DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 174.72 of 350.00 AH used of 24V (50.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 111 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 163 done -0.89 - - 143 - - - 2497 - -146.0 -134.27 - 3336 - - - - - - - - - - 14.76
170 2.0 - 24 184 roll -0.89 8.40 0.313 2209 246.0 1.62 0.136 3347 524.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.97 14.23 -
423 1.6 0.1 71 431 done -0.81 0.15 0.288 2241 213.3 1.50 0.091 2486 -574.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.07 14.36 -
751 1.6 0.5 132 758 roll -0.71 0.12 0.317 2268 225.0 1.62 0.142 3353 535.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.07 14.23 -
997 1.5 0.1 178 1005 done -0.65 0.12 0.301 2293 208.3 1.52 0.096 2481 -573.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.08 14.38 -
1327 1.7 -0.5 239 1335 roll -0.69 - - 2290 - 1.58 0.119 3353 551.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
1512 31.1 -20.5 273 1519 done -0.61 - - 2289 - 1.50 0.094 2491 -574.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
1831 86.5 -14.1 334 1838 roll -0.57 0.12 0.308 2321 266.7 1.48 0.102 1652 -566.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
1910 96.4 -12.2 348 1917 done -0.55 - - 2316 - 1.55 0.125 2499 546.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
2224 136.3 -11.6 381 2230 done -0.54 - - 2316 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2541 174.2 -12.1 412 2544 roll -0.52 - - 2309 - 1.58 0.141 3355 541.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
2599 182.2 -12.7 417 2606 done -0.50 0.15 0.265 2343 226.7 1.50 0.093 2492 -575.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
2909 213.8 -9.2 448 2915 done -0.52 - - 2343 - - - 2492 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3224 242.0 -9.2 479 3230 done -0.53 - - 2343 - - - 2492 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3538 269.6 -9.0 510 3542 roll -0.55 - - 2344 - 1.50 0.106 1662 -553.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.24 -
3577 273.2 -8.6 513 3584 done -0.57 - - 2340 - 1.55 0.125 2509 546.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.24 -
3886 301.3 -8.6 544 3892 done -0.59 - - 2340 - - - 2509 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4201 328.3 -8.6 575 4208 done -0.61 - - 2340 - - - 2509 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4516 354.9 -8.6 606 4522 done -0.63 - - 2339 - - - 2509 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4829 381.9 -8.5 637 4836 done -0.65 0.12 0.151 2289 -416.7 - - 2509 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.46 - -
5141 417.3 -11.7 668 5144 roll -0.63 - - 2288 - 1.50 0.103 1650 -572.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
5219 426.5 -11.8 675 5227 done -0.63 - - 2282 - 1.58 0.126 2506 541.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
5529 464.0 -11.8 706 5535 done -0.61 0.12 0.277 2313 258.3 - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 - -
5839 495.0 -9.8 737 5845 done -0.61 - - 2313 - - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6154 524.9 -9.3 768 6160 done -0.61 - - 2314 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6468 554.6 -9.4 799 6472 roll -0.61 - - 2314 - 1.52 0.103 1664 -554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
6496 557.5 -9.5 801 6502 done -0.61 - - 2310 - 1.55 0.128 2504 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
6804 587.1 -9.3 832 6810 done -0.61 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7125 617.1 -9.1 852 7128 roll -0.61 - - 2304 - 1.55 0.138 3347 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
7153 617.1 -9.1 852 7159 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.090 2484 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
7460 646.9 -8.7 863 7464 roll -0.61 - - 2303 - 1.48 0.103 1661 -556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
7499 650.1 -8.7 864 7503 done -0.61 - - 2298 - 1.58 0.129 2495 527.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
