Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.07 of 91.80 AH used of 24V (25.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.91 of 61.20 AH used of 10V (23.34% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -7.00 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 109 done -2.34 - - 419 - - - 2380 - -194.7 -82.97 - 3622 - - - - - - - - - - -
112 1.7 -26.7 16 130 roll -2.34 10.00 0.163 2216 179.7 1.77 0.036 3409 581.4 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
199 23.2 -17.4 31 206 done -2.17 0.20 0.115 2255 195.0 1.73 0.023 2330 -623.7 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
546 70.4 -13.2 92 552 roll -2.12 - - 2255 - 1.88 0.038 3409 573.9 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
617 79.6 -13.9 104 623 done -2.03 0.12 0.100 2290 291.7 1.88 0.023 2246 -618.6 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
963 119.0 -10.3 165 969 roll -2.10 - - 2291 - 1.50 0.031 1349 -598.0 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1039 126.8 -10.3 178 1045 done -2.14 0.10 0.044 2251 -400.0 1.38 0.022 2208 622.5 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1384 162.0 -10.7 239 1390 roll -2.18 - - 2250 - 1.45 0.032 1348 -593.1 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1426 166.4 -10.6 246 1431 done -2.18 - - 2250 - 1.38 0.023 2200 617.4 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1770 200.1 -9.6 307 1775 done -2.23 - - 2251 - - - 2200 - -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2114 234.3 -9.9 368 2120 roll -2.29 - - 2250 - 2.05 0.041 3399 584.9 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2172 240.3 -10.2 378 2178 done -2.29 - - 2250 - 2.12 0.025 2107 -609.4 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2503 273.4 -9.9 417 2508 roll -2.34 0.15 0.054 2204 -306.7 2.22 0.040 3403 583.8 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2576 281.4 -10.6 423 2582 done -2.27 0.15 0.098 2234 200.0 1.90 0.027 2235 -614.7 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2902 314.4 -10.1 454 2906 roll -2.32 - - 2234 - 2.03 0.043 3397 572.4 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2964 320.8 -9.7 459 2970 done -2.32 - - 2233 - 2.05 0.027 2159 -603.9 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3292 352.2 -9.6 490 3297 roll -2.38 0.10 0.069 2202 -310.0 2.17 0.042 3405 574.2 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3378 361.2 -10.5 497 3382 done -2.34 - - 2202 - 2.20 0.028 2094 -595.9 -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3705 393.7 -10.0 527 3709 roll -2.34 - - 2202 - 1.27 0.045 1356 -581.1 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3785 401.9 -10.3 534 3789 done -2.34 - - 2202 - 1.15 0.027 2053 606.1 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4118 434.3 -9.8 565 4119 done -2.34 - - 2202 - - - 2053 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4435 466.3 -10.2 595 4436 done -2.34 - - 2202 - - - 2053 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4753 499.3 -10.4 625 4757 roll -2.34 - - 2202 - 1.27 0.058 1360 -545.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4810 505.2 -10.3 628 4813 done -2.34 - - 2202 - 1.35 0.036 2146 582.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5131 537.4 -10.1 644 5135 roll -2.34 - - 2202 - 1.40 0.046 1357 -563.6 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5195 543.7 -9.9 646 5201 done -2.34 - - 2202 - 1.20 0.029 2073 596.7 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5511 575.0 -9.9 662 5515 roll -2.34 - - 2202 - 2.35 0.054 3401 565.1 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5562 580.1 -10.3 664 5565 done -2.34 - - 2202 - 1.95 0.031 2260 -585.1 -194.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5886 612.5 -10.2 680 5890 roll -2.34 - - 2202 - 2.08 0.061 3396 546.2 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5937 618.0 -10.0 682 5941 done -2.30 0.12 0.107 2226 200.0 2.12 0.037 2176 -575.5 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6261 650.7 -10.4 698 6265 roll -2.36 - - 2226 - 2.22 0.058 3401 551.8 -194.