SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 166.63 of 350.00 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 395.18 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 138 - - - 1521 - -155.7 -11.12 - 1813 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.35 0.359 2617 218.4 2.00 0.127 2578 528.5 -155.7 -84.38 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.15 14.23 14.68
359 22.1 -9.2 33 368 done -0.84 - - 2616 - 2.05 0.116 1520 -516.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
669 51.9 -9.7 64 678 roll -0.84 - - 2616 - 2.08 0.140 460 -509.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
813 66.0 -9.9 78 820 done -0.84 - - 2617 - 1.92 0.085 1530 557.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1120 93.1 -8.6 109 1127 done -0.84 - - 2617 - - - 1530 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1430 116.6 -6.9 140 1438 roll -0.88 - - 2616 - 2.10 0.137 454 -512.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
1520 123.4 -7.9 149 1529 done -0.88 - - 2617 - 1.88 0.081 1501 556.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1831 151.6 -10.1 180 1839 roll -0.92 - - 2617 - 2.03 0.108 2580 531.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1919 160.6 -10.0 189 1929 done -0.97 0.10 0.079 2560 -570.0 2.05 0.115 1512 -521.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.33 14.17 -
2229 193.6 -10.5 220 2238 roll -0.97 - - 2560 - 2.05 0.137 460 -513.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2331 204.6 -11.0 230 2338 done -0.94 0.12 0.275 2582 183.3 1.88 0.084 1514 560.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.10 14.33 -
2643 233.8 -9.3 261 2651 roll -0.96 - - 2582 - 2.05 0.138 457 -515.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
2699 239.5 -9.9 267 2708 done -0.96 - - 2579 - 1.90 0.083 1505 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
3020 270.8 -10.0 285 3027 roll -0.98 - - 2580 - 2.03 0.137 462 -513.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
3079 277.2 -10.3 287 3086 done -0.98 - - 2574 - 1.85 0.083 1487 554.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.44 -
3411 308.8 -9.0 298 3416 roll -0.98 - - 2574 - 2.00 0.138 459 -514.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
3458 311.7 -9.0 299 3462 done -0.98 - - 2568 - 1.85 0.084 1481 552.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.43 -
3759 337.2 -7.3 309 3760 done -0.98 - - 2568 - - - 1481 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4060 359.3 -7.5 319 4061 done -0.98 - - 2568 - - - 1482 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4359 385.7 -9.4 329 4360 done -0.98 - - 2568 - - - 1482 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4660 415.5 -10.1 339 4668 roll -0.98 - - 2568 - 2.00 0.136 457 -512.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.16 -
4719 422.0 -10.3 341 4726 done -0.98 - - 2562 - 1.85 0.086 1475 550.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.41 -
5049 454.2 -9.4 352 5056 roll -0.98 - - 2555 - 2.08 0.109 2578 530.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
5089 457.2 -9.5 353 5096 done -0.98 - - 2554 - 2.12 0.116 1470 -522.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5409 488.4 -9.6 364 5416 roll -0.98 - - 2555 - 1.98 0.140 456 -512.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.16 -
5478 494.5 -9.9 366 5482 done -0.98 - - 2550 - 1.85 0.087 1470 548.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.40 -
5792 525.4 -9.4 377 5797 roll -0.98 - - 2547 - 2.03 0.114 2578 545.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
5880 533.6 -9.3 380 5887 done -0.98 - - 2548 - 2.15 0.118 1465 -517.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.24 -
6211 565.1 -9.6 391 6217 roll -0.98 - - 2548 - 1.98 0.142 460 -507.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.09 -
6271 571.5 -10.0 393 6278 done -0.98 0.10 0.243 2568 200.0 1.83 0.090 1463 548.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.03 14.31 -
6604 602.7 -9.5 404 6605 done -1.00 - - 2569 - - - 1463 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6901 630.6 -9.1 414 6908 roll -1.03 - - 2569 - 2.00 0.144 459 -502.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7059 645.4 -10.0 419 7063 done -1.03 - - 2565 - 1.85 0.090 1466 544.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.33 -