7830 680.7 -9.3 875 7833 roll -0.61 - - 2291 - 1.58 0.138 3351 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
7867 684.1 -9.4 876 7871 done -0.61 - - 2292 - 1.50 0.090 2481 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
8197 715.7 -9.2 887 8198 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8498 743.5 -9.2 897 8499 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8797 770.3 -9.0 907 8798 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9097 798.4 -9.4 917 9098 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9397 827.5 -9.9 927 9398 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9698 856.0 -9.3 937 9699 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9997 884.3 -9.4 947 9998 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10297 912.3 -9.4 957 10298 done -0.61 - - 2291 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10591 begin apogee
10606 940.5 -9.6 967 10790 done -0.22 0.50 0.220 2430 278.0 - - 2511 - - 172.27 2.873 2741 -3.5 0.241 - - - - - - 14.01 - 11.87
10791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10791 begin climb
10798 946.5 - 973 10998 done 0.89 1.27 0.159 2788 281.9 - - 2511 - 146.0 194.30 2.826 2145 -3.1 0.217 - - - - - - 13.16 - 11.63
11288 907.3 9.9 990 11291 roll 0.85 - - 2788 - 1.60 0.135 3357 528.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.90 -
11387 897.0 10.7 993 11390 done 0.80 - - 2794 - 1.50 0.092 2509 -565.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.15 -
11718 863.7 9.6 1004 11723 roll 0.75 0.15 0.256 2755 -260.0 1.62 0.137 3361 525.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.24 14.29 -
11758 860.3 9.5 1005 11762 done 0.71 - - 2759 - 1.52 0.093 2509 -560.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.40 -
12089 832.9 8.2 1016 12093 roll 0.69 - - 2765 - 1.50 0.108 1646 -575.3 147.4 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
12138 829.8 8.3 1017 12142 done 0.67 0.15 0.243 2731 -226.7 1.58 0.125 2518 551.9 147.4 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
12460 805.1 7.2 1028 12497 roll 0.71 - - 2730 - 1.60 0.143 3361 526.9 174.1 30.77 2.693 2030 -3.4 0.218 - - - - - - - 14.26 13.06
12582 795.5 7.9 1032 12600 done 0.73 - - 2735 - 1.52 0.093 2488 -574.3 184.5 13.15 2.481 1987 -3.3 0.222 - - - - - - - 14.33 13.00
12917 769.2 7.9 1043 12938 roll 0.74 - - 2741 - 1.50 0.109 1663 -550.0 192.9 10.68 2.403 1954 -3.1 0.209 - - - - - - - 14.44 13.14
12954 767.0 7.9 1044 12971 done 0.75 - - 2741 - 1.52 0.127 2510 557.2 201.3 11.07 2.377 1919 -3.2 0.216 - - - - - - - 14.36 13.08
13275 737.6 8.8 1055 13279 roll 0.75 - - 2741 - 1.55 0.139 3364 551.0 201.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.36 -
13318 734.3 8.9 1056 13322 done 0.75 - - 2747 - 1.50 0.093 2493 -580.7 201.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.45 -
13644 705.1 8.6 1067 13645 done 0.75 - - 2748 - - - 2493 - 201.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13944 679.1 8.6 1077 13947 roll 0.75 - - 2747 - 1.60 0.141 3362 543.1 201.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.40 -
13992 675.9 8.8 1078 13995 done 0.75 - - 2754 - 1.50 0.093 2492 -580.0 201.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.49 -
14312 646.8 8.7 1089 14313 done 0.75 - - 2753 - - - 2492 - 201.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14612 622.0 8.0 1099 14624 roll 0.76 - - 2753 - 1.65 0.142 3362 527.3 207.2 7.18 2.153 1895 -2.9 0.179 - - - - - - - 14.51 13.21
14665 619.4 8.2 1100 14671 done 0.76 - - 2760 - 1.50 0.093 2491 -580.7 208.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.50 -
14972 590.2 8.8 1117 14978 done 0.76 - - 2760 - - - 2491 - 208.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15285 562.2 8.7 1148 15291 done 0.76 - - 2760 - - - 2491 - 208.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15592 535.5 8.5 1179 15596 roll 0.76 - - 2760 - 1.65 0.142 3355 523.6 208.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.32 -
