OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.65 of 150.00 AH used of 24V (43.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.57 of 110.00 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.71 - - 113 - - - 2432 - -185.7 -71.53 - 2709 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.0 7 140 roll -0.71 9.55 0.226 2425 242.1 2.15 0.062 3755 615.3 -185.7 -23.98 - 3727 -42.5 - - - - - - - 25.01 25.96 26.70
246 28.7 -18.6 21 251 done -0.67 - - 2424 - 1.92 0.020 2417 -696.9 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.36 -
560 81.6 -17.3 43 566 roll -0.63 0.12 0.162 2462 316.7 1.98 0.028 1052 -689.4 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
619 89.0 -17.1 45 625 done -0.60 - - 2455 - 2.10 0.034 2451 666.2 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.15 -
925 137.6 -14.1 61 926 done -0.58 - - 2455 - - - 2455 - -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1226 172.3 -9.9 76 1232 roll -0.57 - - 2452 - 2.00 0.047 3761 653.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.03 -
1380 187.4 -10.0 83 1386 done -0.57 0.10 0.146 2478 260.0 1.88 0.019 2439 -703.2 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
1694 214.5 -8.1 99 1699 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.031 1071 -684.0 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.25 -
1747 218.3 -8.7 101 1753 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2456 665.9 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.17 -
2061 244.0 -7.5 117 2062 done -0.57 - - 2478 - - - 2457 - -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - - -
2364 266.9 -8.0 132 2369 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.031 1067 -678.0 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.25 -
2391 269.3 -8.5 133 2396 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.035 2453 666.3 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.17 -
2709 296.7 -8.6 149 2715 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3759 653.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.02 -
2754 300.6 -8.8 151 2760 done -0.58 - - 2478 - 1.85 0.018 2438 -714.1 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.51 -
3079 325.0 -7.0 167 3084 roll -0.59 - - 2479 - 2.00 0.040 1076 -681.0 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.20 -
3126 328.3 -7.2 169 3132 done -0.60 - - 2478 - 2.08 0.035 2459 664.9 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.17 -
3446 355.7 -10.1 185 3451 roll -0.63 - - 2478 - 2.05 0.031 1083 -671.2 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.25 -
3498 360.6 -10.7 187 3504 done -0.66 - - 2478 - 2.05 0.034 2454 668.8 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.20 -
3813 395.0 -9.4 203 3814 done -0.69 - - 2478 - - - 2455 - -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4115 415.2 -5.8 218 4122 roll -0.72 0.12 0.080 2396 -683.3 2.03 0.028 1083 -675.9 -185.7 - - 3722 - - - - - - - - 26.60 26.21 -
4141 417.3 -6.2 219 4148 done -0.74 0.12 0.158 2428 266.7 2.08 0.034 2460 662.0 -185.7 - - 3723 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
4466 449.1 -11.3 235 4471 roll -0.74 - - 2426 - 2.00 0.048 3756 648.0 -185.7 - - 3721 - - - - - - - - - 25.97 -
4593 463.6 -12.0 241 4599 done -0.74 - - 2428 - 1.83 0.018 2452 -712.6 -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - 26.52 -
