OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.06 of 150.00 AH used of 24V (45.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.16 of 110.00 AH used of 10V (54.40% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.52 - - 178 - - - 2653 - -170.3 -60.28 - 2560 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -7.5 10 121 roll -0.52 8.95 0.236 2348 242.5 2.25 0.044 1145 -670.2 -170.3 -19.60 - 3627 -54.4 - - - - - - - 25.08 26.23 26.70
284 53.2 -17.6 48 292 done -0.52 0.05 0.228 2350 - 2.22 0.043 2623 665.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
598 118.2 -19.0 109 606 roll -0.52 - - 2351 - 2.12 0.025 1137 -700.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
639 124.8 -14.1 116 646 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.044 2618 667.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.25 -
950 180.0 -19.3 177 957 done -0.52 - - 2347 - - - 2618 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1260 233.4 -16.2 218 1269 roll -0.52 - - 2347 - 2.10 0.024 1144 -701.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.44 -
1294 238.1 -15.7 221 1302 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.042 2626 667.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.26 -
1603 285.1 -14.5 252 1611 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.024 1146 -704.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.42 -
1674 293.7 -10.2 259 1683 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.045 2620 664.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
1984 330.7 -12.6 290 1985 done -0.52 - - 2344 - - - 2620 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2288 368.1 -12.1 320 2296 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.024 1144 -702.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.43 -
2359 375.9 -9.4 327 2368 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.043 2620 664.9 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.25 -
2669 411.3 -11.7 358 2673 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1137 -699.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.41 -
2721 416.6 -9.6 363 2730 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.043 2620 668.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.24 -
3033 447.0 -9.5 394 3041 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.024 1141 -704.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.43 -
3067 450.1 -9.4 397 3075 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.043 2630 661.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.22 -
3374 478.6 -9.4 428 3375 done -0.52 - - 2344 - - - 2630 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3678 506.6 -9.7 458 3687 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1148 -699.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.39 -
3720 510.9 -9.4 462 3729 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2628 657.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.20 -
4029 540.7 -9.1 493 4039 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1138 -693.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.39 -
4061 543.4 -8.6 496 4070 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2629 662.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.17 -
4373 569.0 -8.3 527 4376 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1140 -692.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.38 -
4405 571.8 -8.9 530 4414 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2618 656.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.17 -
4714 598.0 -8.0 561 4715 done -0.52 - - 2344 - - - 2618 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5026 621.3 -7.2 578 5027 done -0.52 - - 2344 - - - 2618 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5324 644.1 -8.1 593 5330 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1140 -687.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.34 -
5364 647.4 -8.1 595 5370 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.045 2618 648.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.13 -
5686 672.2 -7.2 611 5687 done -0.52 - - 2344 - - - 2618 - -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5985 691.8 -6.4 626 5990 roll -0.52 - - 2343 - 2.12 0.026 1140 -697.2 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.33 -
6005 693.3 -6.6 627 6011 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.045 2611 662.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.10 -
6324 715.4 -7.2 643 6326 done -0.52 - - 2344 - - - 2612 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6625 737.6 -7.4 658 6630 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.026 1141 -693.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.32 -
6666 740.5 -7.4 660 6671 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.046 2616 655.6 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.08 -
6984 763.3 -7.3 676 6985 done -0.52 - - 2344 - - - 2615 - -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7284 785.5 -7.5 691 7288 roll -0.52 - - 2344 - 1.77 0.057 3763 648.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.91 -
