OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.27 of 150.00 AH used of 24V (50.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.33 of 110.00 AH used of 10V (43.34% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.62 - - 110 - - - 1927 - -194.6 -96.05 - 3201 - - - - - - - - - - -
121 6.5 -12.4 14 145 roll -0.62 10.10 0.228 2585 245.0 2.08 0.043 3297 658.7 -194.6 -7.03 - 3635 -61.7 - - - - - - - - - -
221 43.5 -27.4 30 229 done -0.62 - - 2585 - 2.05 0.018 1862 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
368 79.3 -20.8 55 375 roll -0.62 - - 2585 - 2.00 0.028 486 -688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
453 98.9 -19.7 69 459 done -0.62 - - 2576 - 1.83 0.019 1783 708.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
595 124.9 -19.1 94 602 roll -0.62 - - 2567 - 2.20 0.032 3278 679.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
640 133.2 -19.2 101 648 done -0.62 0.12 0.165 2599 266.7 2.00 0.017 1837 -720.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
784 157.0 -15.8 126 792 roll -0.62 - - 2598 - 2.15 0.031 3278 670.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
810 161.3 -15.7 130 817 done -0.62 - - 2598 - 1.98 0.026 1890 -701.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
957 183.0 -15.0 155 963 done -0.62 - - 2598 - - - 1890 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1104 205.1 -13.6 178 1109 roll -0.62 - - 2592 - 2.08 0.031 3283 669.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1177 214.8 -13.3 184 1185 done -0.62 - - 2592 - 1.90 0.017 1933 -710.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1503 259.2 -13.0 215 1506 roll -0.62 - - 2592 - 2.08 0.028 501 -688.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1619 273.4 -12.3 225 1623 done -0.62 - - 2589 - 2.05 0.021 1917 690.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1949 311.0 -11.4 256 1950 done -0.62 - - 2589 - - - 1918 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2270 349.8 -11.9 286 2274 roll -0.62 - - 2589 - 1.98 0.035 3270 682.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2327 356.3 -10.7 291 2331 done -0.62 - - 2589 - 1.90 0.018 1905 -718.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2658 388.4 -9.0 322 2662 roll -0.62 - - 2589 - 2.03 0.029 508 -688.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2704 392.6 -9.0 326 2709 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.022 1956 683.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3035 426.3 -10.9 357 3039 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3272 685.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3064 429.3 -10.3 359 3070 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.018 1945 -717.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3392 459.0 -9.2 390 3398 done -0.62 - - 2588 - - - 1945 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3722 489.2 -9.0 421 3726 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.030 503 -686.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3790 496.0 -9.6 426 3798 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.022 1982 681.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4107 525.7 -9.9 444 4111 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.035 3278 682.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4177 532.2 -9.3 447 4180 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.020 1992 -714.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4510 562.5 -8.3 463 4514 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 508 -683.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4575 568.4 -8.7 466 4579 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.022 1966 687.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4898 592.7 -7.6 482 4902 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3272 680.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4931 595.3 -7.6 483 4935 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.020 1960 -709.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5253 619.3 -7.7 499 5258 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.032 517 -671.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5306 623.7 -8.7 501 5310 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.024 1965 683.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5628 649.3 -8.1 517 5632 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.037 3267 678.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5722 656.2 -7.4 521 5726 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2005 -713.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6056 682.8 -8.0 537 6060 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.031 511 -679.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6143 690.6 -9.5 541 6147 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1972 679.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6473 717.6 -8.0 557 6476 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.037 3272 677.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6535 722.6 -7.7 559 6542 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.020 1983 -704.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6853 747.0 -7.9 575 6857 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 512 -677.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6886 750.0 -8.1 576 6894 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.024 2001 676.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7203 773.2 -7.2 592 7206 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3266 672.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7299 779.7 -6.9 596 7304 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.020 2024 -701.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7627 801.5 -6.6 612 7631 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 517 -678.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7718 808.5 -7.8 616 7722 done -0.62 - - 2588 - 2.20 0.024 2004 675.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8040 831.7 -7.3 632 8045 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.039 3265 656.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8092 835.5 -7.2 634 8096 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.019 2011 -708.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8420 858.6 -7.0 650 8424 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.032 514 -674.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8484 863.4 -8.0 653 8488 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 2002 676.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8813 887.1 -6.9 669 8817 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.038 3276 670.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8869 891.0 -6.6 671 8874 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.019 2009 -692.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9193 910.7 -5.8 687 9197 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.034 519 -671.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9266 915.6 -6.5 690 9270 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.025 1981 673.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9583 936.0 -6.6 705 9584 done -0.62 - - 2588 - - - 1982 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9894 957.7 -7.2 720 9895 done -0.62 - - 2588 - - - 1982 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10201 977.7 -6.2 735 10205 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.040 3263 667.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10259 980.9 -5.8 737 10263 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1993 -686.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10433 begin apogee
