MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.16 of 350.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.62 - - 195 - - - 2675 - -175.1 -51.03 - 1703 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.3 5 166 roll -0.62 11.38 0.441 2369 191.0 2.10 0.146 3786 529.0 -175.1 -72.10 - 3901 -30.5 - - - - - - - 13.90 14.17 14.54
302 50.3 -23.0 51 307 done -0.55 0.17 0.282 2408 229.4 1.90 0.072 2673 -585.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 13.96 14.24 -
612 96.1 -13.6 83 612 done -0.55 - - 2407 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
912 134.9 -12.5 113 916 roll -0.55 - - 2408 - 2.40 0.083 1280 -580.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.27 -
952 139.8 -11.7 121 956 done -0.57 - - 2404 - 2.53 0.107 2681 553.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.25 -
1262 177.3 -11.7 153 1262 done -0.57 - - 2404 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1562 209.6 -9.8 183 1563 done -0.60 - - 2404 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1862 236.6 -8.7 213 1867 roll -0.63 - - 2403 - 2.03 0.125 3790 546.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.23 -
1907 240.7 -9.0 222 1913 done -0.66 - - 2404 - 1.90 0.072 2676 -586.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.41 -
2232 268.5 -8.6 241 2234 done -0.70 0.12 0.147 2350 -450.0 - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.52 - -
2532 301.6 -11.0 251 2533 done -0.70 - - 2350 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2832 334.2 -10.9 261 2837 roll -0.70 - - 2347 - 2.05 0.124 3796 546.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.24 -
2872 338.8 -11.9 269 2877 done -0.70 - - 2347 - 1.90 0.073 2674 -590.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.45 -
3194 373.8 -10.9 283 3194 done -0.70 - - 2347 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3492 406.8 -11.1 293 3493 done -0.70 - - 2347 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3806 439.5 -10.8 303 3806 done -0.70 - - 2347 - - - 2671 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4092 472.0 -10.9 313 4093 done -0.70 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4392 503.7 -10.5 323 4393 done -0.70 - - 2347 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4692 534.9 -10.4 333 4693 done -0.70 - - 2347 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4992 565.5 -10.1 343 4997 roll -0.70 - - 2347 - 2.08 0.123 3789 536.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.19 -
5052 572.0 -10.5 355 5057 done -0.70 - - 2347 - 1.90 0.071 2677 -585.3 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.36 -
5382 605.6 -10.1 371 5383 done -0.70 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5682 635.9 -10.1 381 5683 done -0.70 - - 2346 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5982 666.4 -10.2 391 5983 done -0.70 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6282 696.3 -9.9 401 6283 done -0.70 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6582 726.2 -10.0 411 6583 done -0.70 - - 2346 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6882 755.4 -9.6 421 6883 done -0.70 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7182 784.1 -9.5 431 7187 roll -0.70 - - 2339 - 2.05 0.122 3789 542.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
7232 789.4 -11.5 441 7237 done -0.70 - - 2338 - 1.88 0.072 2679 -590.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.50 -
7544 820.2 -9.9 453 7545 done -0.70 - - 2338 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7842 850.3 -10.0 463 7843 done -0.70 - - 2338 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8142 880.3 -10.0 473 8143 done -0.70 - - 2338 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8442 910.0 -9.9 483 8443 done -0.70 - - 2338 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8742 939.3 -9.7 493 8747 roll -0.70 - - 2330 - 2.05 0.124 3787 540.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.23 -
8787 944.1 -11.2 502 8792 done -0.70 0.12 0.288 2360 250.0 1.88 0.073 2679 -589.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.12 14.47 -
9104 971.6 -8.6 515 9105 done -0.72 - - 2360 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9340 begin apogee
9346 992.3 -8.6 523 9511 done -0.14 0.68 0.239 2539 263.2 - - 3061 - - 162.68 1.995 3186 -4.4 0.431 - - - - - - 14.12 - 12.86
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9512 begin climb
9514 996.5 - 528 9684 roll 0.62 0.85 0.168 2781 284.7 1.50 0.119 3787 484.0 175.1 161.23 1.987 2463 -4.5 0.442 - - - - - - 13.59 13.20 12.47
9855 962.6 13.5 600 9859 done 0.59 - - 2786 - 1.35 0.073 3047 -548.1 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 13.83 -
