OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.27 of 150.00 AH used of 24V (45.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.30 of 110.00 AH used of 10V (54.27% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 63 VBD -0.52 - - 190 - - - 2674 - -170.3 -42.05 - 2513 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -6.9 7 108 roll -0.52 8.85 0.236 2346 243.6 2.28 0.047 1161 -663.6 -170.3 -23.33 - 3627 -47.7 - - - - - - - 25.04 26.17 26.68
261 40.2 -12.2 41 269 done -0.52 0.05 0.218 2352 120.0 2.20 0.043 2623 664.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
590 110.6 -20.2 102 596 done -0.52 - - 2352 - - - 2624 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
901 168.8 -17.6 163 908 roll -0.52 - - 2352 - 2.12 0.026 1138 -700.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.40 -
996 181.7 -10.5 181 1003 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2620 667.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.25 -
1311 234.0 -17.1 224 1314 roll -0.52 - - 2341 - 1.73 0.053 3771 665.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.17 -
1341 239.4 -16.8 227 1345 done -0.52 - - 2340 - 1.70 0.022 2495 -750.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.58 -
1653 285.0 -13.9 258 1662 roll -0.52 - - 2341 - 1.90 0.028 1134 -716.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
1704 291.0 -10.9 263 1715 done -0.52 0.08 0.176 2357 200.0 2.25 0.046 2620 660.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
2014 325.1 -11.3 294 2016 done -0.52 0.08 0.128 2289 -850.0 - - 2621 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.62 - -
2315 378.5 -19.0 324 2324 roll -0.52 0.17 0.152 2348 347.1 2.10 0.024 1145 -702.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
2377 386.2 -10.4 330 2386 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2619 664.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.23 -
2687 419.3 -9.6 361 2691 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.054 3774 660.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.11 -
2708 421.3 -9.5 363 2712 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2458 -752.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.59 -
3019 448.3 -8.7 394 3020 done -0.52 - - 2345 - - - 2455 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3321 481.0 -12.0 424 3329 roll -0.52 - - 2337 - 2.00 0.053 3759 652.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
3426 493.1 -11.6 434 3433 done -0.52 0.05 0.200 2355 360.0 1.70 0.022 2456 -766.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
3732 522.0 -7.8 465 3737 roll -0.52 0.05 0.172 2285 -1400.0 2.03 0.052 3776 650.2 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.63 26.06 -
3796 529.1 -12.8 471 3800 done -0.52 0.17 0.111 2352 394.1 1.75 0.022 2468 -747.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.06 26.57 -
4109 550.8 -6.1 502 4118 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3763 647.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.05 -
4151 553.4 -6.0 506 4154 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.023 2490 -748.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.56 -
4462 573.6 -7.2 537 4470 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3772 625.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.03 -
4508 576.7 -7.7 541 4515 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2461 -749.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.56 -
4816 602.0 -8.6 571 4821 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3765 642.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.01 -
4868 605.6 -8.7 573 4875 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2471 -748.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.54 -
5174 634.3 -8.8 589 5179 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3770 639.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.99 -
5216 637.6 -8.6 591 5220 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2456 -750.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.55 -
5535 661.6 -7.0 607 5541 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3764 644.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.98 -
5594 665.5 -6.5 610 5598 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2499 -744.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.53 -
5917 685.0 -6.2 626 5922 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3757 635.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.96 -
5944 686.2 -6.2 627 5947 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2492 -744.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.54 -
6255 707.3 -6.9 643 6261 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3762 619.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.94 -
6304 709.9 -6.7 645 6308 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2498 -730.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.52 -
6616 730.7 -6.3 661 6619 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3766 618.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.91 -
