OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.43 of 147.52 AH used of 24V (43.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.14 of 108.53 AH used of 10V (51.03% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 95 VBD -0.63 - - 115 - - - 2525 - -194.6 -73.50 - 2985 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -9.3 13 130 roll -0.63 8.00 0.227 2027 239.0 2.03 0.053 3832 643.8 -194.6 -14.30 - 3776 -55.3 - - - - - - - 24.75 26.00 26.55
145 24.5 -44.4 20 153 done -0.45 0.25 0.211 2096 276.0 2.08 0.019 2389 -693.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.21 26.25 -
281 61.9 -19.3 45 288 roll -0.40 - - 2101 - 2.33 0.022 970 -609.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.19 -
322 69.0 -14.3 52 331 done -0.39 0.12 0.124 2130 241.7 2.45 0.030 2418 591.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
458 83.5 -9.9 77 465 roll -0.39 - - 2119 - 2.17 0.038 3836 653.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.13 -
509 88.2 -8.3 86 515 done -0.41 - - 2119 - 2.10 0.017 2382 -692.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.41 -
642 100.4 -9.8 111 648 roll -0.41 - - 2119 - 2.30 0.023 971 -613.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.28 -
687 105.1 -9.7 119 694 done -0.45 - - 2109 - 2.50 0.028 2445 589.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
817 118.9 -10.9 144 825 roll -0.45 - - 2099 - 2.12 0.040 3835 655.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.18 -
863 124.0 -10.8 152 872 done -0.46 - - 2099 - 2.05 0.018 2401 -699.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.45 -
998 139.5 -11.6 177 1003 done -0.46 - - 2099 - - - 2401 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1125 153.8 -10.2 202 1133 roll -0.46 - - 2088 - 2.25 0.037 3834 636.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.21 -
1151 156.3 -10.4 206 1159 done -0.46 - - 2089 - 2.00 0.018 2428 -703.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.47 -
1284 170.1 -10.2 231 1291 roll -0.45 - - 2089 - 2.42 0.023 965 -604.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.32 -
1299 171.9 -10.5 233 1306 done -0.45 - - 2085 - 2.65 0.031 2500 579.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.24 -
1431 185.8 -10.8 258 1437 done -0.44 - - 2085 - - - 2498 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1562 200.2 -10.4 283 1568 done -0.43 - - 2085 - - - 2498 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1692 213.6 -10.1 308 1700 roll -0.42 0.10 0.169 2118 330.0 2.62 0.022 962 -586.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.37 26.30 -
1728 216.7 -8.0 314 1735 done -0.45 - - 2112 - 2.65 0.028 2494 578.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
1862 226.0 -7.0 339 1868 roll -0.49 - - 2104 - 1.98 0.040 3838 678.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.21 -
1887 227.9 -6.4 343 1894 done -0.54 - - 2104 - 1.77 0.016 2494 -759.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.53 -
2021 236.4 -6.3 368 2031 roll -0.58 0.12 0.073 1985 -991.7 2.03 0.037 3838 662.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.58 26.20 -
2119 250.3 -15.1 386 2127 done -0.54 0.22 0.132 2068 377.3 1.67 0.018 2538 -778.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 25.79 26.48 -
2253 266.2 -11.7 411 2260 roll -0.52 - - 2069 - 2.70 0.023 962 -583.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.30 -
2314 273.4 -11.1 422 2321 done -0.53 - - 2055 - 2.95 0.030 2625 563.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.25 -
2447 289.6 -13.0 447 2454 roll -0.50 0.10 0.164 2085 300.0 2.88 0.023 982 -570.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.37 26.29 -
2477 293.5 -11.1 452 2485 done -0.51 - - 2073 - 2.88 0.031 2591 558.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.23 -