7310 787.2 -7.5 692 7313 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2498 -731.2 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.50 -
7627 810.6 -7.2 708 7633 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 624.1 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 25.87 -
7650 811.8 -7.1 709 7653 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2503 -729.5 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.48 -
7967 833.6 -6.5 725 7971 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3767 622.7 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 25.86 -
8029 837.5 -6.4 728 8032 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.025 2506 -728.9 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.48 -
8351 857.9 -6.3 744 8357 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3762 628.0 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 25.85 -
8391 860.5 -6.4 746 8394 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2503 -727.7 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
8712 879.6 -5.5 762 8718 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3762 629.5 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.82 -
8746 880.7 -5.4 763 8753 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2487 -737.0 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 26.46 -
9052 897.8 -5.4 779 9057 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3772 642.5 -170.3 - - 3581 - - - - - - - - - 25.81 -
9080 898.8 -5.3 780 9083 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2512 -728.3 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
9393 916.3 -5.5 796 9397 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3770 629.0 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.79 -
9417 917.7 -5.7 797 9421 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2517 -724.3 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.45 -
9736 937.3 -6.0 813 9741 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.057 3765 630.3 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 25.78 -
9777 939.7 -6.0 815 9781 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2518 -720.8 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.44 -
10095 959.7 -6.5 831 10100 roll -0.52 - - 2344 - 1.98 0.057 3762 628.3 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 25.75 -
10129 960.9 -6.4 832 10135 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.027 2488 -728.0 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.43 -
10435 982.8 -7.1 848 10440 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3771 641.5 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.74 -
10467 984.1 -7.0 849 10475 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2488 -733.1 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.43 -
10553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10553 begin apogee
10559 991.2 -7.0 854 10717 done -0.17 0.32 0.099 2463 371.9 - - 2487 - - 146.10 1.714 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 25.92 - 22.34
10718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10718 begin climb
10720 1000.2 - 862 10898 roll 0.52 0.62 0.047 2710 398.4 2.22 0.054 3759 573.0 170.3 166.38 1.672 2233 -4.2 0.281 - - - - - - 24.68 23.68 21.84
10921 989.8 12.1 872 10927 done 0.52 0.17 0.182 2678 -188.2 2.05 0.024 2455 -636.1 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.20 24.56 -
11242 951.0 11.6 888 11247 roll 0.52 - - 2677 - 2.03 0.054 3756 640.9 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.99 -
11281 945.8 12.3 890 11287 done 0.52 - - 2687 - 1.88 0.024 2447 -696.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11601 908.3 11.3 906 11602 done 0.52 - - 2687 - - - 2443 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11902 872.7 12.5 921 11907 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.055 3755 640.0 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.03 -
11933 870.0 12.7 922 11941 done 0.52 0.10 0.200 2673 -140.0 1.88 0.024 2451 -693.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
12242 833.3 11.2 938 12243 done 0.52 - - 2674 - - - 2447 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12541 800.6 11.1 953 12546 roll 0.52 - - 2673 - 2.05 0.054 3767 643.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.01 -
12574 798.4 11.1 954 12581 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.024 2440 -698.4 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.38 -
12883 762.2 10.9 970 12884 done 0.52 - - 2683 - - - 2436 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13181 726.8 12.0 985 13182 done 0.52 - - 2683 - - - 2436 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13481 690.1 12.3 1000 13487 roll 0.52 - - 2683 - 2.08 0.054 3763 638.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.93 -
13510 687.5 12.5 1001 13515 done 0.52 0.08 0.218 2677 -75.0 1.88 0.024 2442 -702.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
13816 651.2 10.7 1016 13822 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.032 1045 -681.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.21 -
13849 648.9 10.8 1017 13857 done 0.52 - - 2687 - 2.28 0.044 2526 649.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.04 -
