DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.02 of 150.00 AH used of 24V (51.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.32 of 100.00 AH used of 10V (62.68% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 64.1 m at 951.6 m, depth 1016 m (983 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 334 - - - 2257 - -146.1 -39.25 - 1528 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.8 8 190 roll -0.78 10.30 0.231 2937 252.7 2.35 0.073 843 -601.7 -146.1 -107.10 - 3657 -19.9 - - - - - - - - - -
369 27.9 -11.2 64 375 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2264 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
713 66.4 -10.2 125 718 done -0.78 - - 2930 - - - 2264 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1056 98.9 -10.3 186 1061 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.076 3594 618.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1231 117.2 -11.0 202 1237 done -0.78 0.10 0.155 2948 280.0 2.12 0.053 2250 -634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1556 145.8 -9.0 233 1557 done -0.78 - - 2947 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1878 172.4 -8.3 263 1882 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.064 844 -633.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1918 175.9 -8.6 266 1922 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.068 2258 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2243 202.8 -8.2 296 2247 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.080 3606 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2333 210.9 -9.1 303 2339 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2252 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2658 239.1 -9.1 334 2662 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 834 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2687 241.7 -9.6 336 2691 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.068 2261 607.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3018 271.5 -8.9 367 3023 roll -0.78 0.10 0.158 2941 200.0 2.20 0.079 3596 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3074 276.1 -8.3 371 3079 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.054 2241 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3399 299.7 -7.2 402 3400 done -0.78 - - 2941 - - - 2240 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3720 321.8 -6.9 432 3724 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 838 -623.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3743 323.7 -7.6 433 3748 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.068 2253 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4068 347.5 -7.0 464 4072 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.079 3596 618.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4149 353.8 -7.8 471 4153 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2242 -629.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4480 379.5 -8.1 502 4484 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 830 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4528 383.3 -8.3 506 4532 done -0.78 0.12 0.139 2949 225.0 2.35 0.067 2250 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4853 405.0 -6.3 536 4856 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.077 3603 615.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4904 408.6 -7.0 540 4910 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.052 2242 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5229 431.3 -6.9 571 5233 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 838 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5259 433.5 -7.8 573 5263 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.067 2258 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5584 457.6 -7.5 603 5588 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3596 616.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5658 463.6 -8.3 609 5664 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5983 488.9 -7.5 640 5987 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.063 843 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6017 491.6 -8.4 642 6023 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.33 0.065 2250 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6342 511.3 -5.9 673 6346 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.077 3603 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6382 513.8 -7.0 676 6385 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.051 2239 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6713 534.4 -6.2 707 6714 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7034 555.8 -7.1 737 7039 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7362 578.8 -6.8 768 7363 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7685 600.4 -6.5 798 7689 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.074 3599 604.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7714 603.0 -7.2 799 7718 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.051 2237 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8057 625.7 -6.6 810 8058 done -0.78 - - 2933 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8361 646.5 -6.8 820 8365 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.074 3596 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8389 648.6 -7.8 821 8394 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2244 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8731 674.1 -7.5 832 8732 done -0.78 - - 2923 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9038 696.8 -7.4 842 9039 done -0.78 - - 2923 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9343 719.2 -7.1 852 9344 done -0.78 - - 2923 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9650 740.8 -7.1 862 9651 done -0.78 - - 2923 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9955 761.8 -6.8 872 9956 done -0.78 - - 2924 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10261 782.8 -6.9 882 10263 done -0.78 - - 2923 - - - 2244 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10571 804.2 -6.8 892 10573 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10874 825.1 -6.8 902 10875 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11180 845.4 -6.7 912 11182 done -0.78 - - 2923 - - - 2243 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11487 866.1 -6.6 922 11491 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.073 3602 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11516 868.2 -7.0 923 11520 done -0.78 0.10 0.144 2943 290.0 2.15 0.049 2236 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11851 886.6 -5.4 934 11855 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.072 3604 608.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11879 888.3 -5.7 934 11885 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.048 2248 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12194 906.9 -6.0 945 12198 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.072 3601 609.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12234 909.5 -6.4 946 12238 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.049 2249 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12564 929.5 -6.0 957 12568 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12660 935.7 -6.2 960 12665 done -0.78 0.10 0.148 2948 200.0 2.33 0.064 2252 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12998 955.1 -5.8 971 13002 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3596 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13110 962.0 -6.0 974 13113 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.050 2246 -642.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13216 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13224 968.2 5.7 978 13357 done -0.17 0.43 0.100 3085 334.9 - - 2201 - - 129.43 1.428 3059 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13358 begin climb