10186 922.5 12.1 616 10187 done 0.56 - - 2786 - - - 3047 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10485 886.7 11.9 626 10486 done 0.54 - - 2786 - - - 3047 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10785 851.2 11.8 636 10785 done 0.51 - - 2786 - - - 3047 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11085 815.6 11.8 646 11086 done 0.49 0.15 0.273 2752 -226.7 - - 3047 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - 14.22 - -
11385 785.3 10.1 656 11404 done 0.51 - - 2753 - - - 3047 - 196.4 18.70 1.728 2386 -3.6 0.325 - - - - - - - - 13.76
11685 754.2 10.3 666 11705 roll 0.52 - - 2762 - 2.40 0.076 1642 -585.4 213.0 15.85 1.678 2312 -4.7 0.413 - - - - - - - 14.48 13.71
11730 749.7 9.3 675 11776 done 0.57 - - 2762 - 2.53 0.107 3049 556.1 252.7 37.70 1.659 2146 -4.4 0.391 - - - - - - - 14.38 13.52
12075 711.2 11.0 694 12080 roll 0.57 - - 2768 - 2.42 0.080 1647 -579.3 252.8 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
12110 707.5 10.6 701 12120 done 0.60 - - 2768 - 2.55 0.106 3050 550.2 262.3 2.60 0.719 2120 -6.2 1.191 - - - - - - - 14.37 13.43
12435 670.1 11.6 716 12438 done 0.60 - - 2768 - - - 3050 - 262.3 1.70 0.231 2116 -2.4 1.343 - - - - - - - - 14.24
12735 635.4 11.4 726 12741 roll 0.60 - - 2777 - 2.42 0.075 1643 -581.4 262.3 1.62 0.231 2117 - - - - - - - - - 14.43 14.21
12796 628.9 10.7 738 12816 done 0.63 - - 2776 - 2.53 0.106 3053 557.3 269.1 13.27 1.537 2082 -2.6 0.212 - - - - - - - 14.37 13.76
13126 589.3 12.0 754 13130 roll 0.63 - - 2782 - 2.42 0.077 1647 -581.0 269.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.44 -
13156 585.8 11.6 760 13161 done 0.63 - - 2782 - 2.53 0.105 3054 556.1 269.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.36 -
13488 545.2 12.4 776 13492 roll 0.63 - - 2792 - 2.42 0.077 1637 -585.5 269.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.46 -
13517 541.4 11.6 782 13522 done 0.63 - - 2791 - 2.53 0.104 3050 558.5 269.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.42 -
13849 499.6 12.6 798 13854 roll 0.63 - - 2799 - 2.40 0.077 1644 -585.8 269.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.46 -
13879 495.7 11.9 804 13884 done 0.63 - - 2799 - 2.50 0.103 3050 562.4 269.1 - - 2075 - - - - - - - - - 14.42 -
14211 452.2 13.2 820 14211 done 0.63 - - 2799 - - - 3050 - 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14509 412.6 13.1 830 14513 roll 0.63 - - 2807 - 2.40 0.077 1639 -587.9 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.45 -
14549 407.7 12.0 838 14554 done 0.63 - - 2807 - 2.53 0.104 3057 560.5 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.40 -
14870 364.0 13.6 852 14871 done 0.63 - - 2807 - - - 3057 - 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15169 322.7 14.0 862 15170 done 0.63 - - 2807 - - - 3057 - 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15469 281.5 13.6 872 15470 done 0.63 - - 2807 - - - 3057 - 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15770 241.5 13.1 886 15775 roll 0.63 - - 2817 - 2.42 0.078 1640 -585.5 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.40 -
15800 237.6 12.4 892 15805 done 0.63 - - 2817 - 2.53 0.106 3053 558.5 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.35 -
16110 199.2 11.7 924 16115 roll 0.63 - - 2827 - 2.40 0.077 1645 -586.7 269.1 - - 2074 - - - - - - - - - 14.35 -
16145 195.4 10.7 931 16152 done 0.63 0.12 0.257 2800 -225.0 2.53 0.106 3059 558.9 277.3 2.67 0.634 2054 -7.5 0.454 - - - - - - 14.06 14.22 13.66
16450 163.6 9.9 962 16486 roll 0.65 - - 2808 - 2.40 0.074 1642 -590.4 303.8 30.83 1.027 1940 -3.7 0.116 - - - - - - - 14.49 13.94
16523 156.7 10.0 976 16552 done 0.71 - - 2809 - 2.53 0.106 3052 557.3 328.6 22.98 1.011 1838 -4.4 0.135 - - - - - - - 14.35 13.81
16851 124.9 9.0 1012 16902 roll 0.77 - - 2819 - 2.42 0.078 1643 -582.2 377.3 44.12 0.965 1637 -4.6 0.116 - - - - - - - 14.28 13.83
16947 116.6 8.3 1031 17014 done 0.86 0.15 0.132 2886 446.7 2.55 0.107 3049 551.4 442.2 60.45 0.935 1381 -4.2 0.104 - - - - - - 14.29 14.21 13.69
17312 66.9 13.2 1074 17317 roll 0.86 - - 2890 - 2.45 0.079 1640 -575.1 442.2 - - 1361 - - - - - - - - - 14.23 -
17389 58.1 10.4 1089 17400 done 0.90 - - 2888 - 2.55 0.106 3050 552.9 456.9 5.22 0.282 1325 -6.9 0.280 - - - - - - - 14.21 13.97
17707 26.2 9.4 1122 17736 done 0.95 - - 2890 - - - 3050 - 493.8 24.38 0.256 1174 -6.2 0.125 - - - - - - - - 14.07
18037 7.8 5.2 1155 18122 roll 1.11 0.15 0.140 2955 433.3 2.45 0.076 1638 -576.3 631.4 77.70 0.194 609 -7.3 0.058 - - - - - - 14.26 14.19 14.12
18125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18125 begin surface coast
18157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18157 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.40 8.27 0.084 197 23.8 1.95 0.118 2677 -4143.1 658.88 17.52 0.190 498 28.4 -0.038 - - - - - -