ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 144.08 of 350.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.8 deg, depth 10.70 m • Intended pitch -29.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.2 m at 12.5 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 16 done -1.38 - - 2797 - - - 2285 - -38.3 -4.40 0.024 2940 - - - - - - - - 15.02 12.99 14.97
19 - - - 21 done -1.38 1.30 0.054 2332 -357.7 - - 2284 - -38.3 - - 2940 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.76
350 70.1 -18.9 12 355 roll -1.38 - - 2331 - 2.50 0.076 908 -550.4 -38.3 - - 2937 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
530 104.6 -19.3 38 537 done -1.38 0.12 0.291 2350 158.3 2.60 0.070 2311 539.6 -38.3 - - 2940 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.16
880 167.5 -18.0 52 881 done -1.38 - - 2350 - - - 2311 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
1245 230.3 -17.2 62 1246 done -1.38 - - 2350 - - - 2311 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1581 288.5 -17.2 68 1582 done -1.38 - - 2350 - - - 2311 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
1917 344.8 -16.6 74 1918 done -1.38 - - 2350 - - - 2311 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2253 398.6 -15.9 80 2259 roll -1.38 - - 2341 - 2.62 0.102 3717 536.6 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
2301 406.9 -17.3 87 2309 done -1.38 - - 2341 - 2.50 0.044 2307 -564.0 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2644 461.3 -15.8 94 2651 roll -1.38 - - 2330 - 2.70 0.100 3723 524.4 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 15.11 14.25 15.13
2693 469.5 -17.0 101 2702 done -1.38 - - 2330 - 2.53 0.044 2298 -563.2 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
3036 524.2 -15.9 108 3043 roll -1.38 - - 2330 - 2.58 0.073 897 -543.0 -38.3 - - 2942 - - - - - - - - 15.11 14.25 15.14
3092 533.0 -15.6 116 3099 done -1.38 0.12 0.293 2348 150.0 2.60 0.068 2306 541.9 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.11
3485 589.2 -14.4 130 3486 done -1.38 - - 2348 - - - 2307 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
3821 636.5 -13.7 136 3827 roll -1.38 - - 2348 - 2.58 0.072 902 -544.6 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 15.09 14.27 15.12
3862 642.2 -13.6 142 3869 done -1.38 - - 2339 - 2.58 0.066 2308 545.0 -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.50
4212 689.1 -13.3 150 4213 done -1.38 - - 2340 - - - 2308 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
4548 727.8 -11.3 156 4549 done -1.38 - - 2340 - - - 2308 - -38.3 - - 2939 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
4770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4770 begin apogee
4775 756.1 -12.5 160 4824 done -0.23 1.52 0.263 2720 250.0 0.10 0.155 2131 -1770.0 - 45.00 3.023 2780 -3.5 0.169 - - - - - - 14.00 14.27 12.82
4825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4825 begin loiter
5109 767.4 -2.9 166 5118 done -0.22 - - 2721 - - - 2131 - 5.6 7.97 2.514 2758 -2.8 0.162 - - - - - - 15.02 14.50 12.97
5781 780.2 -1.8 178 5788 done -0.22 - - 2720 - - - 2131 - 9.2 6.07 2.320 2743 -2.5 0.159 - - - - - - 15.19 14.66 13.09
6453 790.9 -1.1 190 6454 done -0.21 - - 2721 - - - 2131 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
7125 793.8 0.1 202 7126 done -0.21 - - 2719 - - - 2131 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7797 791.2 0.4 214 7798 done -0.21 - - 2720 - - - 2131 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8469 784.9 1.2 226 8470 done -0.21 - - 2720 - - - 2131 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
9141 781.4 0.3 238 9142 done -0.21 - - 2721 - - - 2132 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9813 780.4 - 250 9814 done -0.21 - - 2721 - - - 2131 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10485 779.2 0.6 262 10486 done -0.21 - - 2721 - - - 2132 - 11.2 - - 2743 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
11157 778.9 0.4 274 11158 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 11.2 - - 2742 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11829 776.1 0.3 286 11830 done -0.21 - - 2721 - - - 2132 - 11.2 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12501 774.8 0.4 298 12502 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 11.2 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13173 774.9 - 310 13174 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 11.2 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13845 774.9 - 322 13846 done -0.21 - - 2721 - - - 2131 - 11.2 - - 2744 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14517 769.9 -1.3 334 14526 done -0.21 - - 2721 - - - 2132 - 13.7 7.22 2.446 2724 -2.8 0.167 - - - - - - 15.31 14.69 13.23
15189 771.0 - 346 15190 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
15861 764.0 2.5 358 15862 done -0.21 - - 2721 - - - 2131 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