13360 974.0 - 982 13506 roll 0.78 0.57 0.061 3291 361.4 2.67 0.068 3599 523.6 146.1 136.18 1.355 2462 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13593 961.0 11.2 989 13597 done 0.78 - - 3300 - 2.40 0.048 2195 -585.0 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13917 929.6 9.5 1000 13933 roll 0.80 - - 3311 - 2.30 0.060 786 -612.6 157.9 11.20 1.191 2413 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
13972 924.0 9.6 1001 13987 done 0.81 0.10 0.170 3287 -240.0 2.38 0.062 2200 594.1 165.7 8.57 1.126 2382 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
14320 891.4 9.5 1013 14336 roll 0.82 - - 3287 - 2.28 0.071 3596 612.3 177.2 11.45 1.205 2335 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
14382 884.5 11.1 1015 14386 done 0.82 - - 3294 - 2.22 0.049 2194 -631.5 177.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14717 849.9 10.3 1026 14721 roll 0.82 - - 3305 - 2.25 0.060 783 -627.1 177.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14762 845.1 10.0 1027 14766 done 0.82 - - 3305 - 2.33 0.061 2201 608.6 177.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15080 811.0 10.8 1038 15084 roll 0.82 - - 3305 - 2.22 0.072 3596 628.4 177.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15113 806.9 11.4 1039 15118 done 0.82 0.10 0.176 3290 -150.0 2.20 0.049 2194 -637.3 177.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15449 774.6 9.4 1050 15468 roll 0.84 - - 3298 - 2.30 0.061 790 -610.4 189.5 11.82 1.188 2285 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15515 768.1 10.2 1052 15519 done 0.84 - - 3298 - 2.33 0.062 2200 605.2 189.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15850 733.7 10.3 1063 15854 roll 0.84 - - 3299 - 2.25 0.073 3599 621.8 189.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15879 730.4 11.9 1064 15883 done 0.84 - - 3308 - 2.20 0.049 2199 -636.4 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16214 693.2 11.0 1075 16218 roll 0.84 - - 3319 - 2.25 0.060 782 -629.8 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16264 687.6 10.5 1076 16269 done 0.84 0.10 0.170 3294 -250.0 2.33 0.061 2202 609.4 189.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16577 657.2 9.6 1086 16591 roll 0.85 - - 3294 - 2.28 0.074 3591 609.2 197.5 8.35 1.066 2252 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
16615 653.1 10.6 1087 16619 done 0.85 - - 3301 - 2.20 0.049 2193 -635.5 197.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16945 619.8 10.0 1098 16949 roll 0.85 - - 3311 - 2.22 0.061 794 -630.2 197.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16990 615.2 10.5 1099 16994 done 0.85 - - 3311 - 2.33 0.062 2212 608.6 197.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17314 581.3 11.2 1120 17318 roll 0.85 - - 3311 - 2.20 0.074 3594 628.2 197.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17349 577.4 11.2 1123 17354 done 0.85 0.10 0.178 3296 -150.0 2.20 0.050 2192 -637.3 197.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17674 547.4 9.3 1153 17695 roll 0.87 - - 3304 - 2.25 0.061 792 -622.2 213.6 14.88 1.107 2187 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
17730 542.3 9.5 1158 17751 done 0.88 - - 3304 - 2.33 0.062 2202 605.2 225.2 11.88 1.058 2139 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
18070 508.1 10.0 1190 18074 roll 0.88 - - 3304 - 2.25 0.073 3595 619.1 225.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18098 504.9 12.4 1192 18102 done 0.88 - - 3314 - 2.20 0.050 2198 -635.0 225.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18423 469.0 10.8 1222 18427 roll 0.88 - - 3325 - 2.25 0.061 784 -628.4 225.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18467 464.0 11.1 1225 18473 done 0.88 - - 3325 - 2.33 0.062 2201 608.2 225.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18792 426.3 11.5 1256 18793 done 0.88 - - 3325 - - - 2201 - 225.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19113 389.2 11.4 1286 19117 roll 0.88 - - 3325 - 2.25 0.074 3596 620.0 225.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19147 384.6 13.4 1288 19153 done 0.88 0.12 0.169 3301 -200.0 2.20 0.051 2194 -637.3 225.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19471 350.7 10.3 1319 19475 roll 0.88 - - 3309 - 2.22 0.061 794 -630.6 225.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19546 343.2 9.7 1325 19557 done 0.89 - - 3309 - 2.33 0.063 2211 608.2 231.5 6.18 0.831 2114 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
19876 307.9 10.3 1356 19880 roll 0.89 - - 3309 - 2.25 0.074 3603 618.7 231.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19905 304.7 11.0 1358 19909 done 0.89 - - 3318 - 2.22 0.051 2189 -636.9 231.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20230 268.0 11.5 1388 20234 roll 0.89 - - 3329 - 2.20 0.060 796 -633.2 231.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20287 261.9 10.4 1393 20292 done 0.89 0.10 0.166 3304 -250.0 2.33 0.063 2213 608.2 231.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20612 231.9 8.5 1423 20646 roll 0.93 - - 3304 - 2.30 0.074 3599 602.6 264.1 28.80 0.945 1981 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
20676 225.9 10.7 1429 20680 done 0.93 - - 3310 - 2.22 0.050 2201 -629.7 264.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21002 193.9 8.6 1459 21036 roll 0.97 - - 3321 - 2.33 0.060 796 -603.0 295.2 27.25 0.905 1854 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
21113 184.4 8.2 1469 21155 done 1.01 - - 3321 - 2.33 0.061 2209 606.4 334.5 34.33 0.887 1694 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
21474 149.7 9.7 1503 21486 roll 1.02 - - 3321 - 2.25 0.074 3600 618.2 341.3 5.95 0.703 1665 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
21514 145.2 11.0 1506 21519 done 1.02 - - 3331 - 2.20 0.051 2200 -636.4 341.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21839 112.0 10.1 1537 21843 roll 1.02 - - 3340 - 2.25 0.061 797 -623.6 341.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21924 103.2 10.4 1544 21928 done 1.02 - - 3340 - 2.30 0.063 2203 611.3 341.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22266 67.1 9.3 1601 22287 roll 1.04 - - 3349 - 2.30 0.062 794 -612.6 357.6 14.93 0.828 1600 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
22316 62.6 8.4 1610 22357 done 1.09 - - 3349 - 2.35 0.065 2207 601.3 392.6 31.62 0.847 1457 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
22694 27.8 7.2 1678 22751 roll 1.16 - - 3349 - 2.33 0.077 3603 599.1 453.5 51.03 0.838 1208 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
22808 16.7 10.1 1699 22814 done 1.16 - - 3351 - 2.28 0.055 2207 -612.3 453.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
22993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22994 begin surface coast
23045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23045 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.74 - - 343 - - - 2281 - 605.89 121.20 0.802 587 -5.1 0.002 - - - - - -