6650 732.0 -6.2 662 6657 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2445 -754.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.53 -
6959 752.2 -6.7 678 6964 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3759 647.3 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.92 -
7012 755.0 -6.6 680 7019 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2456 -753.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.51 -
7320 776.9 -6.8 696 7325 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3757 640.9 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 25.89 -
7366 779.5 -6.7 698 7370 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2505 -723.7 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.49 -
7678 800.3 -6.2 714 7679 done -0.52 - - 2348 - - - 2477 - -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7980 817.9 -5.7 729 7985 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3758 640.5 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.86 -
8040 821.5 -5.9 732 8043 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2501 -726.6 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.49 -
8363 841.7 -6.4 748 8369 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3762 621.2 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.84 -
8401 844.4 -6.7 750 8405 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2502 -728.3 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.49 -
8723 866.0 -6.5 766 8728 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3768 617.6 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.82 -
8777 868.6 -6.5 768 8784 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2457 -749.1 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.48 -
9084 888.9 -6.2 784 9089 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3761 642.4 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 25.80 -
9123 891.2 -6.1 786 9126 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2497 -730.6 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.48 -
9446 910.3 -5.9 802 9451 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3759 615.6 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.78 -
9485 912.7 -5.8 804 9488 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2502 -726.6 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
9808 931.0 -5.6 820 9813 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3765 622.2 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.78 -
9854 933.2 -5.6 822 9858 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2468 -732.8 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
10166 949.6 -4.7 838 10172 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3765 632.7 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.75 -
10208 951.6 -4.8 840 10212 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2498 -724.0 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
10530 967.4 -5.1 856 10535 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.057 3751 617.2 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.73 -
10577 969.4 -4.9 858 10581 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2489 -721.1 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.45 -
10891 988.5 -6.5 874 10896 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.027 1136 -693.8 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.22 -
10928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10928 begin apogee
10935 991.1 -6.4 876 11093 done -0.17 0.32 0.093 2470 381.2 - - 2522 - - 146.65 1.714 2927 -4.4 0.289 - - - - - - 25.97 - 22.31
11094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11094 begin climb
11096 999.5 - 884 11273 roll 0.52 0.60 0.052 2703 388.3 2.20 0.057 3758 561.8 170.3 166.43 1.668 2234 -4.2 0.281 - - - - - - 24.63 23.65 21.80
11378 974.1 17.5 898 11383 done 0.52 0.15 0.191 2677 -173.3 1.92 0.025 2454 -679.2 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.25 25.65 -
11692 936.2 11.0 914 11693 done 0.52 - - 2677 - - - 2450 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11991 904.4 10.4 929 11996 roll 0.52 - - 2677 - 2.08 0.056 3771 635.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.03 -
12045 899.4 11.4 931 12053 done 0.52 - - 2686 - 1.92 0.024 2434 -696.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.34 -
12352 862.3 11.3 947 12353 done 0.52 - - 2686 - - - 2431 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12651 829.0 11.0 962 12656 roll 0.52 - - 2686 - 2.10 0.055 3768 636.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.99 -
12678 826.8 11.1 963 12683 done 0.52 0.10 0.202 2673 -130.0 1.88 0.024 2446 -703.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.00 26.38 -
12987 795.0 10.1 978 12991 roll 0.52 - - 2682 - 2.03 0.031 1047 -689.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.24 -
13016 792.6 10.2 979 13020 done 0.52 - - 2683 - 2.25 0.046 2517 653.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.08 -
13323 755.4 12.0 994 13329 roll 0.52 - - 2683 - 1.92 0.057 3762 648.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.93 -
13377 750.0 12.8 996 13385 done 0.52 0.08 0.220 2677 -75.0 1.88 0.024 2451 -697.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