16533 761.8 2.2 370 16534 done -0.21 - - 2720 - - - 2132 - 13.7 - - 2725 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17205 776.3 -1.7 382 17212 done -0.21 - - 2721 - - - 2132 - 17.0 6.10 2.321 2710 -2.5 0.158 - - - - - - 15.33 14.74 13.19
17877 772.5 1.1 394 17878 done -0.21 - - 2720 - - - 2131 - 17.0 - - 2710 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18549 762.2 2.6 406 18550 done -0.21 - - 2721 - - - 2132 - 17.0 - - 2710 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19221 768.7 -1.3 418 19222 done -0.20 - - 2721 - - - 2131 - 19.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19893 772.7 -0.1 430 19894 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20565 775.2 1.3 442 20566 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 19.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21237 773.6 0.3 454 21238 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 19.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21909 767.4 0.4 466 21910 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
22581 762.3 1.7 478 22582 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 19.6 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
23253 763.9 - 490 23259 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 4.75 2.087 2700 -2.1 0.148 - - - - - - 15.35 14.72 13.21
23925 761.1 1.1 502 23926 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 - - 2700 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24597 752.3 1.8 514 24598 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25269 745.2 0.7 526 25270 done -0.20 - - 2719 - - - 2132 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25941 739.4 -0.1 538 25942 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26613 745.4 -0.1 550 26614 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27285 743.9 0.4 562 27286 done -0.20 - - 2721 - - - 2131 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
27957 735.2 1.4 574 27958 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28629 725.7 1.5 586 28630 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 19.6 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29301 734.5 -2.2 598 29309 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 23.9 6.95 2.418 2683 -2.6 0.151 - - - - - - 15.34 14.69 13.24
29973 738.9 -0.4 610 29974 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30645 738.7 0.2 622 30646 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
31317 739.5 -0.3 634 31318 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 23.9 - - 2683 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31989 739.3 -1.2 646 31990 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 26.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
32661 743.7 0.3 658 32662 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 26.2 - - 2682 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33333 736.6 0.7 670 33334 done -0.20 - - 2720 - - - 2132 - 26.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34005 738.4 0.1 682 34006 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 26.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
34677 736.6 -0.2 694 34678 done -0.20 - - 2721 - - - 2132 - 26.2 - - 2683 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35349 744.8 -1.4 706 35358 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 7.68 2.487 2663 -2.6 0.150 - - - - - - 15.34 14.68 13.24
36021 734.7 2.0 718 36022 done -0.19 - - 2720 - - - 2132 - 28.9 - - 2663 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
36693 717.6 2.3 730 36694 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
37365 703.3 1.6 742 37366 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38037 695.8 1.2 754 38038 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38709 692.2 0.1 766 38710 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
39381 694.6 -0.3 778 39382 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2663 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40053 692.1 0.4 790 40054 done -0.19 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40725 693.1 -0.9 802 40726 done -0.17 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2661 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41397 698.3 0.5 814 41398 done -0.17 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42069 693.3 0.8 826 42070 done -0.17 - - 2720 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42741 692.8 -0.7 838 42742 done -0.16 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43413 695.7 0.4 850 43414 done -0.16 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44085 693.0 0.8 862 44086 done -0.16 - - 2720 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44757 686.3 1.0 874 44758 done -0.16 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45429 680.4 0.1 886 45430 done -0.16 - - 2721 - - - 2132 - 28.9 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46101 687.5 -1.2 898 46102 done -0.16 - - 2719 - - - 2132 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46773 694.0 -0.7 910 46774 done -0.14 0.12 0.220 2753 283.3 - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.63