2612 307.6 -10.9 477 2618 done -0.50 - - 2073 - - - 2589 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
2741 321.8 -10.4 502 2748 roll -0.49 - - 2074 - 2.80 0.023 971 -577.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.29 -
2786 326.4 -9.5 510 2792 done -0.51 - - 2061 - 2.83 0.031 2567 564.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.25 -
2920 340.3 -10.5 535 2926 roll -0.50 - - 2052 - 1.80 0.041 3844 709.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.20 -
2939 342.8 -10.6 538 2947 done -0.48 0.12 0.127 2092 333.3 1.85 0.018 2476 -739.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
3075 353.6 -7.6 563 3082 roll -0.49 - - 2091 - 2.53 0.024 980 -591.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.29 -
3115 357.1 -8.1 570 3121 done -0.52 - - 2084 - 2.72 0.031 2523 567.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.25 -
3249 367.0 -8.0 595 3255 roll -0.54 - - 2074 - 1.90 0.039 3832 688.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.20 -
3336 374.6 -8.3 611 3342 done -0.57 - - 2074 - 1.75 0.019 2520 -749.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.49 -
3470 385.4 -8.1 636 3478 roll -0.59 - - 2066 - 1.92 0.041 3832 683.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.20 -
3525 390.7 -9.8 646 3532 done -0.60 - - 2067 - 2.03 0.019 2416 -697.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.46 -
3658 403.9 -10.7 671 3664 done -0.59 - - 2066 - - - 2416 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3788 417.7 -10.7 696 3796 roll -0.59 - - 2055 - 2.25 0.041 3836 631.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.17 -
3828 422.0 -10.6 703 3835 done -0.59 - - 2055 - 1.98 0.018 2427 -711.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.46 -
3962 435.9 -10.4 728 3969 roll -0.57 - - 2055 - 2.42 0.023 965 -604.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.31 -
3982 438.4 -10.6 731 3989 done -0.57 - - 2043 - 2.70 0.031 2507 571.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.23 -
4116 452.0 -10.6 756 4125 roll -0.55 - - 2034 - 1.98 0.053 3831 668.7 -194.6 -0.10 - 3786 -210.0 - - - - - - - - 26.16 25.96
4132 454.0 -10.6 758 4140 done -0.53 0.15 0.120 2081 313.3 1.98 0.018 2429 -708.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 26.11 26.45 -
4268 464.8 -7.8 783 4274 done -0.57 - - 2081 - - - 2429 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4400 474.9 -7.1 808 4408 roll -0.61 - - 2081 - 2.40 0.023 974 -606.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.32 -
4493 481.9 -7.5 825 4501 done -0.65 0.12 0.076 1978 -858.3 2.75 0.029 2533 566.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 26.23 26.24 -
4628 499.9 -15.1 850 4635 done -0.59 0.22 0.136 2053 340.9 - - 2532 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 25.98 - -
4762 512.7 -8.5 875 4768 roll -0.59 - - 2053 - 2.70 0.024 976 -576.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.27 -
4798 515.9 -7.9 881 4804 done -0.60 - - 2041 - 2.67 0.030 2510 574.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.23 -
5109 546.4 -10.6 942 5115 done -0.58 - - 2041 - - - 2509 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5421 579.0 -10.1 1003 5428 roll -0.57 - - 2041 - 2.62 0.024 983 -582.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.25 -
5472 584.1 -9.2 1012 5480 done -0.59 - - 2030 - 2.67 0.031 2507 570.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.19 -
5788 617.1 -10.8 1073 5795 roll -0.57 0.12 0.148 2063 275.0 1.98 0.041 3835 670.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.23 26.11 -
5836 621.2 -7.6 1081 5842 done -0.60 - - 2063 - 1.98 0.021 2448 -700.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.42 -