7375 674.9 -9.1 430 7380 roll -1.05 - - 2557 - 2.05 0.112 2577 542.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.27 -
7441 680.3 -9.0 432 7448 done -1.07 - - 2557 - 2.17 0.120 1462 -513.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.18 -
7765 709.7 -8.8 443 7770 roll -1.10 - - 2557 - 1.92 0.138 457 -523.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.15 -
7853 718.3 -9.3 446 7858 done -1.10 - - 2552 - 1.83 0.089 1456 545.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8182 747.2 -8.9 457 8190 roll -1.10 - - 2548 - 2.10 0.109 2569 530.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.17 -
8250 752.6 -8.9 459 8257 done -1.10 - - 2546 - 2.17 0.121 1456 -512.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
8571 785.3 -10.4 470 8573 done -1.10 - - 2546 - - - 1456 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8873 817.3 -10.7 480 8878 roll -1.10 - - 2546 - 1.95 0.146 458 -511.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.07 -
9000 831.0 -11.4 484 9004 done -1.10 - - 2540 - 1.88 0.093 1469 537.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.28 -
9314 864.5 -10.1 495 9315 done -1.10 - - 2540 - - - 1469 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9613 893.9 -9.7 505 9619 roll -1.10 - - 2540 - 2.03 0.148 462 -496.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.79 -
9703 903.3 -10.3 508 9710 done -1.10 - - 2540 - 1.85 0.097 1451 534.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.13 -
10033 934.9 -9.2 519 10039 roll -1.10 - - 2540 - 2.20 0.122 2578 512.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.93 -
10171 945.6 -9.0 523 10180 done -1.10 - - 2540 - 2.17 0.112 1456 -517.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.14 -
10484 976.3 -9.6 534 10489 roll -1.10 - - 2536 - 2.15 0.114 2582 523.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.11 -
10531 979.1 -9.5 535 10540 done -1.10 - - 2536 - 2.17 0.115 1466 -514.3 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.14 -
10629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10629 begin apogee
10638 990.8 -9.8 539 10863 roll -0.23 1.00 0.219 2809 273.0 - - 1533 - - 214.10 1.541 2986 -2.9 0.344 - - - - - - 13.81 - 13.27
10864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10865 begin climb
10868 1005.3 - 546 11039 roll 0.84 1.10 0.117 3162 320.9 2.00 0.116 2573 520.0 155.7 160.82 1.823 2356 -3.9 0.405 - - - - - - 14.15 14.12 13.11
11046 1010.2 -0.2 553 11301 done 0.91 - - 3170 - 2.12 0.128 1516 -498.6 389.4 246.93 1.797 1400 -3.9 0.408 - - - - - - - 14.07 13.13
11611 956.0 10.9 572 11618 roll 0.94 - - 3178 - 2.05 0.160 461 -514.6 389.4 - - 1381 - - - - - - - - - 14.33 -
11779 938.2 12.0 577 11788 done 0.94 - - 3178 - 1.98 0.099 1526 537.9 389.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.46 -
12093 899.1 11.8 588 12100 roll 0.96 - - 3178 - 1.95 0.109 2582 541.5 389.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.44 -
12188 888.2 12.0 591 12192 done 0.96 - - 3185 - 2.03 0.125 1541 -512.8 389.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.37 -
12503 850.1 11.8 602 12508 roll 0.96 - - 3194 - 2.12 0.162 461 -509.4 389.4 - - 1378 - - - - - - - - - 14.27 -
12540 846.5 11.8 603 12547 done 0.96 - - 3194 - 2.00 0.092 1552 545.5 389.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.47 -
12864 810.0 10.6 614 12869 roll 0.96 - - 3194 - 1.88 0.108 2583 548.4 389.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.38 -
12930 803.6 10.5 616 12933 done 0.96 - - 3201 - 2.03 0.125 1550 -508.9 389.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.27 -
13242 771.3 9.6 627 13249 roll 0.96 - - 3210 - 2.20 0.162 461 -495.0 389.4 - - 1376 - - - - - - - - - 14.16 -
13352 762.7 9.6 630 13361 done 0.96 - - 3210 - 2.03 0.099 1544 533.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.37 -
13663 733.4 8.7 641 13669 roll 0.96 - - 3218 - 2.22 0.167 461 -487.8 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.09 -
13712 730.8 8.7 642 13720 done 0.96 - - 3217 - 2.00 0.094 1537 538.0 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.35 -
14023 701.4 9.1 653 14029 roll 0.96 - - 3217 - 2.00 0.122 2580 521.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.23 -