47445 695.8 -0.3 922 47446 done -0.14 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48117 689.7 1.3 934 48118 done -0.14 - - 2753 - - - 2132 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
48789 682.9 0.9 946 48790 done -0.14 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49461 677.1 0.9 958 49462 done -0.14 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50133 669.2 1.4 970 50134 done -0.14 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50805 660.7 1.2 982 50806 done -0.14 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
51477 655.5 0.5 994 51478 done -0.14 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52149 659.4 -0.9 1006 52150 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 31.1 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52821 669.1 -2.0 1018 52831 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 8.85 2.573 2638 -2.7 0.135 - - - - - - 15.33 14.62 13.21
53493 672.3 -0.4 1030 53494 done -0.12 - - 2752 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
54165 668.8 0.8 1042 54166 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54837 664.2 0.2 1054 54838 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55509 663.9 0.1 1066 55510 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56181 655.9 1.6 1078 56182 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56853 645.8 1.5 1090 56854 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
57525 636.3 1.3 1102 57526 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
58197 625.1 1.9 1114 58198 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.32
58869 617.8 0.7 1126 58870 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59541 614.2 - 1138 59542 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60213 613.8 -0.1 1150 60214 done -0.12 - - 2754 - - - 2131 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60885 607.9 1.0 1162 60886 done -0.12 - - 2754 - - - 2130 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61557 602.7 1.1 1174 61558 done -0.12 - - 2753 - - - 2130 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62230 590.8 2.7 1186 62231 done -0.12 - - 2753 - - - 2130 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
62901 575.2 1.8 1198 62902 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63574 558.6 2.1 1210 63575 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64245 548.0 0.7 1222 64246 done -0.12 - - 2753 - - - 2131 - 34.9 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64917 549.5 -0.6 1234 64918 done -0.11 - - 2753 - - - 2130 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65589 557.7 -0.7 1246 65590 done -0.09 - - 2753 - - - 2130 - 34.9 - - 2638 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66261 563.8 -1.0 1258 66262 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.36
66933 564.7 0.4 1270 66934 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2638 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67605 560.5 0.6 1282 67606 done -0.09 - - 2753 - - - 2130 - 37.0 - - 2638 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68277 559.0 0.1 1294 68278 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68951 556.5 0.6 1306 68951 done -0.09 - - 2753 - - - 2130 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69621 552.7 0.5 1318 69622 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70293 546.6 1.2 1330 70294 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70965 534.5 2.1 1342 70966 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71637 519.1 2.3 1354 71638 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72309 507.5 1.4 1366 72310 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72981 503.8 - 1378 72982 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 37.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
73653 511.8 -1.4 1390 73661 done -0.09 - - 2753 - - - 2130 - 39.7 7.10 2.430 2619 -2.5 0.102 - - - - - - 15.33 14.60 13.12
74325 514.0 -0.5 1402 74326 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
74997 514.3 0.2 1414 74998 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
75669 512.0 0.6 1426 75670 done -0.09 - - 2753 - - - 2130 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76341 506.8 0.8 1438 76342 done -0.09 - - 2753 - - - 2130 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77013 497.4 1.6 1450 77014 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77685 483.3 2.2 1462 77686 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78357 470.4 1.5 1474 78358 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79030 464.3 0.5 1486 79031 done -0.09 - - 2754 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79701 464.7 -0.2 1498 79702 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80374 463.4 0.6 1510 80375 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81045 450.5 2.6 1522 81046 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2618 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81717 437.8 1.1 1534 81718 done -0.09 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
