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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.17 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.74 of 100.00 AH used of 10V (62.26% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2077 | - | -112.4 | -57.50 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -2.8 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.239 | 2692 | 247.2 | 2.03 | 0.077 | 3314 | 609.4 | -112.4 | -11.20 | - | 3612 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 25.2 | -10.2 | 36 | 215 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.050 | 2071 | -627.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 57.0 | -8.7 | 97 | 541 | roll | -0.42 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.065 | 3309 | 609.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 61.0 | -9.5 | 105 | 584 | done | -0.40 | 0.10 | 0.129 | 2718 | 350.0 | 1.92 | 0.049 | 2081 | -639.6 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 87.0 | -5.8 | 166 | 911 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.065 | 3307 | 613.0 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 90.8 | -5.7 | 178 | 976 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 1.88 | 0.050 | 2111 | -636.2 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 116.0 | -8.3 | 222 | 1299 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.066 | 3313 | 616.4 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | 117.3 | 8.4 | 223 | 1404 | done | -0.14 | 0.28 | 0.120 | 2801 | 332.1 | - | - | 1996 | - | - | 86.82 | 0.641 | 3150 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | 121.0 | - | 232 | 1502 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.085 | 3010 | 366.7 | 2.03 | 0.057 | 760 | -608.9 | 112.4 | 87.53 | 0.621 | 2691 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 115.0 | 5.0 | 253 | 1661 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 1.98 | 0.053 | 2003 | 627.8 | 141.5 | 23.58 | 0.604 | 2572 | -5.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 96.5 | 5.9 | 291 | 1984 | roll | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.00 | 0.063 | 3228 | 612.5 | 146.1 | 4.85 | 0.481 | 2553 | -3.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 80.0 | 6.8 | 338 | 2231 | done | 0.41 | - | - | 3017 | - | 1.90 | 0.051 | 2028 | -631.6 | 146.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 64.9 | 4.2 | 399 | 2601 | roll | 0.43 | - | - | 3018 | - | 2.00 | 0.063 | 3232 | 602.0 | 198.2 | 41.88 | 0.611 | 2339 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 49.9 | 7.5 | 450 | 2833 | done | 0.43 | 0.08 | 0.131 | 2998 | -250.0 | 1.90 | 0.051 | 2040 | -627.4 | 198.2 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 33.0 | 6.0 | 511 | 3159 | done | 0.43 | - | - | 2998 | - | - | - | 2038 | - | 200.1 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 17.1 | 4.8 | 572 | 3514 | roll | 0.48 | - | - | 2998 | - | 1.98 | 0.064 | 3229 | 601.5 | 236.8 | 30.00 | 0.589 | 2183 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 7.0 | 3.4 | 623 | 3817 | done | 0.56 | 0.08 | 0.064 | 3046 | 600.0 | 1.88 | 0.052 | 2046 | -629.3 | 309.5 | 57.15 | 0.579 | 1887 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 141 | - | - | - | 2044 | - | 350.04 | 23.38 | 0.405 | 1722 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||