4912 493.0 -7.1 257 4917 roll -0.74 - - 2426 - 2.00 0.031 1080 -686.0 -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - 26.21 -
4959 495.7 -6.6 259 4964 done -0.74 - - 2426 - 2.08 0.035 2460 663.5 -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - 26.17 -
5278 515.2 -6.8 275 5283 roll -0.74 - - 2427 - 2.00 0.049 3751 645.5 -185.7 - - 3717 - - - - - - - - - 25.94 -
5306 517.1 -7.2 276 5312 done -0.74 - - 2426 - 1.83 0.018 2441 -715.8 -185.7 - - 3717 - - - - - - - - - 26.51 -
5625 543.5 -7.9 292 5631 roll -0.74 - - 2426 - 1.98 0.029 1084 -685.4 -185.7 - - 3715 - - - - - - - - - 26.21 -
5673 546.9 -7.8 294 5678 done -0.74 - - 2426 - 2.08 0.043 2449 656.2 -185.7 - - 3715 - - - - - - - - - 26.13 -
5991 570.5 -7.6 310 5996 roll -0.74 - - 2422 - 2.00 0.029 1091 -679.0 -185.7 - - 3713 - - - - - - - - - 26.20 -
6034 574.0 -8.0 312 6039 done -0.74 - - 2426 - 2.05 0.035 2448 662.0 -185.7 - - 3712 - - - - - - - - - 26.14 -
6367 604.6 -9.7 328 6372 roll -0.74 - - 2426 - 2.05 0.050 3762 641.0 -185.7 - - 3710 - - - - - - - - - 25.87 -
6409 607.9 -9.9 329 6414 done -0.74 - - 2425 - 1.88 0.020 2435 -705.9 -185.7 - - 3709 - - - - - - - - - 26.46 -
6735 638.3 -8.8 340 6741 roll -0.74 - - 2425 - 1.95 0.029 1099 -685.1 -185.7 - - 3707 - - - - - - - - - 26.18 -
6763 638.3 -8.8 340 6770 done -0.74 - - 2424 - 2.05 0.036 2453 660.5 -185.7 - - 3707 - - - - - - - - - 26.11 -
7068 669.9 -9.9 351 7074 roll -0.74 - - 2424 - 2.05 0.051 3762 638.5 -185.7 - - 3704 - - - - - - - - - 25.83 -
7122 673.4 -10.0 352 7127 done -0.74 - - 2425 - 1.85 0.021 2445 -711.9 -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - 26.44 -
7435 709.0 -10.6 363 7436 done -0.74 - - 2424 - - - 2443 - -185.7 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7736 738.3 -9.6 373 7742 roll -0.74 - - 2425 - 2.10 0.051 3762 628.1 -185.7 - - 3699 - - - - - - - - - 25.78 -
7764 738.3 -9.6 373 7771 done -0.74 - - 2424 - 1.85 0.021 2449 -709.7 -185.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.41 -
8070 771.6 -9.8 384 8076 roll -0.74 - - 2424 - 2.08 0.051 3752 626.4 -185.7 - - 3697 - - - - - - - - - 25.77 -
8099 771.6 -9.8 384 8106 done -0.74 - - 2424 - 1.85 0.022 2451 -703.2 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
8404 801.4 -8.6 395 8410 roll -0.74 - - 2424 - 2.03 0.031 1088 -671.4 -185.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.10 -
8439 804.5 -8.6 396 8444 done -0.74 - - 2424 - 2.12 0.042 2459 646.7 -185.7 - - 3694 - - - - - - - - - 25.98 -
8775 833.5 -8.7 407 8780 roll -0.74 - - 2424 - 2.08 0.058 3763 626.9 -185.7 - - 3692 - - - - - - - - - 25.46 -
8838 839.4 -8.8 409 8843 done -0.74 - - 2424 - 1.88 0.022 2453 -696.8 -185.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.39 -
9174 867.3 -8.4 420 9179 roll -0.74 - - 2424 - 2.03 0.031 1080 -676.4 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.08 -
9221 870.6 -8.7 421 9227 done -0.74 - - 2430 - 2.10 0.036 2455 654.8 -185.7 - - 3689 - - - - - - - - - 25.99 -
9539 901.9 -9.5 432 9545 roll -0.74 - - 2424 - 2.05 0.051 3754 633.7 -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - 25.67 -
9582 905.1 -9.5 433 9588 done -0.74 - - 2424 - 1.88 0.024 2442 -697.9 -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.35 -
9908 934.0 -8.3 444 9913 roll -0.74 - - 2424 - 2.12 0.052 3761 622.2 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - 25.63 -