6150 648.3 -9.2 1142 6156 done -0.60 - - 2063 - - - 2449 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
6462 676.9 -8.7 1203 6468 done -0.61 - - 2063 - - - 2449 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
6776 702.6 -7.8 1264 6783 done -0.61 - - 2063 - - - 2449 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
7091 726.7 -8.4 1325 7098 roll -0.62 - - 2052 - 2.17 0.044 3822 632.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.04 -
7117 728.9 -7.9 1329 7124 done -0.63 - - 2052 - 1.95 0.020 2457 -700.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.38 -
7429 758.4 -9.6 1390 7436 roll -0.63 - - 2052 - 2.50 0.026 983 -589.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.17 -
7474 762.7 -9.2 1398 7480 done -0.66 - - 2041 - 2.70 0.033 2510 565.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.10 -
7788 794.7 -9.5 1459 7794 done -0.65 - - 2041 - - - 2509 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
8100 824.8 -9.4 1520 8108 roll -0.64 - - 2041 - 2.65 0.028 985 -575.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.13 -
8168 830.7 -8.6 1532 8176 done -0.66 - - 2031 - 2.67 0.034 2500 567.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.06 -
8483 862.6 -10.9 1593 8490 roll -0.65 - - 2021 - 2.03 0.046 3839 659.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 25.96 -
8512 865.9 -10.7 1598 8519 done -0.64 - - 2020 - 2.03 0.021 2445 -686.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.32 -
8825 900.0 -10.5 1659 8832 roll -0.63 - - 2023 - 2.47 0.028 974 -595.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.09 -
8856 903.3 -11.0 1664 8865 done -0.63 0.10 0.144 2049 260.0 2.67 0.035 2489 567.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
9175 931.4 -9.1 1725 9181 done -0.63 - - 2049 - - - 2488 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
9487 957.9 -8.4 1786 9493 done -0.63 - - 2049 - - - 2487 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
9800 983.1 -8.4 1847 9807 roll -0.63 - - 2049 - 2.62 0.028 978 -576.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.06 -
9846 986.7 -7.6 1855 9853 done -0.66 - - 2039 - 2.67 0.035 2487 565.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 25.97 -
9883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9883 begin apogee
9889 990.0 -8.6 1862 10086 roll -0.20 0.43 0.100 2185 339.5 - - 2485 - - 189.45 1.105 2970 -4.1 0.386 - - - - - - 25.72 - 23.44
10087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10087 begin climb
10089 998.6 - 1895 10306 roll 0.63 0.73 0.048 2460 376.7 2.20 0.046 3835 613.6 194.6 203.10 1.108 2171 -3.9 0.372 - - - - - - 25.21 25.19 23.54
10417 951.4 19.0 1952 10425 done 0.57 0.12 0.187 2440 -166.7 2.08 0.023 2460 -661.1 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.50 25.87 -
10735 906.4 13.1 2013 10742 roll 0.53 - - 2453 - 2.50 0.030 1018 -576.8 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.05 -
10800 897.7 12.0 2025 10808 done 0.52 0.12 0.157 2419 -283.3 2.67 0.034 2514 560.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.77 26.04 -
11117 857.8 12.2 2086 11124 roll 0.50 - - 2419 - 2.03 0.044 3832 649.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.03 -
11229 840.6 15.3 2107 11236 done 0.46 - - 2429 - 1.92 0.021 2497 -695.3 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.25 -
11542 795.7 14.3 2168 11550 roll 0.44 0.12 0.184 2393 -300.0 2.10 0.041 3833 636.2 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.97 26.03 -
11564 792.2 14.4 2171 11570 done 0.41 - - 2402 - 1.90 0.020 2500 -701.6 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.28 -
11878 755.9 9.6 2232 11885 done 0.41 - - 2403 - - - 2500 - 205.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12192 725.7 9.4 2293 12233 roll 0.43 - - 2403 - 2.15 0.043 3823 615.3 222.9 32.60 0.902 2062 -2.3 0.194 - - - - - - - 25.75 24.17