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6364 661.6 -10.4 702 6368 done -2.36 - - 2226 - 2.22 0.036 2116 -578.8 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6686 691.8 -9.5 717 6691 roll -2.43 0.12 0.067 2192 -283.3 2.30 0.054 3392 554.8 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6781 702.0 -9.7 721 6786 done -2.37 0.12 0.110 2215 191.7 2.33 0.036 2052 -575.1 -194.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7100 732.6 -9.8 736 7104 roll -2.42 - - 2215 - 1.23 0.058 1365 -558.5 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7151 737.9 -9.9 738 7154 done -2.42 - - 2215 - 1.30 0.035 2124 583.8 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7481 768.8 -9.3 754 7482 done -2.46 - - 2215 - - - 2125 - -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7787 799.3 -9.9 769 7791 roll -2.50 0.15 0.062 2170 -300.0 1.38 0.049 1362 -552.9 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7811 801.7 -10.1 770 7814 done -2.50 - - 2169 - 1.52 0.033 2249 583.6 -194.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8145 835.2 -9.7 786 8148 roll -2.50 - - 2170 - 1.58 0.048 1350 -569.0 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8264 847.2 -10.2 791 8268 done -2.45 0.10 0.100 2193 230.0 1.38 0.032 2157 584.8 -194.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8595 877.6 -9.3 807 8598 roll -2.45 - - 2193 - 1.42 0.049 1361 -560.6 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8620 880.0 -9.3 808 8624 done -2.45 - - 2193 - 1.58 0.034 2275 578.5 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8954 912.3 -9.6 824 8958 roll -2.45 - - 2193 - 1.60 0.047 1360 -571.9 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9022 918.7 -9.5 827 9026 done -2.45 - - 2193 - 1.42 0.033 2192 585.9 -194.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9358 952.1 -10.5 843 9362 roll -2.45 - - 2193 - 2.15 0.054 3404 563.7 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9435 961.1 -12.0 846 9441 done -2.40 - - 2193 - 1.98 0.034 2256 -579.8 -194.7 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9708 begin apogee
9715 990.7 10.7 860 9890 done -0.52 2.00 0.093 2615 211.0 - - 2096 - - 167.50 1.429 2824 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9894 1001.5 - 869 10077 done 2.34 2.75 0.054 3241 227.6 - - 2096 - 194.7 173.30 1.391 2030 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
10388 967.9 9.5 893 10441 roll 2.30 - - 3241 - 1.92 0.050 3104 525.0 246.1 47.05 1.345 1820 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10546 951.2 10.5 900 10583 done 2.23 0.15 0.106 3213 -186.7 1.75 0.035 2104 -571.4 277.5 29.55 1.314 1693 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10895 913.1 10.8 917 10924 roll 2.20 - - 3213 - 1.90 0.049 3102 525.3 301.3 22.45 1.299 1596 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
10982 902.6 11.3 921 11004 done 2.13 - - 3212 - 1.75 0.037 2125 -558.3 314.7 13.82 1.235 1542 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
11315 864.8 11.3 937 11337 roll 2.10 0.12 0.111 3189 -191.7 1.85 0.049 3106 530.3 328.3 13.52 1.240 1486 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
11416 852.5 12.1 941 11419 done 2.05 - - 3189 - 1.62 0.035 2178 -572.8 328.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11740 816.0 11.5 957 11753 done 2.07 - - 3189 - - - 2178 - 339.1 11.25 1.205 1442 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12071 776.9 11.5 973 12093 roll 2.09 - - 3189 - 1.75 0.049 3107 530.9 349.6 11.93 1.111 1399 -3.6 0.274 - - - - - - - - -
12173 764.3 12.7 977 12176 done 2.06 - - 3189 - 1.60 0.035 2187 -575.0 349.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12495 727.8 11.0 993 12517 done 2.09 - - 3189 - - - 2187 - 369.8 20.23 1.235 1317 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
12823 691.3 10.9 1009 12849 roll 2.13 - - 3189 - 1.70 0.048 3109 542.4 392.1 21.80 1.217 1225 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12930 679.5 11.2 1014 12959 done 2.16 - - 3189 - 1.60 0.035 2196 -570.6 409.1 18.95 1.081 1156 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