15617 533.3 8.7 1181 15621 done 0.76 - - 2766 - 1.50 0.095 2485 -580.0 208.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.45 -
15933 506.8 8.1 1212 15948 done 0.77 - - 2767 - - - 2486 - 212.8 7.93 2.114 1873 -2.8 0.141 - - - - - - - - 13.23
16253 480.1 8.8 1244 16257 roll 0.77 - - 2767 - 1.65 0.140 3351 524.2 212.8 - - 1873 - - - - - - - - - 14.32 -
16300 475.9 9.2 1248 16304 done 0.75 - - 2773 - 1.50 0.095 2512 -559.3 212.8 - - 1873 - - - - - - - - - 14.42 -
16616 447.9 8.7 1279 16619 roll 0.74 - - 2779 - 1.50 0.109 1657 -570.0 212.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.39 -
16671 443.1 8.5 1284 16675 done 0.74 - - 2779 - 1.55 0.125 2514 552.9 212.8 - - 1873 - - - - - - - - - 14.38 -
16988 414.7 9.0 1315 16993 roll 0.73 0.12 0.257 2746 -275.0 1.55 0.138 3362 547.1 212.8 - - 1872 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
17034 410.8 8.2 1319 17038 done 0.73 - - 2750 - 1.52 0.094 2485 -577.0 213.1 - - 1873 - - - - - - - - - 14.45 -
17350 387.1 7.7 1350 17369 done 0.75 - - 2750 - - - 2484 - 226.8 16.67 2.225 1815 -3.5 0.128 - - - - - - - - 13.35
17681 360.6 8.7 1383 17685 roll 0.76 - - 2750 - 1.65 0.141 3350 524.8 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.28 -
17730 356.4 9.2 1387 17738 done 0.76 - - 2757 - 1.50 0.094 2489 -574.0 226.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.42 -
18041 327.7 8.8 1418 18044 roll 0.77 - - 2763 - 1.48 0.108 1664 -557.4 226.8 - - 1814 - - - - - - - - - 14.35 -
18077 324.5 8.9 1421 18080 done 0.78 - - 2762 - 1.52 0.126 2510 556.6 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.35 -
18394 295.5 9.0 1452 18397 roll 0.78 - - 2763 - 1.55 0.139 3367 552.9 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.33 -
18430 291.9 9.4 1455 18433 done 0.78 - - 2769 - 1.50 0.093 2495 -581.3 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.44 -
18745 261.6 9.6 1486 18749 roll 0.78 - - 2775 - 1.48 0.108 1670 -557.4 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.35 -
18771 259.1 9.8 1488 18775 done 0.78 - - 2775 - 1.52 0.125 2517 557.2 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - 14.36 -
19086 228.0 9.8 1519 19093 done 0.78 - - 2775 - - - 2518 - 226.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19404 202.0 7.9 1550 19418 done 0.80 - - 2775 - - - 2517 - 236.1 10.65 1.971 1778 -3.3 0.071 - - - - - - - - 13.37
19720 176.1 7.6 1582 19746 done 0.84 - - 2775 - - - 2517 - 254.6 21.10 2.061 1703 -3.6 0.064 - - - - - - - - 13.38
20051 150.8 7.5 1615 20079 roll 0.89 - - 2781 - 1.58 0.112 1663 -540.5 274.9 22.80 2.041 1620 -3.6 0.057 - - - - - - - 14.37 13.35
20112 146.0 8.2 1621 20116 done 0.92 - - 2781 - 1.55 0.123 2520 552.9 276.4 - - 1620 - - - - - - - - - 14.31 -
20430 120.5 8.1 1652 20440 roll 0.95 0.12 0.153 2832 425.0 1.52 0.137 3363 554.6 279.6 2.85 1.086 1601 -6.7 0.156 - - - - - - 14.50 14.42 13.20
20488 114.4 11.5 1657 20492 done 0.93 - - 2839 - 1.52 0.096 2509 -561.8 279.6 - - 1601 - - - - - - - - - 14.41 -
20805 78.3 10.5 1706 20812 roll 0.92 0.12 0.261 2805 -283.3 1.58 0.138 3361 539.2 279.6 - - 1600 - - - - - - - - 14.25 14.33 -
20834 75.2 10.7 1710 20840 done 0.92 - - 2810 - 1.50 0.096 2497 -576.0 279.6 - - 1600 - - - - - - - - - 14.42 -
21153 48.5 8.6 1771 21160 roll 0.93 - - 2816 - 1.50 0.111 1640 -571.3 279.6 - - 1599 - - - - - - - - - 14.35 -
21305 36.6 7.8 1798 21319 done 0.97 - - 2816 - 1.60 0.129 2517 548.1 290.5 6.22 0.288 1556 -6.9 0.186 - - - - - - - 14.35 14.06
21636 10.3 9.0 1860 21643 roll 0.98 - - 2816 - 1.55 0.143 3360 543.9 290.5 - - 1554 - - - - - - - - - 14.29 -
21675 6.6 10.4 1866 21682 done 0.98 - - 2822 - 1.50 0.097 2498 -574.7 290.5 - - 1554 - - - - - - - - - 14.40 -
21710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21710 begin surface coast
21748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21748 begin surface
SM 2.28 - - - - -7.35 8.05 0.097 141 17.5 - - 2498 - 549.72 137.95 0.169 498 3.6 -0.005 - - - - - -