9946 937.0 -8.3 445 9952 done -0.74 - - 2424 - 1.90 0.024 2448 -691.1 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.34 -
10277 963.1 -7.7 456 10278 done -0.74 - - 2424 - - - 2446 - -185.7 - - 3684 - - - - - - - - - - -
10576 984.2 -6.9 466 10581 roll -0.74 - - 2424 - 2.10 0.053 3754 622.9 -185.7 - - 3682 - - - - - - - - - 25.59 -
10628 986.7 -7.0 467 10634 done -0.74 - - 2424 - 1.88 0.024 2457 -689.9 -185.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.31 -
10670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10670 begin apogee
10677 991.1 -7.1 469 10843 done -0.27 0.45 0.111 2571 326.7 - - 2176 - - 159.23 1.263 2967 -4.5 0.386 - - - - - - 25.48 - 23.01
10845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10845 begin climb
10847 995.8 - 474 11027 roll 0.71 0.93 0.080 2891 344.1 2.30 0.039 841 -580.4 185.7 171.00 1.281 2206 -4.5 0.379 - - - - - - 24.82 24.11 22.36
11049 984.0 8.5 481 11070 done 0.69 - - 2891 - 2.20 0.034 2203 619.1 198.6 13.02 1.247 2149 -4.4 0.378 - - - - - - - 24.83 22.87
11399 944.8 10.7 493 11404 roll 0.67 - - 2891 - 2.22 0.049 3613 635.1 198.6 - - 2142 - - - - - - - - - 25.97 -
11518 933.4 11.8 496 11525 done 0.64 - - 2897 - 2.05 0.028 2234 -672.7 198.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.26 -
11825 896.0 11.3 507 11827 done 0.61 0.12 0.161 2864 -275.0 - - 2234 - 198.6 - - 2139 - - - - - - - - 26.20 - -
12124 867.2 9.7 517 12125 done 0.60 - - 2864 - - - 2234 - 198.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12422 838.2 9.7 527 12423 done 0.58 - - 2863 - - - 2234 - 198.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12723 810.2 8.9 537 12728 roll 0.57 - - 2864 - 2.20 0.050 3605 623.2 199.7 - - 2137 - - - - - - - - - 25.84 -
12747 810.2 8.9 537 12753 done 0.56 - - 2870 - 2.10 0.028 2189 -674.3 200.9 - - 2137 - - - - - - - - - 26.25 -
13063 783.8 7.2 548 13125 roll 0.61 - - 2871 - 2.35 0.049 3605 602.6 254.8 54.88 1.174 1921 -3.9 0.288 - - - - - - - 25.29 23.58
13160 777.1 7.1 551 13223 done 0.66 - - 2878 - 2.12 0.028 2202 -661.8 309.8 55.92 1.167 1701 -3.9 0.287 - - - - - - - 25.84 23.44
13548 742.5 10.0 564 13549 done 0.66 - - 2878 - - - 2203 - 309.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13847 711.2 10.3 574 13848 done 0.66 - - 2878 - - - 2202 - 309.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14147 684.1 8.7 584 14148 done 0.67 - - 2878 - - - 2203 - 315.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14448 653.9 10.4 594 14449 done 0.67 - - 2878 - - - 2203 - 315.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14747 625.5 8.8 604 14757 roll 0.68 - - 2878 - 2.22 0.046 3602 630.2 320.2 4.75 1.092 1663 -4.4 0.277 - - - - - - - 25.98 24.30
14785 622.5 8.6 605 14810 done 0.69 - - 2878 - 2.10 0.028 2192 -671.4 331.0 17.08 1.114 1610 -3.1 0.190 - - - - - - - 26.25 24.00
15121 595.6 8.3 617 15145 roll 0.71 - - 2878 - 2.15 0.037 806 -644.7 349.8 19.17 1.094 1536 -3.9 0.230 - - - - - - - 25.80 24.01
15192 589.9 9.0 620 15199 done 0.71 - - 2878 - 2.15 0.031 2216 655.8 349.8 - - 1533 - - - - - - - - - 25.98 -
15507 560.9 8.5 636 15526 done 0.73 - - 2878 - - - 2216 - 363.9 15.30 1.085 1479 -3.5 0.200 - - - - - - - - 24.11
15828 535.9 7.7 652 15872 roll 0.78 0.12 0.083 2946 566.7 2.22 0.047 3602 624.3 401.3 38.03 1.059 1326 -4.0 0.223 - - - - - - 26.44 25.50 23.87
