prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.45 of 91.80 AH used of 24V (29.79% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 39.82 of 61.20 AH used of 10V (34.94% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 364.52, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 26 | - | - | - | 2572 | - | -117.3 | -39.12 | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.5 | 4 | 127 | roll | -1.28 | 11.30 | 0.121 | 2215 | 193.7 | 1.98 | 0.084 | 3630 | 534.3 | -117.3 | -35.75 | - | 2952 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 30.7 | -12.2 | 23 | 291 | done | -1.08 | 0.22 | 0.080 | 2261 | 209.1 | 1.90 | 0.036 | 2522 | -583.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 61.7 | -9.3 | 53 | 616 | roll | -1.08 | - | - | 2261 | - | 2.42 | 0.048 | 1156 | -564.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 68.4 | -10.0 | 59 | 686 | done | -1.08 | - | - | 2262 | - | 2.45 | 0.038 | 2556 | 571.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 99.7 | -8.8 | 79 | 1005 | roll | -1.08 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.046 | 1164 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 107.2 | -6.9 | 83 | 1107 | done | -1.08 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.040 | 2559 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 129.8 | -8.4 | 98 | 1423 | roll | -1.08 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.047 | 1156 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 140.6 | -6.8 | 104 | 1559 | done | -1.12 | - | - | 2261 | - | 2.45 | 0.040 | 2550 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 162.4 | -6.8 | 116 | 1879 | roll | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.47 | 0.047 | 1158 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 171.8 | -7.4 | 118 | 2006 | done | -1.22 | 0.12 | 0.103 | 2238 | -191.7 | 2.45 | 0.041 | 2551 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 197.2 | -7.6 | 127 | 2336 | roll | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.048 | 1163 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 206.0 | -8.1 | 129 | 2443 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.45 | 0.041 | 2551 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 232.4 | -7.7 | 138 | 2786 | roll | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.47 | 0.049 | 1163 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 241.0 | -7.6 | 140 | 2893 | done | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.043 | 2550 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 266.0 | -7.1 | 149 | 3235 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.050 | 1165 | -560.7 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 271.4 | -7.7 | 150 | 3309 | done | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.044 | 2549 | 564.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 296.7 | -7.6 | 159 | 3646 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.051 | 1156 | -557.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 305.3 | -7.7 | 161 | 3759 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.046 | 2550 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 331.7 | -6.8 | 166 | 4144 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.053 | 1161 | -555.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 339.7 | -7.2 | 167 | 4251 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.47 | 0.048 | 2550 | 562.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 367.1 | -7.1 | 172 | 4636 | roll | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.53 | 0.058 | 1160 | -549.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 371.6 | -6.8 | 172 | 4699 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.051 | 2549 | 555.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 395.4 | -7.0 | 177 | 5039 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.062 | 1157 | -545.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 400.6 | -7.4 | 177 | 5111 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.055 | 2551 | 551.0 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 424.1 | -7.1 | 181 | 5440 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.065 | 1167 | -542.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 434.8 | -7.8 | 182 | 5582 | done | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.55 | 0.061 | 2556 | 544.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 460.2 | -7.2 | 187 | 5934 | roll | -1.22 | - | - | 2238 | - | 2.60 | 0.072 | 1164 | -535.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 464.7 | -7.1 | 187 | 5996 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.58 | 0.067 | 2551 | 537.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 487.6 | -6.8 | 192 | 6336 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.62 | 0.080 | 1169 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 491.8 | -7.1 | 192 | 6398 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.60 | 0.075 | 2548 | 530.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 513.6 | -6.4 | 197 | 6738 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.090 | 1169 | -516.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 521.2 | -6.3 | 198 | 6856 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.087 | 2551 | 517.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 544.3 | -6.2 | 203 | 7230 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.70 | 0.093 | 1163 | -514.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 549.5 | -6.8 | 203 | 7310 | done | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.086 | 2552 | 520.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 570.1 | -6.3 | 208 | 7638 | roll | -1.22 | - | - | 2237 | - | 2.67 | 0.087 | 1166 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 573.5 | -6.9 | 208 | 7689 | done | -1.27 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.082 | 2550 | 522.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 597.7 | -6.9 | 213 | 8041 | roll | -1.31 | - | - | 2237 | - | 2.65 | 0.086 | 1171 | -520.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 603.1 | -7.9 | 213 | 8116 | done | -1.35 | 0.15 | 0.111 | 2211 | -173.3 | 2.65 | 0.081 | 2556 | 522.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 628.0 | -7.5 | 217 | 8445 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.085 | 1163 | -521.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 633.0 | -7.5 | 217 | 8512 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.080 | 2553 | 524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 656.7 | -7.1 | 222 | 8844 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 679.5 | -7.0 | 226 | 9170 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.083 | 1165 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 687.3 | -7.0 | 227 | 9276 | done | -1.35 | - | - | 2211 | - | 2.62 | 0.079 | 2550 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 713.0 | -6.6 | 232 | 9661 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.083 | 1164 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 717.6 | -7.2 | 232 | 9729 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.078 | 2557 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 740.4 | -6.9 | 237 | 10063 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1169 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 745.0 | -7.4 | 237 | 10125 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 769.2 | -7.1 | 242 | 10466 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1163 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 774.3 | -7.6 | 242 | 10533 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.075 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 797.5 | -6.9 | 247 | 10867 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 803.0 | -7.3 | 247 | 10948 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11274 | 825.7 | -6.9 | 252 | 11278 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1163 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 831.5 | -7.2 | 252 | 11358 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 525.7 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 854.4 | -7.0 | 257 | 11686 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 878.0 | -7.3 | 261 | 12009 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1166 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12106 | 885.7 | -7.5 | 262 | 12110 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 912.0 | -6.7 | 267 | 12501 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.081 | 1171 | -526.7 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 917.6 | -7.3 | 267 | 12581 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.078 | 2554 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 938.2 | -6.3 | 272 | 12909 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.081 | 1164 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12966 | 942.5 | -7.3 | 272 | 12971 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 964.6 | -6.5 | 277 | 13312 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1162 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | 969.3 | -6.5 | 277 | 13386 | done | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2558 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 988.5 | -5.8 | 281 | 13716 | roll | -1.35 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1170 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13746 | 990.2 | 6.5 | 281 | 13853 | done | -0.45 | 0.85 | 0.074 | 2393 | 215.3 | - | - | 2012 | - | - | 103.68 | 1.448 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 26154 | 151.2 | 8.8 | 452 | 26160 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.040 | 1987 | -570.8 | 242.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26470 | 129.5 | 6.2 | 467 | 26471 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | - | - | 1987 | - | 242.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26881 | 101.9 | 6.8 | 486 | 26887 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.039 | 1996 | -574.5 | 242.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27742 | 51.5 | 4.9 | 550 | 27775 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.059 | 2788 | 280.0 | 2.72 | 0.061 | 3415 | 522.1 | 313.1 | 24.98 | 0.789 | 1195 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27885 | 41.7 | 7.2 | 562 | 27892 | done | 1.32 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -566.8 | 313.1 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28214 | 20.6 | 6.2 | 593 | 28219 | roll | 1.32 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.062 | 3415 | 540.8 | 313.1 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28256 | 18.2 | 4.1 | 596 | 28304 | done | 1.44 | 0.12 | 0.084 | 2813 | 216.7 | 2.50 | 0.038 | 1990 | -570.0 | 363.8 | 41.55 | 0.768 | 989 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -11.32 | 12.77 | 0.054 | 30 | -217.9 | - | - | 2557 | - | 364.52 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||