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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.69 of 350.00 AH used of 24V (73.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.92 | - | - | 148 | - | - | - | 2467 | - | -136.3 | -62.08 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -2.4 | 6 | 115 | roll | -0.92 | 12.15 | 0.396 | 2786 | 217.1 | 2.30 | 0.109 | 3770 | 566.5 | -136.3 | -9.40 | - | 3266 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.48 | 14.81 |
| 154 | 15.4 | -16.2 | 18 | 161 | done | -0.92 | - | - | 2787 | - | 2.20 | 0.048 | 2442 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 460 | 66.2 | -16.3 | 33 | 466 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.088 | 3767 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 578 | 87.6 | -17.5 | 56 | 585 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.049 | 2440 | -611.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 896 | 134.6 | -13.7 | 69 | 902 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.089 | 3762 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 934 | 140.5 | -14.7 | 76 | 941 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.050 | 2453 | -608.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1240 | 181.9 | -12.6 | 92 | 1245 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.087 | 3772 | 561.3 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1267 | 185.5 | -13.2 | 97 | 1273 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2442 | -612.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1586 | 225.8 | -12.9 | 115 | 1591 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.087 | 3764 | 562.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1664 | 236.3 | -14.0 | 130 | 1670 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.048 | 2450 | -611.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1970 | 275.0 | -12.6 | 146 | 1975 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.086 | 3764 | 563.9 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2002 | 279.4 | -13.6 | 152 | 2008 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.048 | 2447 | -612.6 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2316 | 315.8 | -11.7 | 169 | 2317 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 349.6 | -11.0 | 184 | 2623 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.086 | 3771 | 563.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2676 | 356.2 | -11.0 | 195 | 2682 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.048 | 2451 | -614.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2981 | 389.5 | -11.2 | 211 | 2986 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.058 | 1069 | -593.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3013 | 393.5 | -11.8 | 217 | 3020 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.057 | 2444 | 590.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3328 | 427.9 | -10.9 | 234 | 3333 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.084 | 3784 | 570.2 | -136.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3372 | 432.9 | -11.8 | 242 | 3377 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.048 | 2454 | -612.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3695 | 467.9 | -10.8 | 261 | 3702 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3779 | 556.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3740 | 473.0 | -11.4 | 269 | 3746 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2440 | -617.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4064 | 507.0 | -10.1 | 288 | 4065 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 538.2 | -11.0 | 303 | 4366 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4607 | 542.8 | - | 315 | 4723 | done | -0.18 | 0.80 | 0.148 | 3038 | 315.0 | - | - | 2443 | - | - | 107.78 | 1.494 | 2707 | -5.2 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.58 |
| 4725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4727 | 542.6 | - | 321 | 4844 | done | 0.92 | 1.08 | 0.148 | 3376 | 313.0 | - | - | 2442 | - | 136.3 | 109.53 | 1.458 | 2150 | -5.1 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.36 |
| 5144 | 502.2 | 10.6 | 348 | 5149 | roll | 0.92 | - | - | 3387 | - | 2.47 | 0.063 | 993 | -586.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5222 | 493.7 | 10.8 | 363 | 5228 | done | 0.92 | - | - | 3386 | - | 2.35 | 0.054 | 2380 | 590.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5527 | 460.9 | 10.4 | 379 | 5533 | roll | 0.92 | - | - | 3397 | - | 2.35 | 0.061 | 1002 | -586.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5571 | 456.3 | 10.1 | 387 | 5577 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.30 | 0.053 | 2375 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5894 | 421.1 | 10.7 | 406 | 5895 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2375 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 387.5 | 11.2 | 421 | 6201 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.33 | 0.062 | 998 | -591.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6279 | 378.3 | 10.9 | 437 | 6285 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.30 | 0.054 | 2377 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6602 | 343.4 | 10.9 | 456 | 6608 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.061 | 996 | -587.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6646 | 338.7 | 10.7 | 464 | 6652 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.30 | 0.052 | 2376 | 600.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6970 | 302.8 | 11.4 | 483 | 6975 | roll | 0.92 | - | - | 3428 | - | 2.33 | 0.060 | 1001 | -590.1 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7017 | 297.0 | 12.3 | 492 | 7023 | done | 0.92 | 0.15 | 0.231 | 3390 | -253.3 | 2.30 | 0.053 | 2378 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.63 | - |
| 7336 | 263.1 | 10.6 | 510 | 7342 | roll | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.33 | 0.060 | 1001 | -591.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7374 | 259.3 | 9.7 | 517 | 7380 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.30 | 0.053 | 2377 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7680 | 229.5 | 10.2 | 533 | 7685 | roll | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.33 | 0.060 | 1001 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7717 | 225.6 | 10.7 | 540 | 7724 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.30 | 0.053 | 2378 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8023 | 191.4 | 11.2 | 556 | 8024 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 160.4 | 9.5 | 571 | 8331 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.060 | 1002 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8398 | 153.1 | 9.7 | 585 | 8403 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.30 | 0.053 | 2378 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8711 | 122.3 | 10.0 | 602 | 8712 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 92.1 | 9.0 | 613 | 9024 | done | 0.93 | - | - | 3421 | - | - | - | 2377 | - | 139.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 66.1 | 9.4 | 623 | 9327 | roll | 0.93 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.060 | 998 | -586.8 | 139.2 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9530 | 47.0 | 5.9 | 664 | 9595 | done | 1.09 | - | - | 3431 | - | 2.33 | 0.053 | 2383 | 594.4 | 210.7 | 56.30 | 0.872 | 1847 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.09 |
| 9896 | 10.1 | 11.9 | 695 | 9901 | roll | 1.09 | - | - | 3442 | - | 2.38 | 0.061 | 1001 | -580.7 | 210.7 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -9.00 | 9.38 | 0.075 | 197 | 21.0 | 2.50 | 0.055 | 2445 | 771.6 | 350.04 | 63.70 | 0.081 | 1282 | 20.1 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||