Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.18 of 310.00 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2117 - -194.6 -59.35 - 3371 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -6.4 9 102 roll -0.78 8.77 0.451 2529 279.1 2.50 0.083 3536 567.6 -194.6 -6.47 - 3784 -63.8 - - - - - - - 14.15 14.63 14.88
222 35.9 -18.5 35 231 done -0.78 0.05 0.282 2561 640.0 2.30 0.032 2154 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
478 76.1 -16.7 84 485 roll -0.78 - - 2563 - 2.38 0.053 745 -592.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
544 86.3 -13.2 96 551 done -0.78 - - 2554 - 2.30 0.037 2137 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
800 127.7 -16.3 145 808 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.052 761 -590.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.56 -
830 132.5 -15.9 150 838 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.038 2154 605.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1085 173.9 -17.7 199 1093 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.058 3550 586.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1106 177.6 -17.8 202 1113 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2155 -606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1360 214.4 -12.1 251 1368 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.052 736 -596.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1422 221.1 -10.4 262 1430 done -0.78 0.03 0.184 2548 500.0 2.33 0.037 2153 608.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
1677 254.6 -13.9 308 1686 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.059 3541 603.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.50 -
1761 266.2 -11.8 325 1768 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2143 -621.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2009 295.9 -12.1 350 2018 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.052 754 -617.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
2090 305.4 -11.0 366 2100 done -0.78 0.08 0.352 2549 125.0 2.22 0.038 2157 632.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
2340 332.4 -10.5 392 2349 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3545 603.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
2415 340.1 -10.1 407 2421 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2135 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2663 367.2 -11.5 432 2671 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.052 762 -618.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
2697 371.5 -11.5 439 2704 done -0.78 0.05 0.432 2546 120.0 2.22 0.038 2150 625.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
2944 398.7 -11.0 464 2952 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.061 3549 600.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
3027 407.7 -10.2 481 3034 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2149 -622.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
3276 435.0 -10.0 506 3285 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.053 761 -625.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.68 -
3340 441.7 -9.2 519 3348 done -0.78 0.08 0.347 2548 137.5 2.25 0.039 2159 621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.77 -
3589 466.8 -11.6 544 3590 done -0.78 - - 2548 - - - 2159 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3827 493.2 -10.7 568 3836 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3549 596.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.70 -
3889 499.3 -9.9 580 3898 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2143 -624.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
4140 522.5 -8.8 606 4148 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 758 -607.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.59 -
4251 532.1 -8.3 628 4261 done -0.78 0.08 0.356 2549 125.0 2.22 0.039 2156 629.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
4501 554.0 -9.9 654 4509 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 754 -609.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.73 -
4552 559.2 -10.1 664 4560 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2149 628.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.75 -
4803 582.7 -8.6 690 4804 done -0.78 - - 2542 - - - 2149 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5052 602.1 -7.7 714 5053 done -0.78 - - 2542 - - - 2150 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5292 622.1 -8.8 726 5293 done -0.78 - - 2542 - - - 2150 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5532 643.7 -9.0 738 5536 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.064 3544 585.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.66 -
5596 649.6 -8.9 751 5600 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.034 2152 -618.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.80 -
5848 672.1 -8.7 765 5855 roll -0.78 0.03 0.540 2546 466.7 2.38 0.054 755 -587.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.76 14.69 -
5871 674.3 -9.4 770 5875 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.042 2141 616.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.72 -
6128 694.2 -7.8 785 6134 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3549 586.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.64 -
6176 698.4 -8.3 795 6181 done -0.78 0.08 0.340 2550 250.0 2.28 0.034 2149 -614.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
