MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.61 of 350.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.62 - - 193 - - - 2679 - -175.1 -48.47 - 1640 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.0 5 173 roll -0.62 11.45 0.443 2377 190.7 2.53 0.104 1269 -557.3 -175.1 -79.20 - 3902 -28.6 - - - - - - - 13.87 14.17 14.46
398 62.6 -17.1 70 404 done -0.59 - - 2374 - 2.58 0.107 2688 550.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.20 -
704 113.5 -15.9 101 709 roll -0.56 0.12 0.320 2401 225.0 2.47 0.077 1263 -576.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 13.99 14.28 -
874 135.5 -12.6 135 879 done -0.58 - - 2400 - 2.58 0.108 2689 552.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
1184 173.5 -11.0 167 1184 done -0.58 - - 2400 - - - 2689 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
1484 204.1 -9.9 197 1485 done -0.60 - - 2401 - - - 2689 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1784 231.8 -8.5 227 1785 done -0.63 - - 2401 - - - 2689 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2084 258.1 -8.6 251 2089 roll -0.66 - - 2400 - 2.00 0.125 3790 550.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
2176 266.4 -9.3 269 2181 done -0.70 0.12 0.144 2348 -433.3 1.88 0.073 2676 -592.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.46 14.51 -
2506 303.9 -11.3 285 2510 roll -0.70 - - 2348 - 2.40 0.083 1270 -585.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.42 -
2566 310.5 -10.5 297 2571 done -0.70 - - 2344 - 2.53 0.109 2679 556.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.34 -
2897 347.2 -11.0 313 2902 roll -0.70 - - 2340 - 2.00 0.122 3792 556.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.33 -
2957 354.5 -11.8 325 2962 done -0.70 - - 2340 - 1.88 0.073 2675 -594.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.53 -
3289 391.4 -11.0 341 3290 done -0.70 - - 2340 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3587 423.9 -10.8 351 3588 done -0.70 - - 2341 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3887 456.0 -10.7 361 3888 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4187 487.9 -10.7 371 4188 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4487 519.6 -10.5 381 4488 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4787 550.9 -10.4 391 4788 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5087 581.6 -10.1 401 5088 done -0.70 - - 2340 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5387 611.8 -10.2 411 5388 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5687 642.1 -10.2 421 5688 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5987 672.5 -10.2 431 5988 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6287 702.1 -9.8 441 6288 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6587 731.7 -9.7 451 6588 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6887 760.9 -9.8 461 6888 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7187 789.9 -9.5 471 7188 done -0.70 - - 2340 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7487 819.0 -9.8 481 7488 done -0.70 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7787 848.1 -9.7 491 7788 done -0.70 - - 2340 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8087 877.6 -9.7 501 8092 roll -0.70 - - 2334 - 2.03 0.122 3787 548.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.30 -
8132 882.2 -10.7 510 8137 done -0.70 0.12 0.280 2356 183.3 1.88 0.073 2677 -590.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.13 14.51 -
8449 910.4 -8.7 523 8450 done -0.72 - - 2360 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8747 936.4 -8.7 533 8748 done -0.75 - - 2358 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9047 962.3 -8.6 543 9052 roll -0.77 - - 2360 - 2.03 0.124 3786 546.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.28 -
9092 966.4 -9.0 552 9097 done -0.77 - - 2360 - 1.88 0.073 2676 -590.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.52 -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9381 990.8 -8.5 564 9619 done -0.14 0.68 0.235 2539 263.2 - - 3051 - - 234.98 1.580 3186 -3.0 0.376 - - - - - - 14.12 - 12.93
9620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9620 begin climb
9622 998.3 - 572 9792 roll 0.62 0.85 0.164 2782 285.9 1.45 0.114 3784 505.5 175.1 162.70 1.968 2464 -4.4 0.443 - - - - - - 13.56 13.21 12.47
9927 969.4 13.4 634 9932 done 0.59 - - 2787 - 1.35 0.073 3048 -545.2 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.76 -
10249 931.0 12.1 648 10250 done 0.56 - - 2785 - - - 3048 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10548 895.3 11.8 658 10549 done 0.54 - - 2786 - - - 3048 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10848 859.7 11.8 668 10849 done 0.51 0.12 0.284 2760 -216.7 - - 3048 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.23 - -