14061 698.6 9.1 654 14069 done 0.96 - - 3225 - 2.08 0.139 1546 -497.1 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.19 -
14386 665.3 10.2 665 14391 roll 0.96 - - 3233 - 2.20 0.165 458 -494.5 389.4 - - 1376 - - - - - - - - - 14.07 -
14442 658.5 10.7 667 14450 done 0.96 0.15 0.298 3201 -213.3 2.03 0.094 1546 536.0 389.4 - - 1375 - - - - - - - - 13.98 14.32 -
14777 622.3 11.6 678 14783 roll 0.96 - - 3209 - 2.22 0.165 453 -492.3 389.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.07 -
14871 611.1 12.2 681 14875 done 0.96 - - 3209 - 2.00 0.093 1528 537.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.29 -
15184 571.2 12.5 692 15190 roll 0.96 - - 3216 - 2.17 0.160 465 -489.9 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.98 -
15244 563.5 12.7 694 15250 done 0.96 - - 3217 - 1.95 0.091 1519 540.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.23 -
15575 523.0 12.0 705 15581 roll 0.96 - - 3224 - 2.15 0.160 459 -493.0 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.02 -
15683 512.2 12.0 708 15692 done 0.96 - - 3225 - 1.95 0.089 1513 540.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.27 -
15993 475.1 11.0 719 16000 roll 0.96 - - 3232 - 2.15 0.155 456 -491.6 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.96 -
16103 464.7 11.5 722 16113 done 0.96 0.10 0.266 3206 -260.0 1.88 0.087 1482 545.7 389.4 - - 1375 - - - - - - - - 13.86 14.20 -
16415 430.7 10.0 733 16421 roll 0.96 - - 3204 - 2.03 0.109 2576 538.9 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.22 -
16452 427.6 9.9 734 16460 done 0.96 - - 3212 - 2.17 0.129 1480 -505.1 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.08 -
16777 396.1 9.4 745 16783 roll 0.96 - - 3220 - 2.00 0.147 457 -511.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.04 -
16852 390.3 9.6 747 16856 done 0.96 - - 3220 - 1.88 0.080 1482 545.2 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.28 -
17154 357.7 10.6 757 17160 roll 0.96 - - 3227 - 2.08 0.153 464 -489.4 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.93 -
17243 346.9 11.7 760 17250 done 0.96 - - 3227 - 1.85 0.080 1478 548.1 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.28 -
17576 307.5 12.0 771 17582 roll 0.96 - - 3234 - 2.03 0.151 458 -502.5 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.98 -
17652 300.0 12.2 773 17662 done 0.96 0.15 0.273 3201 -220.0 1.83 0.080 1463 549.2 389.4 - - 1375 - - - - - - - - 13.93 14.28 -
17965 260.7 11.8 784 17967 done 0.96 - - 3201 - - - 1463 - 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
18263 226.6 10.2 808 18271 roll 0.96 - - 3210 - 2.05 0.150 458 -490.2 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.95 -
18344 217.9 10.6 816 18351 done 0.96 - - 3208 - 1.80 0.078 1450 551.1 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.16 -
18655 187.8 9.9 847 18661 roll 0.96 - - 3208 - 2.12 0.104 2576 531.1 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.08 -
18693 183.6 10.7 851 18702 done 0.96 - - 3216 - 2.22 0.127 1460 -502.7 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.94 -
19005 150.1 10.6 882 19012 roll 0.96 - - 3216 - 2.10 0.105 2573 530.0 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 14.04 -
19073 142.5 11.2 889 19082 done 0.96 - - 3225 - 2.22 0.127 1456 -503.2 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - 13.93 -
19384 108.1 11.1 920 19385 done 0.96 - - 3225 - - - 1456 - 389.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
19684 75.1 10.7 950 19692 roll 0.96 - - 3224 - 2.15 0.103 2572 519.1 389.4 - - 1376 - - - - - - - - - 14.02 -
19743 68.4 11.2 956 19752 done 0.96 0.10 0.245 3206 -180.0 2.17 0.123 1480 -503.2 389.4 - - 1377 - - - - - - - - 13.84 14.04 -
20053 36.9 10.2 987 20062 roll 0.96 - - 3213 - 2.08 0.145 448 -496.2 389.4 - - 1381 - - - - - - - - - 13.94 -
20114 30.3 11.2 993 20123 done 0.96 - - 3213 - 1.85 0.076 1476 555.7 389.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.14 -
20350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20350 begin surface coast
20372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20372 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.53 8.88 0.068 147 -345.3 0.08 0.187 1519 537.5 395.18 - - 1379 - - - - - - - -