ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  392 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080718,211544,-7405.1689,-11215.9512,0,4130.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  17.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,5084,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -7.0 D_GRID  750
GPS2  080718,211544,-7405.1689,-11215.9512,0,4130.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  733.5,1.027704,-10 _24V_AH  12.12,144.406
FINISH2  733.4 _10V_AH  9.28,0.000
RAFOS_CLK  3701 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1531116472,6.133333,6.131111,65,63,62,54,54,54,202,342,131,153,219,187 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.475586,-11213.524414,100718,000056,3,91,0.01 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 DATA_FILE_SIZE  46501,1907
TT8_MAMPS  0.041944,0.104111 CAP_FILE_SIZE  223958,0
HUMID  50.35 CFSIZE  1024409600,972685312
INTERNAL_PRESSURE  8.32648 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1461.0
XPDR_PINGS  0 GPS  100718,001456,-7405.476,-11213.524,0,4091.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426914.28 nil000.00
Roll_motor72127112.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25630569488.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon61903234.90
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1442072.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8942821917.06
TT8_Active4221354.16
TT8_Sampling248734803.00
TT8_CF831652154.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177910180.05
GPS_charging000.00
Compass526736.59
RAFOS6480190.20
Transponder1023028.41

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.3 23.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
32.0 34.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 34.00 0.0 1.03 1.00
44.6 50.30 49.80 0.0 1.18 1.00 50.30 0.0 1.29 1.00
71.7 75.50 76.20 0.0 1.03 0.99 75.50 0.0 0.93 1.00
717.2 31.00 9000.00 0.0 -0.05 0.65 31.00 748.2 -0.07 1.00
732.3 9.70 9000.00 0.0 -0.09 0.91 9.70 742.0 -1.41 1.00
745.3 23.80 9000.00 0.0 -0.29 0.14 23.80 0.0 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2807 2307 2795 2736 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -7.45 0.015 16390 0.000 0.000 2808 2307 3222 3250 3194 0 0 0 0 0 0 15.01 13.07 14.96
21 -0.93 -107.1 2808 2307 3249 3194 0.0 0.0 0 28 0.93 2.53 0.00 0.000 4612 0.090 0.074 2490 888 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.54
124 -0.93 -107.1 2490 889 3249 3194 35.3 -12.0 15 132 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2479 2311 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.55 14.46 14.60
468 -0.93 -107.1 2481 2312 3251 3192 89.4 -15.8 28 474 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2468 3723 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
684 -0.93 -107.1 2469 3725 3252 3190 128.2 -18.2 59 692 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.269 0.042 2498 2288 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.05 14.60 14.22
1028 -0.93 -107.1 2497 2287 3249 3196 181.9 -15.7 72 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2498 900 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.08 14.32 15.10
1104 -0.93 -107.1 2497 900 3249 3191 194.3 -16.0 83 1112 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2489 2307 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.59
1448 -0.93 -107.1 2488 2306 3249 3188 248.5 -15.7 91 1454 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2489 901 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.95 14.23 14.97
1503 -0.93 -107.1 2490 902 3251 3191 257.4 -16.0 99 1510 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2478 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.50
1895 -0.93 -107.1 2478 2308 3249 3191 317.1 -15.2 113 1903 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2478 905 3217 3249 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 14.23 15.11
1944 -0.93 -107.1 2478 905 3249 3191 325.0 -16.0 120 1952 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.249 0.068 2500 2311 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.00 14.40 14.19
2287 -0.93 -107.1 2499 2311 3249 3189 377.3 -15.4 127 2294 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2500 906 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.22 15.11
2406 -0.93 -107.1 2500 906 3250 3191 395.5 -14.6 144 2413 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2491 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.58
2792 -0.93 -107.1 2490 2306 3250 3190 449.4 -13.8 157 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
3128 -0.93 -107.1 2490 2306 3249 3190 495.1 -13.7 163 3134 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2491 907 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.94 14.21 14.97
3183 -0.93 -107.1 2490 908 3249 3190 503.3 -14.5 171 3190 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2480 2301 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.48
3575 -0.93 -107.1 2480 2301 3249 3191 563.9 -15.8 185 3583 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2480 899 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.21 15.12
3687 -0.93 -107.1 2482 900 3251 3191 580.5 -13.1 201 3695 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2475 2302 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.38 14.30 14.45
4080 -0.93 -107.1 2475 2303 3249 3190 642.8 -15.6 215 4086 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2475 902 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.07
4232 -0.93 -107.1 2475 902 3250 3194 667.7 -16.2 237 4241 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.249 0.063 2496 2312 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 13.91 14.29 14.10
4583 -0.93 -107.1 2496 2313 3249 3191 713.3 -12.2 245 4591 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2496 897 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 14.20 15.09
4667 -0.93 -107.1 2497 899 3251 3192 723.1 -11.6 257 4675 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2488 2319 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.48
5031 -0.93 -107.1 2487 2326 3248 3193 739.4 -0.6 267 5038 0.00 2.80 0.00 0.000 548 0.000 0.124 2487 912 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.08 14.06 15.11
5045 -0.93 -107.1 2489 912 3251 3193 739.2 -0.2 269 5052 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2477 2343 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.60
5424 -0.93 -107.1 2476 2344 3249 3193 742.6 -1.0 281 5431 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.105 2474 3698 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.93 14.21 14.95
5661 -0.93 -107.1 2474 3699 3249 3193 744.7 -0.3 315 5668 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2474 2284 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
5757 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 5757 begin apogee
5763 -0.23 0.0 2476 2080 3251 3193 744.9 0.0 322 5887 0.82 0.00 122.28 3.056 10246 0.110 0.000 2735 2077 2781 2819 2744 0 0 0 0 0 0 14.38 13.58 12.23
5888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5888 begin loiter
6208 -0.23 0.0 2736 2078 2813 2742 741.9 1.0 330 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2776 2812 2741 0 0 0 0 0 0 14.79 14.82 14.82
6878 -0.23 0.0 2734 2078 2810 2742 740.5 0.3 342 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2077 2776 2811 2741 0 0 0 0 0 0 15.17 15.19 15.19
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92276 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 92276 begin climb
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92550 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 92550 begin subsurface finish
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92565 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 92565 begin surface