13684 714.8 10.2 1012 13689 roll 0.52 - - 2687 - 2.03 0.031 1050 -690.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.21 -
13716 712.8 10.2 1013 13723 done 0.52 - - 2687 - 2.28 0.044 2525 646.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.06 -
14025 677.7 11.0 1029 14030 roll 0.52 - - 2698 - 2.15 0.031 1054 -684.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.18 -
14065 673.2 11.1 1031 14070 done 0.52 0.10 0.168 2674 -240.0 2.28 0.044 2539 651.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
14384 638.2 11.4 1047 14390 roll 0.52 - - 2684 - 2.15 0.031 1056 -689.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.19 -
14407 636.0 11.4 1048 14411 done 0.52 - - 2684 - 2.22 0.044 2518 658.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.02 -
14719 598.1 11.7 1064 14720 done 0.52 - - 2684 - - - 2518 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15022 566.5 10.5 1094 15031 roll 0.52 - - 2695 - 2.12 0.031 1059 -688.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
15053 563.2 9.8 1097 15063 done 0.52 0.08 0.181 2678 -212.5 2.22 0.043 2524 659.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
15364 534.1 9.4 1128 15368 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.054 3766 653.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.87 -
15407 529.5 11.1 1132 15415 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.021 2434 -701.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.41 -
15715 499.0 9.0 1163 15716 done 0.52 - - 2687 - - - 2434 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16018 472.2 9.2 1193 16024 done 0.52 - - 2687 - - - 2434 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16328 442.1 9.2 1224 16334 done 0.52 - - 2687 - - - 2434 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16636 415.2 8.2 1255 16646 roll 0.52 - - 2687 - 2.03 0.051 3761 653.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.84 -
16673 412.1 9.3 1258 16681 done 0.52 0.10 0.187 2671 -160.0 1.88 0.024 2439 -703.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
16979 389.7 6.6 1289 17020 roll 0.57 0.10 0.103 2747 760.0 2.10 0.031 1053 -660.0 210.2 33.83 1.301 2072 -4.2 0.141 - - - - - - 26.53 25.66 23.55
17096 376.9 11.8 1300 17105 done 0.57 0.15 0.132 2696 -340.0 2.22 0.042 2525 663.1 210.2 - - 2068 - - - - - - - - 25.57 25.89 -
17405 344.0 10.7 1331 17415 roll 0.57 - - 2696 - 1.90 0.051 3765 652.6 210.2 - - 2067 - - - - - - - - - 25.94 -
17450 339.0 11.7 1335 17459 done 0.57 0.05 0.236 2693 -60.0 1.90 0.024 2435 -700.0 210.2 - - 2067 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
17758 309.0 9.6 1366 17767 roll 0.57 - - 2702 - 2.00 0.033 1062 -686.5 210.2 - - 2066 - - - - - - - - - 26.21 -
17782 307.1 9.1 1368 17789 done 0.57 - - 2702 - 2.25 0.042 2519 647.6 210.2 - - 2066 - - - - - - - - - 26.10 -
18091 276.8 10.5 1399 18101 roll 0.57 - - 2702 - 1.90 0.051 3765 655.8 210.2 - - 2066 - - - - - - - - - 25.97 -
18136 271.7 12.0 1403 18145 done 0.57 0.10 0.181 2685 -170.0 1.90 0.024 2429 -703.2 210.2 - - 2066 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
18443 245.6 7.4 1434 18465 done 0.59 0.10 0.104 2743 580.0 - - 2429 - 224.7 13.57 1.131 2013 -3.9 0.095 - - - - - - 26.54 - 24.04
18763 205.5 13.3 1466 18773 roll 0.59 0.12 0.160 2701 -350.0 2.08 0.048 3776 647.6 224.7 - - 2012 - - - - - - - - 26.15 26.00 -
18821 198.5 11.3 1472 18828 done 0.59 - - 2708 - 1.90 0.025 2440 -703.2 224.7 - - 2012 - - - - - - - - - 26.34 -
19133 170.2 8.2 1533 19139 done 0.59 - - 2709 - - - 2439 - 224.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19444 145.1 7.7 1594 19458 roll 0.60 - - 2709 - 2.08 0.048 3776 642.8 230.0 6.28 0.958 1991 -3.2 0.054 - - - - - - - 26.13 24.20
19496 140.3 10.0 1603 19505 done 0.60 0.10 0.171 2691 -180.0 1.88 0.024 2441 -710.1 230.0 - - 1991 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
19813 119.1 6.6 1664 19840 roll 0.65 0.12 0.089 2775 700.0 2.10 0.032 1058 -658.6 271.0 19.35 0.960 1823 -8.7 0.121 - - - - - - 26.52 26.07 24.31
19933 106.1 10.7 1683 19942 done 0.65 0.20 0.130 2714 -305.0 2.20 0.041 2525 666.8 271.0 - - 1817 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
20250 80.2 6.9 1744 20270 done 0.69 0.10 0.103 2778 640.0 - - 2525 - 302.7 13.55 0.305 1693 -9.2 0.271 - - - - - - 26.52 - 25.13
20579 41.7 9.7 1807 20587 roll 0.69 0.15 0.143 2727 -340.0 1.90 0.047 3775 657.9 302.7 - - 1690 - - - - - - - - 26.19 26.08 -
20609 38.7 8.5 1812 20616 done 0.69 - - 2735 - 1.90 0.024 2432 -706.8 302.7 - - 1690 - - - - - - - - - 26.42 -
20922 20.7 5.5 1873 20966 roll 0.78 0.12 0.091 2835 833.3 2.05 0.030 1049 -674.6 378.0 31.50 0.172 1381 -9.8 0.133 - - - - - - 26.55 26.23 25.39
21065 6.2 11.9 1896 21072 done 0.78 0.25 0.120 2755 -320.0 2.20 0.037 2528 672.3 378.0 - - 1375 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
21092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21092 begin surface coast
21155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21155 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.15 6.35 0.031 185 -404.7 0.12 0.093 2645 975.0 381.69 - - 1373 - - - - - - - -