DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 174.21 of 350.00 AH used of 24V (50.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -34.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 200 done -0.89 - - 142 - - - 2498 - -146.0 -172.95 - 3337 - - - - - - - - - - 14.71
207 1.7 -0.5 30 220 done -0.89 8.30 0.301 2216 249.9 - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.94 - -
534 14.7 -29.6 92 540 done -0.72 0.22 0.326 2270 245.5 - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 - -
853 82.0 -16.7 153 861 roll -0.63 0.12 0.306 2297 225.0 1.60 0.132 3353 534.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
971 101.9 -15.0 172 978 done -0.59 - - 2297 - 1.50 0.093 2497 -570.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1280 148.2 -13.9 203 1284 roll -0.55 0.12 0.295 2328 258.3 1.52 0.104 1659 -551.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.24 -
1329 153.9 -12.1 207 1336 done -0.53 - - 2323 - 1.55 0.126 2501 543.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
1639 192.6 -11.9 238 1645 done -0.51 - - 2323 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1953 229.9 -12.1 269 1960 done -0.51 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2269 263.8 -9.8 300 2272 roll -0.51 - - 2323 - 1.50 0.106 1657 -562.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
2314 269.0 -9.8 304 2317 done -0.51 - - 2317 - 1.55 0.126 2502 545.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
2630 300.2 -9.0 335 2633 roll -0.51 - - 2311 - 1.60 0.141 3343 525.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
2665 303.9 -9.9 338 2670 done -0.51 0.10 0.233 2339 280.0 1.52 0.093 2498 -555.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.03 14.31 -
2983 329.9 -7.9 369 2990 done -0.53 - - 2339 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3297 356.2 -9.4 400 3301 roll -0.55 - - 2334 - 1.62 0.139 3348 524.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3334 360.1 -9.3 403 3338 done -0.57 - - 2334 - 1.52 0.093 2502 -556.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
3650 390.5 -9.2 434 3656 done -0.59 - - 2334 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3959 417.7 -8.7 465 3966 done -0.61 - - 2335 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4277 442.2 -7.4 496 4283 done -0.63 - - 2335 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4586 464.8 -7.3 527 4589 roll -0.65 - - 2334 - 1.50 0.105 1647 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4634 468.0 -7.4 531 4642 done -0.67 0.12 0.158 2286 -400.0 1.58 0.125 2504 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.32 14.21 -
4944 499.6 -10.5 562 4948 roll -0.66 - - 2280 - 1.55 0.136 3352 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
4980 503.4 -10.6 565 4984 done -0.64 - - 2280 - 1.50 0.091 2483 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
5298 539.2 -11.4 596 5301 roll -0.63 - - 2280 - 1.48 0.104 1660 -556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5354 545.6 -11.0 601 5359 done -0.61 0.10 0.234 2302 220.0 1.58 0.122 2502 532.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.99 14.16 -
5670 575.7 -8.9 632 5674 roll -0.61 - - 2298 - 1.55 0.136 3348 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
5717 580.1 -9.8 636 5720 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.090 2481 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
6059 611.7 -9.4 661 6060 done -0.61 - - 2298 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6352 641.7 -10.3 671 6354 done -0.61 - - 2298 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6652 672.4 -10.1 681 6653 done -0.61 - - 2297 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6953 701.9 -9.9 691 6954 done -0.61 - - 2297 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7253 731.1 -9.7 701 7254 done -0.61 - - 2298 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7552 761.5 -10.3 711 7556 roll -0.61 - - 2297 - 1.48 0.102 1662 -553.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
7589 765.0 -10.1 712 7593 done -0.61 - - 2292 - 1.55 0.124 2507 545.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
7920 799.1 -10.0 723 7921 done -0.61 - - 2292 - - - 2507 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8219 828.2 -9.7 733 8221 done -0.61 - - 2292 - - - 2507 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8519 857.0 -9.7 743 8523 roll -0.61 - - 2291 - 1.52 0.100 1659 -557.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
8564 860.4 -9.7 744 8567 done -0.61 - - 2285 - 1.58 0.120 2503 534.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
8889 894.1 -10.1 755 8890 done -0.61 - - 2285 - - - 2503 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8926 897.0 -9.9 756 9110 done -0.22 0.52 0.220 2430 278.8 - - 2503 - - 173.20 2.825 2741 -3.5 0.232 - - - - - - 14.00 - 11.90
9111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9111 begin climb
9117 904.4 - 762 9313 done 0.89 1.27 0.164 2787 281.1 - - 2503 - 146.0 191.60 2.711 2145 -3.1 0.218 - - - - - - 13.14 - 11.68
9609 867.3 9.8 779 9613 roll 0.86 - - 2787 - 1.65 0.137 3350 513.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.87 -
9654 863.0 9.9 780 9658 done 0.82 - - 2793 - 1.55 0.094 2507 -543.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.03 -