10439 990.4 5.2 746 10602 roll -0.20 0.43 0.116 2730 330.2 - - 2105 - - 157.75 1.385 2839 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10603 begin climb
10607 993.6 - 753 10786 roll 0.62 0.80 0.083 2999 336.2 2.15 0.040 3437 619.5 194.6 170.98 1.336 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10904 958.3 14.6 767 10908 done 0.62 - - 3008 - 2.03 0.021 2098 -659.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11232 916.0 12.4 783 11237 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.037 3432 641.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11456 886.5 13.2 793 11460 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.021 2049 -681.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11791 845.5 12.2 809 11794 roll 0.62 - - 3026 - 2.03 0.034 682 -673.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11846 838.3 12.3 811 11849 done 0.62 - - 3026 - 1.98 0.024 2005 668.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12169 796.4 13.5 827 12173 roll 0.62 - - 3026 - 2.17 0.038 3445 663.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12232 786.9 15.2 830 12237 done 0.62 0.12 0.176 3001 -208.3 2.08 0.022 2035 -677.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12560 744.9 13.0 846 12564 roll 0.62 - - 3009 - 2.00 0.035 682 -676.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12611 738.2 12.7 848 12614 done 0.62 - - 3010 - 1.95 0.024 1997 674.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12938 697.5 12.0 864 12943 roll 0.62 - - 3010 - 2.20 0.037 3436 654.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13073 680.1 12.7 870 13077 done 0.62 - - 3018 - 2.00 0.021 2061 -687.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13408 640.2 11.9 886 13411 roll 0.62 - - 3028 - 2.03 0.034 695 -672.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13498 629.4 11.8 890 13502 done 0.62 - - 3027 - 1.92 0.024 1993 676.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13832 588.6 12.7 906 13837 roll 0.62 - - 3028 - 2.20 0.038 3432 654.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13893 579.8 13.8 908 13901 done 0.62 0.12 0.175 3003 -208.3 2.08 0.021 2006 -685.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14211 544.1 11.3 924 14215 roll 0.62 - - 3011 - 1.95 0.034 686 -676.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14289 535.2 10.9 927 14293 done 0.62 - - 3011 - 1.90 0.024 1960 670.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14611 503.2 9.9 943 14616 roll 0.62 - - 3011 - 2.25 0.037 3433 654.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14673 496.1 11.5 946 14681 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.021 2026 -686.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14998 462.1 10.3 977 15003 roll 0.62 - - 3028 - 2.03 0.034 686 -660.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15094 451.7 10.5 985 15101 done 0.62 - - 3028 - 1.83 0.024 1932 680.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15420 419.5 10.6 1016 15424 roll 0.62 - - 3028 - 2.30 0.037 3435 653.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15522 407.9 11.7 1025 15527 done 0.62 0.12 0.171 3003 -208.3 2.10 0.021 1985 -690.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15848 377.3 9.7 1055 15849 done 0.62 - - 3003 - - - 1985 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16170 347.9 8.6 1085 16205 roll 0.66 - - 3011 - 1.95 0.032 683 -667.7 228.4 27.70 0.910 1906 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
16278 338.5 9.0 1094 16302 done 0.69 - - 3010 - 1.77 0.021 1896 685.3 248.1 18.15 0.870 1827 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
16620 305.9 10.1 1126 16625 roll 0.69 - - 3011 - 2.35 0.035 3435 654.9 248.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16700 297.1 11.0 1133 16705 done 0.69 - - 3019 - 2.12 0.020 1991 -681.1 248.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17031 267.1 8.0 1164 17080 roll 0.75 - - 3026 - 2.03 0.034 682 -644.8 299.5 43.12 0.835 1616 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
17154 256.5 9.1 1175 17177 done 0.77 - - 3026 - 1.85 0.021 1930 674.6 317.3 15.95 0.778 1545 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
17498 225.9 8.0 1207 17544 done 0.83 0.12 0.090 3089 525.0 - - 1930 - 367.8 42.33 0.782 1338 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
17869 178.1 14.1 1254 17879 roll 0.83 - - 3089 - 2.30 0.034 3448 660.0 367.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17915 171.5 14.7 1261 17923 done 0.83 0.12 0.145 3062 -225.0 2.10 0.018 1993 -692.9 367.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18061 155.1 10.2 1286 18070 roll 0.83 - - 3071 - 1.95 0.032 683 -671.8 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18101 151.0 10.6 1292 18109 done 0.83 - - 3071 - 1.88 0.020 1966 682.4 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18251 135.3 10.4 1317 18257 done 0.83 - - 3071 - - - 1966 - 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18394 120.5 10.0 1342 18402 done 0.83 - - 3071 - - - 1966 - 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18540 105.2 11.3 1367 18546 roll 0.83 - - 3071 - 2.20 0.034 3450 674.5 367.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
18617 96.9 10.7 1380 18625 done 0.83 - - 3079 - 2.20 0.019 1934 -689.1 367.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18763 82.4 9.6 1405 18770 roll 0.84 - - 3089 - 1.85 0.031 682 -676.8 370.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18823 76.5 9.7 1415 18833 done 0.84 - - 3088 - 1.67 0.019 1868 710.2 371.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18974 62.0 9.0 1440 19002 roll 0.86 - - 3089 - 1.75 0.029 682 -677.7 392.7 21.02 0.621 1236 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
19033 57.2 7.6 1449 19090 done 0.94 - - 3089 - 1.58 0.018 1795 704.4 455.7 51.75 0.627 981 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
19231 44.5 6.7 1481 19310 roll 1.05 0.15 0.079 3165 506.7 2.58 0.031 3449 641.1 546.1 71.60 0.608 610 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
19344 30.7 13.2 1497 19351 done 1.05 0.12 0.143 3137 -233.3 2.38 0.018 1833 -679.0 546.1 - - 606 - - - - - - - - - - -
19488 16.3 9.4 1522 19505 roll 1.07 - - 3145 - 1.75 0.032 677 -660.6 555.6 7.70 0.500 572 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
19528 12.8 9.8 1527 19534 done 1.07 - - 3145 - 1.62 0.018 1821 706.2 555.6 - - 571 - - - - - - - - - - -
19623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19623 begin surface coast
19658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19658 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.39 - - 114 - - - 1830 - 576.21 20.52 0.272 489 -4.0 0.002 - - - - 1 -