6423 716.4 -7.6 808 6427 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.057 749 -600.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6464 719.8 -8.4 816 6471 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.043 2146 612.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.74 -
6725 742.9 -9.0 832 6731 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.067 3562 585.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.62 -
6798 749.7 -8.7 847 6804 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.034 2149 -606.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.74 -
7045 770.6 -8.3 860 7051 roll -0.78 0.03 0.541 2546 433.3 2.35 0.055 757 -592.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.75 14.64 -
7068 772.7 -8.3 865 7072 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2157 614.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.69 -
7320 792.3 -8.2 879 7327 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.067 3549 580.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.59 -
7342 794.5 -9.1 884 7347 done -0.78 0.08 0.339 2548 237.5 2.30 0.033 2139 -613.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
7600 816.3 -8.8 899 7601 done -0.78 - - 2549 - - - 2137 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7840 837.0 -8.3 911 7846 roll -0.78 - - 2540 - 2.47 0.065 3556 574.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.57 -
7888 841.2 -8.3 921 7892 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.034 2152 -610.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
8135 861.8 -8.3 934 8141 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 761 -591.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.53 -
8203 867.5 -7.8 948 8208 done -0.78 0.05 0.428 2546 120.0 2.28 0.044 2143 606.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
8450 883.1 -6.2 961 8456 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3555 583.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.49 -
8503 886.7 -6.7 972 8510 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.034 2150 -603.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
8750 904.7 -7.9 985 8756 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.059 755 -586.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.57 -
8798 909.1 -8.7 995 8803 done -0.78 0.08 0.350 2548 137.5 2.33 0.044 2156 601.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
9050 929.2 -8.0 1009 9056 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.068 3548 580.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.50 -
9110 934.0 -7.8 1021 9115 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2145 -602.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.67 -
9372 953.4 -7.1 1037 9378 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 755 -584.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.54 -
9412 956.4 -7.4 1045 9419 done -0.78 0.05 0.427 2546 120.0 2.30 0.045 2149 606.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
9610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9610 begin apogee
9615 970.5 -7.3 1058 9897 done -0.17 0.57 0.221 2748 354.4 - - 1931 - - 277.62 1.550 2988 -2.7 0.316 - - - - - - 14.19 - 13.41
9898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9898 begin climb
9900 981.5 - 1072 10133 roll 0.78 0.77 0.131 3062 407.8 2.45 0.073 582 -550.6 194.6 219.12 1.732 2180 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 14.02 13.32
10195 958.6 13.1 1132 10201 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1947 593.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.38 -
10455 923.6 13.7 1148 10462 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.067 3353 585.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
10518 914.4 13.8 1161 10523 done 0.78 0.08 0.441 3055 -87.5 2.33 0.045 1978 -590.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.68 -
10771 882.2 12.6 1175 10777 roll 0.78 - - 3065 - 2.45 0.070 544 -585.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
10819 875.6 13.0 1185 10824 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1964 609.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.72 -
11067 845.1 11.9 1198 11073 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.063 3347 593.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
11119 838.2 12.6 1209 11126 done 0.78 0.10 0.405 3051 -140.0 2.38 0.044 1946 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
11366 810.9 11.1 1222 11367 done 0.78 - - 3051 - - - 1945 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11606 783.2 12.6 1234 11612 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3353 581.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
11686 772.7 13.0 1250 11692 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1942 -592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.72 -
11947 739.0 13.1 1266 11951 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.062 3354 583.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11981 733.9 13.9 1273 11988 done 0.78 0.08 0.438 3053 -75.0 2.38 0.043 1949 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
12228 705.0 11.2 1286 12234 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.060 3353 585.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