9980 829.8 9.8 791 9984 roll 0.77 0.12 0.267 2760 -275.0 1.58 0.136 3357 538.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 14.29 -
10025 826.3 9.8 792 10028 done 0.73 - - 2765 - 1.50 0.093 2493 -576.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.39 -
10350 796.9 8.7 803 10351 done 0.71 - - 2765 - - - 2493 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10650 771.5 8.3 813 10654 roll 0.69 0.12 0.268 2732 -275.0 1.60 0.137 3363 543.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
10695 768.7 8.2 814 10699 done 0.67 - - 2737 - 1.50 0.093 2493 -580.0 146.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
11021 745.2 7.0 825 11061 done 0.72 - - 2737 - - - 2493 - 180.9 38.42 2.626 2002 -3.5 0.208 - - - - - - - - 13.05
11351 721.1 7.3 836 11385 roll 0.76 - - 2737 - 1.70 0.141 3365 512.9 206.3 29.40 2.537 1899 -3.5 0.209 - - - - - - - 14.22 13.09
11425 716.7 7.4 838 11456 done 0.79 - - 2743 - 1.50 0.093 2509 -570.7 228.0 26.02 2.495 1811 -3.4 0.204 - - - - - - - 14.28 12.93
11768 686.6 8.6 849 11772 roll 0.80 - - 2749 - 1.52 0.106 1663 -556.6 228.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.35 -
11817 682.9 8.7 850 11821 done 0.81 - - 2749 - 1.58 0.125 2508 534.8 228.0 - - 1806 - - - - - - - - - 14.33 -
12137 654.0 8.6 861 12141 roll 0.81 - - 2749 - 1.55 0.138 3367 554.2 228.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.39 -
12161 654.0 8.6 861 12165 done 0.81 - - 2755 - 1.52 0.093 2508 -565.1 228.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.46 -
12477 623.4 9.0 872 12480 roll 0.81 - - 2761 - 1.50 0.106 1663 -563.3 228.0 - - 1804 - - - - - - - - - 14.42 -
12530 620.2 8.8 873 12534 done 0.81 - - 2761 - 1.55 0.124 2505 543.2 228.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.39 -
12846 589.4 9.0 890 12850 roll 0.81 - - 2761 - 1.60 0.138 3357 532.5 228.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.35 -
12895 584.7 9.7 894 12901 done 0.81 - - 2768 - 1.50 0.093 2486 -580.7 228.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.49 -
13204 554.9 9.6 925 13210 done 0.81 - - 2768 - - - 2486 - 228.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13519 525.8 9.5 956 13522 roll 0.81 - - 2768 - 1.62 0.140 3366 543.2 228.0 - - 1803 - - - - - - - - - 14.37 -
13554 521.9 9.4 959 13557 done 0.81 - - 2774 - 1.50 0.093 2496 -580.0 228.0 - - 1802 - - - - - - - - - 14.47 -
13871 492.8 9.0 990 13877 done 0.81 - - 2774 - - - 2496 - 228.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14186 463.1 10.0 1021 14192 done 0.81 - - 2774 - - - 2496 - 228.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14499 431.6 9.9 1052 14505 done 0.81 - - 2774 - - - 2496 - 228.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14814 401.8 9.1 1083 14820 done 0.81 - - 2774 - - - 2496 - 228.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15127 372.6 9.2 1114 15133 done 0.81 - - 2774 - - - 2496 - 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15441 343.2 9.3 1145 15447 done 0.81 - - 2774 - - - 2496 - 228.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15756 314.1 9.1 1176 15759 roll 0.81 - - 2774 - 1.60 0.136 3357 538.1 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.32 -
15786 311.1 9.3 1178 15792 done 0.81 - - 2781 - 1.50 0.093 2495 -574.7 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.42 -
16095 281.0 9.8 1209 16101 done 0.81 - - 2780 - - - 2495 - 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16410 250.7 9.7 1240 16414 roll 0.81 - - 2781 - 1.65 0.138 3353 520.0 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.26 -
16465 244.4 10.3 1245 16469 done 0.80 - - 2786 - 1.50 0.094 2489 -576.0 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.41 -
16781 212.6 9.9 1276 16784 roll 0.80 - - 2787 - 1.62 0.138 3364 540.1 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.30 -
16816 209.1 10.0 1279 16820 done 0.79 - - 2793 - 1.50 0.094 2496 -578.7 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.40 -
17133 179.0 8.9 1310 17136 roll 0.79 - - 2799 - 1.50 0.109 1667 -552.7 228.0 - - 1801 - - - - - - - - - 14.30 -
17238 170.2 8.4 1320 17242 done 0.79 0.15 0.233 2764 -233.3 1.52 0.124 2510 554.6 228.0 - - 1801 - - - - - - - - 14.22 14.31 -
17555 148.0 6.5 1351 17609 done 0.88 - - 2764 - - - 2510 - 274.3 48.40 2.081 1622 -3.7 0.055 - - - - - - - - 13.16
17915 122.5 7.2 1387 17943 done 0.96 0.15 0.141 2821 380.0 - - 2510 - 303.0 22.83 1.976 1505 -5.1 0.067 - - - - - - 14.38 - 13.31
18250 86.8 11.1 1431 18256 done 0.96 - - 2821 - - - 2510 - 303.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
18570 58.3 10.1 1492 18576 roll 0.96 - - 2827 - 1.48 0.110 1665 -570.9 303.0 - - 1500 - - - - - - - - - 14.35 -
18603 53.7 14.5 1497 18611 done 0.97 - - 2827 - 1.55 0.125 2518 550.3 303.0 - - 1499 - - - - - - - - - 14.34 -
18932 20.1 8.6 1558 18940 roll 0.97 - - 2827 - 1.55 0.142 3362 544.5 303.0 - - 1498 - - - - - - - - - 14.29 -
19093 3.5 11.1 1587 19100 done 0.97 - - 2833 - 1.50 0.096 2499 -575.3 303.0 - - 1497 - - - - - - - - - 14.40 -
19106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19106 begin surface coast
19137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19137 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.35 8.32 0.120 144 17.3 - - 2496 - 400.08 52.72 0.177 1109 21.0 -0.022 - - - - - -