14157 612.4 11.1 1033 14162 roll 0.52 - - 2687 - 1.90 0.054 3774 656.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
14177 609.9 11.3 1034 14183 done 0.52 0.10 0.197 2674 -130.0 1.90 0.023 2437 -703.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
14486 579.0 9.7 1060 14490 roll 0.52 - - 2674 - 2.05 0.052 3767 648.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
14509 576.7 10.1 1062 14517 done 0.52 - - 2683 - 1.92 0.022 2428 -697.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.40 -
14820 546.5 9.5 1093 14829 roll 0.52 - - 2693 - 1.98 0.031 1065 -688.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
14874 541.6 8.9 1098 14882 done 0.52 0.05 0.145 2675 -360.0 2.25 0.043 2516 644.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
15182 513.2 9.1 1129 15192 roll 0.52 - - 2685 - 2.15 0.031 1052 -680.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.14 -
15215 510.4 8.8 1132 15224 done 0.52 - - 2685 - 2.20 0.044 2516 665.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.02 -
15525 481.7 8.7 1163 15534 roll 0.52 - - 2685 - 1.92 0.052 3772 654.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.88 -
15600 474.0 10.9 1170 15609 done 0.52 0.08 0.212 2679 -75.0 1.90 0.022 2420 -711.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
15907 448.0 9.2 1201 15910 roll 0.52 - - 2678 - 2.08 0.050 3765 646.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.88 -
15931 446.0 9.4 1203 15938 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.021 2417 -702.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.41 -
16238 417.3 8.9 1234 16247 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.050 3765 648.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.88 -
16303 410.2 11.9 1240 16310 done 0.52 0.10 0.188 2673 -150.0 1.90 0.023 2420 -707.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.00 26.38 -
16609 383.9 8.2 1271 16611 done 0.52 - - 2673 - - - 2420 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16913 359.8 8.0 1301 16923 roll 0.52 - - 2673 - 2.05 0.049 3763 655.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.89 -
16938 357.5 8.7 1303 16947 done 0.52 - - 2682 - 1.88 0.023 2427 -710.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
17246 333.3 7.4 1334 17266 roll 0.54 - - 2692 - 2.10 0.033 1053 -654.3 183.8 9.90 1.175 2179 -3.4 0.110 - - - - - - - 26.03 23.91
17301 329.6 7.1 1339 17332 done 0.57 - - 2692 - 2.25 0.042 2527 655.1 208.8 24.70 1.231 2075 -4.2 0.127 - - - - - - - 26.01 23.66
17639 301.1 9.0 1373 17643 roll 0.57 - - 2692 - 1.90 0.050 3772 655.3 208.8 - - 2071 - - - - - - - - - 25.94 -
17686 296.1 10.8 1377 17689 done 0.57 - - 2702 - 1.90 0.023 2429 -706.8 208.8 - - 2071 - - - - - - - - - 26.35 -
17991 268.0 9.7 1407 18000 roll 0.57 - - 2706 - 2.03 0.033 1053 -677.8 208.8 - - 2070 - - - - - - - - - 26.17 -
18075 260.5 8.6 1415 18083 done 0.57 0.08 0.171 2687 -237.5 2.22 0.041 2522 661.7 208.8 - - 2070 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
18383 234.2 7.9 1446 18392 roll 0.57 0.05 0.173 2738 1020.0 1.90 0.048 3766 654.7 208.8 - - 2071 - - - - - - - - 26.58 25.99 -
18417 230.7 10.5 1449 18426 done 0.57 0.15 0.138 2696 -280.0 1.92 0.022 2432 -694.8 208.8 - - 2071 - - - - - - - - 25.84 26.44 -
18725 203.7 8.2 1480 18729 roll 0.57 - - 2695 - 2.05 0.048 3772 653.7 208.8 - - 2071 - - - - - - - - - 26.00 -
18777 198.9 9.5 1486 18785 done 0.57 0.05 0.234 2692 -60.0 1.90 0.024 2421 -711.1 208.8 - - 2071 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
19091 175.3 7.1 1547 19118 roll 0.60 0.08 0.129 2739 587.5 2.17 0.049 3778 625.3 232.2 21.23 1.088 1981 -4.2 0.077 - - - - - - 26.57 25.91 24.06
19193 163.9 12.8 1565 19201 done 0.60 0.17 0.152 2697 -247.1 1.90 0.023 2438 -705.3 232.2 - - 1981 - - - - - - - - 25.78 26.22 -
19522 137.7 8.2 1626 19529 roll 0.60 - - 2706 - 2.03 0.034 1052 -682.8 232.2 - - 1978 - - - - - - - - - 26.21 -
19563 134.7 6.4 1633 19596 done 0.66 0.10 0.103 2767 610.0 2.20 0.040 2527 670.5 278.5 21.88 1.024 1791 -8.5 0.127 - - - - - - 26.13 26.15 24.22
19902 88.8 13.8 1698 19909 roll 0.66 0.15 0.151 2727 -266.7 2.17 0.029 1055 -678.3 278.5 - - 1787 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
19989 80.5 8.0 1714 19996 done 0.66 - - 2727 - 2.20 0.040 2523 667.3 278.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.16 -
20300 57.6 5.7 1775 20338 roll 0.74 0.10 0.107 2792 650.0 1.90 0.047 3774 658.4 347.2 29.40 0.256 1512 -9.3 0.234 - - - - - - 26.55 26.10 25.23
20380 48.6 13.5 1789 20390 done 0.74 0.20 0.144 2742 -250.0 1.90 0.024 2435 -704.7 347.2 - - 1510 - - - - - - - - 25.86 26.34 -
20712 26.1 7.1 1850 20731 roll 0.77 0.10 0.106 2830 880.0 2.05 0.032 1055 -673.2 372.3 10.35 0.191 1407 -10.0 0.153 - - - - - - 26.55 26.22 25.16
20878 9.8 10.4 1881 20886 done 0.77 0.25 0.125 2751 -316.0 2.17 0.039 2525 677.4 372.3 - - 1402 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
20921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20921 begin surface coast
20949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20949 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.16 6.45 0.040 201 -395.3 0.12 0.089 2668 1191.7 375.06 - - 1400 - - - - - - - -