13285 639.8 11.4 1031 13306 roll 2.18 - - 3189 - 2.20 0.060 1026 -531.8 422.3 13.32 1.142 1103 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
13341 633.0 11.4 1033 13360 done 2.20 - - 3189 - 2.00 0.031 2190 582.0 434.7 13.25 1.118 1051 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
13685 593.1 11.6 1050 13700 roll 2.29 0.17 0.061 3236 276.5 1.70 0.050 3107 539.4 442.5 8.20 1.039 1020 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
13730 586.9 12.8 1052 13734 done 2.24 - - 3236 - 1.92 0.035 2014 -569.3 442.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -
14064 542.0 13.3 1068 14068 roll 2.21 0.12 0.108 3212 -200.0 1.77 0.058 1024 -559.3 442.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14158 529.6 13.2 1072 14162 done 2.21 - - 3212 - 1.88 0.031 2129 587.8 442.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14477 491.8 11.9 1090 14481 roll 2.21 - - 3212 - 1.73 0.049 3112 568.2 443.5 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14550 482.6 12.4 1096 14556 done 2.21 - - 3212 - 1.67 0.035 2157 -571.9 443.5 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14878 446.1 10.9 1127 14910 roll 2.33 0.10 0.076 3241 290.0 2.15 0.056 1015 -531.2 466.0 22.15 1.071 925 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
14992 432.2 11.9 1137 15003 done 2.33 - - 3242 - 1.62 0.029 1978 594.4 468.4 3.88 0.693 915 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
15322 391.5 12.3 1168 15326 roll 2.40 - - 3242 - 1.98 0.047 3107 570.2 468.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
15339 389.3 11.8 1169 15348 done 2.45 - - 3241 - 1.65 0.034 2148 -581.2 472.3 5.03 0.795 899 -2.8 0.148 - - - - - - - - -
15675 347.6 12.2 1201 15679 roll 2.52 0.15 0.061 3289 320.0 1.70 0.045 3106 563.5 472.3 - - 899 - - - - - - - - - - -
15726 340.7 12.8 1205 15732 done 2.46 0.12 0.107 3265 -200.0 1.90 0.035 2008 -577.9 472.3 - - 899 - - - - - - - - - - -
16051 301.6 11.7 1236 16063 roll 2.52 - - 3265 - 1.83 0.055 1022 -538.8 478.8 7.12 0.848 873 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
16103 295.3 11.7 1240 16113 done 2.53 - - 3265 - 1.42 0.028 1873 599.3 484.0 6.80 0.826 851 -3.2 0.126 - - - - - - - - -
16433 255.8 12.0 1271 16438 roll 2.57 0.10 0.076 3295 300.0 2.15 0.042 3107 574.0 484.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
16546 241.5 12.4 1286 16552 done 2.53 - - 3295 - 1.83 0.032 2048 -578.7 484.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
16891 199.9 11.9 1347 16897 roll 2.57 - - 3295 - 1.80 0.053 1025 -568.3 486.4 - - 850 - - - - - - - - - - -
16927 195.4 11.9 1353 16939 done 2.54 - - 3295 - 2.00 0.028 2222 598.5 489.4 6.15 0.737 829 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
17276 153.0 11.0 1415 17303 roll 2.57 - - 3295 - 1.60 0.044 3101 549.4 509.7 19.23 0.832 746 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
17322 147.9 10.9 1423 17349 done 2.61 - - 3295 - 1.83 0.028 2040 -579.8 532.9 21.58 0.809 652 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
17692 106.7 10.3 1488 17714 roll 2.78 0.15 0.056 3345 333.3 1.92 0.039 3104 554.2 568.4 14.52 0.765 587 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
17818 92.5 11.0 1510 17825 done 2.81 - - 3344 - 1.77 0.027 2066 -586.4 588.1 - - 585 - - - - - - - - - - -
18165 55.5 10.9 1571 18170 roll 2.90 - - 3345 - 1.77 0.044 1028 -586.4 610.9 - - 585 - - - - - - - - - - -
18203 51.6 10.6 1577 18209 done 2.98 0.10 0.031 3392 470.0 1.55 0.024 1988 619.4 639.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
18547 14.8 10.3 1638 18554 roll 3.04 - - 3393 - 1.67 0.041 1030 -573.7 673.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18579 11.7 9.9 1643 18585 done 3.11 - - 3392 - 1.65 0.023 2061 624.8 717.4 - - 585 - - - - - - - - - - -
18667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18667 begin surface coast
18685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18685 begin surface
SM -6.76 - - - - -10.59 13.00 0.052 415 -229.0 - - 2362 - 549.47 - - 584 - - - - - - - -