11148 828.3 10.4 678 11162 done 0.53 - - 2760 - - - 3048 - 189.9 13.23 1.739 2410 -3.3 0.305 - - - - - - - - 13.74
11448 796.3 10.5 688 11460 done 0.53 - - 2760 - - - 3048 - 201.8 10.82 1.680 2364 -4.3 0.396 - - - - - - - - 13.71
11748 764.5 10.6 698 11757 roll 0.54 - - 2768 - 2.38 0.080 1644 -589.9 211.3 3.85 1.245 2330 -8.8 1.067 - - - - - - - 14.56 13.52
11787 760.4 10.6 706 11809 done 0.55 - - 2768 - 2.53 0.106 3056 558.1 221.2 17.25 1.688 2282 -2.8 0.247 - - - - - - - 14.41 13.70
12109 724.2 11.4 720 12114 roll 0.55 - - 2776 - 2.42 0.079 1641 -584.7 221.2 - - 2270 - - - - - - - - - 14.40 -
12134 721.3 11.1 725 12140 done 0.55 - - 2777 - 2.53 0.106 3050 556.9 221.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.36 -
12440 685.4 11.8 736 12440 done 0.55 - - 2777 - - - 3050 - 221.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12739 649.7 11.9 746 12744 roll 0.55 - - 2785 - 2.40 0.079 1643 -586.2 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - 14.45 -
12769 646.2 11.4 752 12774 done 0.55 - - 2785 - 2.53 0.105 3050 556.1 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - 14.40 -
13101 606.0 12.2 768 13102 done 0.55 - - 2785 - - - 3050 - 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13401 569.4 12.1 778 13402 done 0.55 - - 2785 - - - 3050 - 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13699 532.7 12.2 788 13704 roll 0.55 - - 2795 - 2.42 0.077 1640 -582.6 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - 14.35 -
13744 527.4 11.6 797 13749 done 0.55 - - 2794 - 2.53 0.104 3050 557.3 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - 14.27 -
14061 488.3 12.4 810 14062 done 0.55 0.10 0.278 2773 -210.0 - - 3050 - 221.2 - - 2269 - - - - - - - - 14.20 - -
14359 453.8 11.5 820 14360 done 0.55 - - 2773 - - - 3050 - 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14659 419.2 11.5 830 14664 roll 0.55 - - 2781 - 2.42 0.076 1642 -581.8 221.2 - - 2269 - - - - - - - - - 14.31 -
14699 414.8 10.7 838 14708 done 0.55 - - 2779 - 2.53 0.103 3050 556.5 228.8 1.80 0.226 2255 -7.8 2.808 - - - - - - - 14.26 14.17
15019 376.1 12.2 852 15022 done 0.55 - - 2781 - - - 3049 - 228.8 1.77 0.225 2252 -1.7 0.557 - - - - - - - - 14.16
15319 340.3 11.8 862 15325 roll 0.55 - - 2791 - 2.40 0.070 1640 -587.1 228.8 1.55 0.232 2253 - - - - - - - - - 14.40 14.14
15360 335.7 10.8 870 15370 done 0.56 - - 2792 - 2.50 0.100 3050 564.0 232.9 4.12 1.094 2240 -3.2 0.190 - - - - - - - 14.35 13.71
15682 296.6 12.3 884 15686 done 0.56 - - 2791 - - - 3050 - 232.9 2.70 0.662 2235 -1.9 0.163 - - - - - - - - 13.65
15980 261.3 11.5 894 15989 roll 0.56 - - 2802 - 2.45 0.072 1645 -573.5 232.9 1.77 0.224 2241 3.4 -0.778 - - - - - - - 14.42 14.18
16005 258.6 10.8 899 16021 done 0.56 0.12 0.258 2774 -233.3 2.50 0.102 3056 564.4 238.6 11.30 1.198 2215 -2.3 0.098 - - - - - - 14.21 14.38 13.92
16322 226.0 9.8 930 16357 roll 0.58 - - 2784 - 2.42 0.072 1650 -581.0 267.7 27.52 1.085 2085 -4.7 0.194 - - - - - - - 14.45 13.90
16394 219.3 9.8 944 16423 done 0.63 - - 2783 - 2.50 0.102 3055 562.0 296.2 25.05 1.066 1978 -4.3 0.173 - - - - - - - 14.34 13.77
16722 186.1 9.3 980 16763 roll 0.69 - - 2793 - 2.47 0.073 1642 -572.1 336.4 36.25 1.029 1806 -4.7 0.169 - - - - - - - 14.37 13.81
16805 178.7 8.9 996 16859 done 0.78 0.15 0.127 2856 420.0 2.53 0.102 3049 556.1 386.7 46.33 1.005 1601 -4.4 0.155 - - - - - - 14.31 14.22 13.67
17164 131.7 13.0 1038 17169 roll 0.78 - - 2862 - 2.40 0.074 1644 -585.4 386.7 - - 1585 - - - - - - - - - 14.23 -
17214 125.7 11.9 1048 17219 done 0.78 - - 2863 - 2.50 0.102 3049 562.0 386.7 - - 1585 - - - - - - - - - 14.21 -
17524 86.2 12.0 1080 17529 roll 0.78 - - 2872 - 2.40 0.073 1645 -585.0 386.7 - - 1584 - - - - - - - - - 14.24 -
17559 82.2 11.0 1087 17565 done 0.80 - - 2870 - 2.55 0.103 3057 553.7 386.7 - - 1584 - - - - - - - - - 14.23 -
17864 49.5 8.6 1118 17899 roll 0.84 - - 2877 - 2.47 0.074 1643 -572.5 443.8 29.00 0.318 1379 -7.1 0.216 - - - - - - - 14.28 14.07
17955 41.9 8.4 1136 18000 done 0.93 - - 2877 - 2.53 0.103 3049 555.7 505.1 37.90 0.292 1126 -6.7 0.188 - - - - - - - 14.18 14.04
18305 16.5 4.2 1176 18399 roll 1.12 0.20 0.122 2965 440.0 2.50 0.075 1639 -564.0 667.8 85.95 0.214 500 -7.3 0.110 - - - - - - 14.24 14.23 14.10
18456 2.8 10.0 1205 18462 done 1.18 - - 2965 - 2.55 0.104 3050 553.3 691.6 0.65 0.290 497 -4.6 0.009 - - - - - - - 14.17 14.12
18467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18467 begin surface coast
18487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18487 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.40 8.43 0.095 198 23.5 0.65 0.083 2675 -10072.3 659.12 - - 499 - - - - - - - -