 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73406 734.4 - 1530 73407 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74078 734.4 - 1542 74079 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74750 734.4 - 1554 74751 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
75422 734.4 -0.1 1566 75423 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76094 734.3 - 1578 76095 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
76766 734.3 - 1590 76767 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77438 734.3 - 1602 77439 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
78110 734.3 - 1614 78111 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78782 734.2 - 1626 78783 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79454 734.2 - 1638 79455 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
80126 734.1 - 1650 80127 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80798 734.1 - 1662 80799 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81470 734.1 - 1674 81471 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82142 734.0 - 1686 82143 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
82814 734.0 - 1698 82815 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83486 734.0 - 1710 83487 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84158 734.0 - 1722 84159 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84830 734.0 - 1734 84831 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85502 733.9 - 1746 85503 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86174 733.9 - 1758 86175 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86846 733.9 - 1770 86847 done -0.23 - - 2737 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87518 733.8 - 1782 87519 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88190 733.7 - 1794 88191 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88862 733.8 - 1806 88863 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89534 733.7 - 1818 89535 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
90206 733.7 - 1830 90207 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
90878 733.7 - 1842 90879 done -0.23 - - 2736 - - - 2076 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
91550 733.7 - 1854 91551 done -0.23 - - 2737 - - - 2077 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
92222 733.7 - 1866 92223 done -0.23 - - 2736 - - - 2077 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
92276 end loiter: LOITER_COMPLETE
92276 begin climb
92278 733.7 - 1867 92421 roll 0.93 1.23 0.153 3094 291.1 2.80 0.099 3476 499.6 107.1 133.88 3.024 2343 -3.2 0.159 - - - - - - 13.97 13.26 12.12
92550 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
92550 begin subsurface finish
92558 733.5 - 1906 92564 -0.01 1.02 0.161 2799 -289.2 2.22 0.128 3232 -109.9 -10.4 -1.27 0.085 2838 -389.8 680.734 - - - - - - 13.93 12.56 14.05
92565 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
92565 begin surface