82389 438.9 -0.8 1546 82390 done -0.07 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83061 449.8 -1.2 1558 83062 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83733 447.4 0.6 1570 83734 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84405 448.9 0.4 1582 84406 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85077 446.4 0.7 1594 85078 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85749 445.8 -0.1 1606 85750 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
86421 446.3 1.1 1618 86422 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87093 425.3 3.8 1630 87094 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87765 411.8 1.0 1642 87766 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 39.7 - - 2618 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88437 419.0 -1.9 1654 88438 done -0.01 0.15 0.186 2796 286.7 - - 2131 - 39.7 - - 2618 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.59
89109 429.0 -1.1 1666 89110 done 0.01 - - 2796 - - - 2131 - 39.7 - - 2619 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89781 431.4 0.2 1678 89782 done 0.01 - - 2796 - - - 2131 - 39.7 - - 2618 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90453 431.6 0.1 1690 90454 done 0.01 - - 2796 - - - 2131 - 39.7 - - 2618 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
91125 426.6 1.1 1702 91126 done 0.01 - - 2796 - - - 2131 - 39.7 - - 2618 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91179 end loiter: LOITER_COMPLETE
91179 begin climb
91181 425.7 - 1703 91183 done 1.38 1.45 0.117 3245 309.7 - - 2131 - 38.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.32
91518 420.1 1.4 1709 91581 roll 1.44 - - 3244 - 2.60 0.096 3505 528.5 86.2 56.55 2.775 2429 -3.3 0.097 - - - - - - 15.11 14.23 12.79
91735 405.3 8.4 1740 91744 done 1.44 - - 3255 - 2.42 0.044 2124 -570.7 86.2 - - 2424 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
92078 375.9 8.8 1747 92085 roll 1.44 - - 3256 - 2.58 0.095 3494 531.0 86.2 - - 2422 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.04
92316 352.9 9.9 1781 92323 done 1.44 - - 3266 - 2.47 0.043 2086 -570.0 86.2 - - 2421 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.76
92694 318.3 9.1 1793 92702 roll 1.44 - - 3266 - 2.65 0.094 3497 532.5 86.2 - - 2420 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
92799 308.1 9.6 1808 92809 done 1.44 - - 3277 - 2.47 0.043 2088 -570.4 86.2 - - 2419 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.80
93143 278.3 8.6 1815 93144 done 1.44 - - 3277 - - - 2088 - 86.2 - - 2419 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
93479 250.9 8.1 1821 93479 done 1.44 - - 3276 - - - 2088 - 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
93815 225.1 7.6 1827 93821 roll 1.46 - - 3277 - 2.62 0.093 3505 540.8 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.03
93919 216.6 8.1 1842 93927 done 1.46 - - 3283 - 2.47 0.043 2088 -573.7 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
94262 190.0 7.9 1851 94269 roll 1.46 - - 3297 - 2.58 0.088 704 -536.4 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
94290 187.7 8.0 1855 94297 done 1.46 0.10 0.282 3276 -210.0 2.50 0.058 2098 557.6 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.28
94655 161.6 7.0 1871 94661 roll 1.48 - - 3273 - 2.62 0.095 3517 541.6 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.12
94759 153.8 7.4 1886 94767 done 1.50 - - 3281 - 2.50 0.044 2092 -570.0 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
95102 131.4 6.4 1899 95109 roll 1.54 - - 3280 - 2.65 0.093 3500 531.3 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.14
95207 123.8 7.3 1914 95215 done 1.56 - - 3290 - 2.47 0.044 2087 -572.1 86.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
95550 101.4 6.4 1927 95557 roll 1.60 - - 3301 - 2.60 0.088 696 -535.0 86.2 - - 2418 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.13
95627 96.2 6.7 1938 95635 done 1.63 - - 3301 - 2.50 0.057 2100 561.6 86.2 - - 2416 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
95970 71.6 7.3 1951 95977 roll 1.65 - - 3311 - 2.62 0.086 694 -536.6 86.2 - - 2417 - - - - - - - - 15.10 14.27 15.13
96089 63.6 6.6 1968 96097 done 1.69 - - 3311 - 2.50 0.057 2105 564.4 86.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.60
96448 39.6 6.9 1983 96453 roll 1.71 0.12 0.151 3373 516.7 2.58 0.086 705 -542.6 86.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.65 14.33 14.73
96523 33.8 8.2 1994 96531 done 1.71 - - 3373 - 2.53 0.057 2116 557.7 86.2 - - 2417 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
96808 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96808 begin subsurface finish
96814 9.7 8.4 2005 96832 roll 0.01 2.22 0.285 2808 -254.5 2.60 0.103 692 -547.7 4.3 -9.43 0.013 2765 -36.9 5.281 - - - - - - 13.98 13.56 14.23
96832 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96832 begin surface