12248 702.7 11.5 1290 12254 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.041 1950 -597.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
12509 671.5 12.1 1306 12515 roll 0.78 - - 3073 - 2.42 0.069 537 -583.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
12556 664.9 13.8 1316 12561 done 0.78 0.10 0.351 3047 -260.0 2.33 0.043 1961 611.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12803 635.5 12.0 1329 12809 roll 0.78 - - 3047 - 2.38 0.063 3344 581.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
12911 622.2 12.0 1351 12916 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.041 1947 -594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
13159 596.6 9.8 1365 13167 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.061 3353 581.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
13202 592.0 10.2 1374 13210 done 0.78 0.05 0.479 3055 - 2.40 0.042 1945 -586.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
13450 568.4 10.3 1399 13459 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.067 538 -581.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13514 561.2 10.9 1412 13522 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1951 606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13763 533.7 11.4 1437 13771 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.062 3345 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.35 -
13904 515.3 13.2 1465 13914 done 0.78 0.10 0.376 3049 -150.0 2.35 0.041 1952 -592.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
14154 488.8 9.6 1491 14164 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.067 543 -582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
14199 484.2 10.2 1500 14207 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.041 1953 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14450 460.7 9.5 1525 14458 roll 0.82 - - 3058 - 2.38 0.060 3350 587.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.34 -
14471 458.3 10.1 1529 14480 done 0.82 - - 3068 - 2.35 0.040 1951 -595.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
14722 433.1 9.5 1555 14732 roll 0.87 - - 3069 - 2.40 0.059 3348 582.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.33 -
14784 425.9 11.9 1567 14793 done 0.87 - - 3078 - 2.35 0.037 1944 -597.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15035 397.4 11.5 1593 15044 roll 0.87 - - 3078 - 2.42 0.059 3345 578.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.32 -
15090 390.6 11.6 1604 15097 done 0.87 - - 3089 - 2.38 0.039 1947 -587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15340 365.8 9.8 1629 15345 done 0.87 - - 3088 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15586 339.3 10.8 1654 15595 roll 0.87 - - 3088 - 2.42 0.059 3353 580.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
15668 329.9 11.3 1670 15677 done 0.87 0.08 0.423 3083 -62.5 2.38 0.039 1942 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.19 14.64 -
15918 308.1 7.6 1696 15928 roll 1.04 0.12 0.179 3170 725.0 2.42 0.063 539 -579.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.53 -
15955 304.2 11.1 1703 15962 done 1.04 0.12 0.356 3136 -283.3 2.33 0.038 1969 613.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.07 14.64 -
16200 273.1 14.1 1728 16201 done 1.04 - - 3137 - - - 1968 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16443 244.1 10.0 1757 16452 roll 1.04 - - 3146 - 2.47 0.063 535 -580.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.52 -
16516 236.8 9.9 1770 16523 done 1.04 - - 3146 - 2.35 0.038 1937 596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.52 -
16770 209.8 10.5 1819 16778 roll 1.04 - - 3146 - 2.45 0.056 3353 578.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.51 -
16878 198.8 11.0 1839 16886 done 1.04 0.10 0.381 3134 -120.0 2.40 0.037 1944 -587.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.09 14.57 -
17133 172.3 12.2 1888 17140 roll 1.04 - - 3144 - 2.45 0.062 541 -572.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
17234 160.4 10.9 1907 17242 done 1.04 - - 3143 - 2.38 0.036 1965 598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.55 -
17488 135.9 9.2 1956 17495 roll 1.11 - - 3154 - 2.47 0.060 544 -575.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.51 -
17585 126.3 9.4 1974 17592 done 1.16 - - 3153 - 2.35 0.035 1956 600.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.55 -
17837 102.7 10.0 2023 17844 done 1.16 - - 3154 - - - 1956 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18091 80.1 7.9 2072 18098 roll 1.31 0.15 0.158 3245 606.7 2.45 0.058 537 -579.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
18214 66.9 10.7 2095 18222 done 1.31 0.10 0.385 3225 -200.0 2.35 0.034 1963 606.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.09 14.53 -
18471 38.0 9.2 2144 18478 roll 1.37 - - 3224 - 2.35 0.052 3343 587.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.51 -
18486 36.6 8.9 2146 18494 done 1.45 0.10 0.217 3282 580.0 2.38 0.033 1919 -598.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.44 14.59 -
18741 9.7 11.5 2195 18748 done 1.45 0.08 0.442 3268 -175.0 - - 1919 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.38 - -
18794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18794 begin surface coast
18816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18816 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.23 7.70 0.098 132 17.1 0.35 0.057 2158 -5554.3 400.08 103.78 0.152 1355 13.1 -0.009 - - - - - -