15890 529.5 9.6 655 15896 done 0.78 0.12 0.154 2919 -225.0 2.12 0.026 2193 -664.6 401.3 - - 1321 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
16214 503.7 7.3 671 16274 roll 0.84 - - 2926 - 2.22 0.037 805 -625.2 451.9 49.90 1.022 1116 -4.1 0.222 - - - - - - - 25.45 23.80
16332 496.3 7.2 676 16392 done 0.91 - - 2925 - 2.12 0.031 2204 659.9 504.4 51.20 1.001 906 -4.1 0.223 - - - - - - - 25.89 23.74
16701 461.0 10.7 695 16703 done 0.92 0.10 0.092 2987 620.0 - - 2204 - 504.4 - - 897 - - - - - - - - 26.42 - -
17000 416.8 14.4 710 17006 roll 0.91 - - 2990 - 2.15 0.037 808 -649.3 504.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.08 -
17034 413.7 14.0 711 17040 done 0.91 0.12 0.130 2956 -283.3 2.10 0.030 2214 669.5 504.4 - - 895 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
17348 376.1 11.8 727 17349 done 0.91 - - 2956 - - - 2214 - 504.4 - - 894 - - - - - - - - - - -
17650 342.5 11.4 742 17655 roll 0.91 - - 2957 - 2.15 0.036 802 -656.7 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.07 -
17713 334.9 11.6 745 17719 done 0.92 - - 2961 - 2.10 0.029 2197 664.3 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.17 -
18037 298.8 10.5 761 18042 roll 0.92 - - 2957 - 2.17 0.045 3596 644.7 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 25.90 -
18054 298.8 10.5 761 18062 done 0.92 - - 2957 - 2.05 0.023 2186 -687.8 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.31 -
18361 266.1 9.3 777 18366 roll 0.93 - - 2957 - 2.08 0.037 804 -664.4 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.05 -
18394 263.8 9.3 778 18399 done 0.94 - - 2957 - 2.08 0.028 2208 675.0 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.16 -
18708 233.5 9.9 794 18713 roll 0.96 - - 2957 - 2.10 0.035 818 -661.9 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.06 -
18746 231.0 10.0 795 18752 done 0.97 - - 2956 - 2.05 0.028 2201 674.6 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.16 -
19052 197.9 9.8 811 19058 roll 0.99 - - 2957 - 2.10 0.036 815 -660.0 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.05 -
19079 195.6 9.7 812 19084 done 1.01 - - 2957 - 2.08 0.031 2207 669.2 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.01 -
19399 165.3 9.7 828 19401 done 1.07 0.15 0.077 3019 413.3 - - 2207 - 504.4 - - 898 - - - - - - - - 26.49 - -
19697 129.6 11.5 843 19703 roll 1.09 - - 3017 - 2.15 0.044 3600 647.9 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 25.89 -
19771 121.5 12.3 846 19777 done 1.09 - - 3026 - 2.03 0.021 2200 -689.7 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.32 -
20084 84.7 11.1 862 20089 roll 1.09 - - 3026 - 2.08 0.036 810 -668.3 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.06 -
20148 77.8 10.9 865 20154 done 1.09 - - 3027 - 2.05 0.028 2207 681.5 504.4 - - 894 - - - - - - - - - 26.20 -
20461 43.5 11.3 883 20466 roll 1.09 - - 3026 - 2.15 0.044 3602 648.8 504.4 - - 896 - - - - - - - - - 25.93 -
20478 42.1 11.5 884 20485 done 1.09 - - 3031 - 2.03 0.023 2202 -689.7 504.4 - - 896 - - - - - - - - - 26.30 -
20785 6.1 12.8 915 20790 roll 1.09 - - 3031 - 2.08 0.037 810 -669.2 504.4 - - 897 - - - - - - - - - 26.05 -
20815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20816 begin surface coast
20836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20837 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.88 7.45 0.029 113 -391.7 2.53 0.034 2435 642.3 508.02 - - 897 - - - - - - - -