12267 717.8 11.9 2306 12274 done 0.41 - - 2413 - 1.90 0.021 2515 -688.4 222.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.94 -
12581 685.0 11.3 2367 12589 roll 0.40 0.12 0.165 2386 -225.0 2.65 0.028 1013 -566.8 222.9 - - 2044 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
12612 681.8 9.0 2372 12662 done 0.47 - - 2386 - 2.78 0.032 2545 551.1 252.9 42.60 0.847 1945 -2.3 0.196 - - - - - - - 26.00 24.20
12968 650.3 9.0 2440 13006 done 0.52 - - 2386 - - - 2544 - 281.3 33.90 0.885 1828 -3.5 0.266 - - - - - - - - 24.10
13315 624.5 6.7 2506 13431 roll 0.66 0.17 0.058 2511 735.3 2.90 0.031 1028 -522.8 375.9 104.57 0.913 1429 -3.8 0.274 - - - - - - 26.25 25.20 23.77
13460 602.6 13.1 2530 13468 done 0.66 0.17 0.125 2460 -300.0 2.83 0.034 2537 533.2 375.9 - - 1418 - - - - - - - - 25.29 25.51 -
13774 565.8 12.3 2591 13781 roll 0.66 - - 2460 - 1.92 0.044 3828 672.4 375.9 - - 1412 - - - - - - - - - 25.88 -
13795 562.8 13.6 2594 13802 done 0.66 - - 2469 - 1.92 0.021 2493 -695.3 375.9 - - 1410 - - - - - - - - - 26.10 -
14106 521.3 12.7 2655 14113 roll 0.66 - - 2483 - 2.60 0.031 1014 -568.8 375.9 - - 1409 - - - - - - - - - 26.01 -
14137 517.8 11.7 2660 14145 done 0.67 - - 2483 - 2.72 0.032 2529 557.0 375.9 - - 1408 - - - - - - - - - 26.01 -
14452 475.5 12.9 2721 14459 roll 0.67 - - 2483 - 1.95 0.044 3827 665.6 375.9 - - 1407 - - - - - - - - - 25.98 -
14478 471.6 15.0 2725 14484 done 0.66 - - 2493 - 1.95 0.021 2483 -689.2 375.9 - - 1407 - - - - - - - - - 26.22 -
14610 453.2 14.0 2750 14617 roll 0.66 0.12 0.158 2465 -233.3 2.55 0.028 1025 -571.8 375.9 - - 1407 - - - - - - - - 26.07 26.05 -
14631 450.4 12.3 2753 14638 done 0.67 - - 2465 - 2.67 0.031 2519 559.6 375.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.06 -
14762 436.1 11.2 2778 14769 roll 0.67 - - 2479 - 2.67 0.031 1022 -560.7 375.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.03 -
14788 433.4 10.8 2782 14795 done 0.69 - - 2479 - 2.58 0.031 2482 565.9 375.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.07 -
14921 418.6 11.5 2807 14928 roll 0.69 - - 2479 - 2.05 0.042 3838 661.5 375.9 - - 1405 - - - - - - - - - 25.99 -
14967 412.7 13.2 2815 14974 done 0.69 - - 2489 - 2.03 0.021 2457 -680.3 375.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.23 -
15099 396.2 12.3 2840 15107 roll 0.69 - - 2502 - 2.50 0.032 1017 -576.0 375.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.05 -
15120 393.5 12.0 2843 15127 done 0.69 - - 2502 - 2.67 0.032 2507 558.1 375.9 - - 1404 - - - - - - - - - 26.05 -
15253 376.5 12.8 2868 15261 done 0.68 0.12 0.158 2461 -341.7 - - 2507 - 375.9 - - 1404 - - - - - - - - 26.11 - -
15389 362.9 9.8 2893 15396 roll 0.70 - - 2475 - 2.65 0.030 1021 -560.8 382.7 - - 1405 - - - - - - - - - 26.06 -
15419 359.7 9.6 2898 15440 done 0.75 - - 2474 - 2.58 0.030 2479 565.1 393.5 14.85 0.765 1372 -2.2 0.110 - - - - - - - 26.08 24.28
15566 345.6 9.8 2925 15572 roll 0.77 - - 2474 - 2.05 0.041 3836 662.0 399.6 - - 1350 - - - - - - - - - 25.96 -
15595 342.7 10.8 2929 15602 done 0.78 - - 2485 - 2.05 0.021 2436 -682.9 399.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.17 -
15726 327.8 11.1 2954 15733 roll 0.79 - - 2497 - 2.45 0.029 1015 -580.0 399.6 - - 1350 - - - - - - - - - 26.03 -
15757 324.4 11.2 2959 15764 done 0.81 - - 2498 - 2.58 0.030 2480 567.8 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.04 -
15891 307.8 12.9 2984 15898 done 0.81 - - 2498 - - - 2478 - 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16023 291.2 12.0 3009 16029 roll 0.81 - - 2511 - 2.55 0.029 1016 -573.3 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
16042 288.6 12.3 3012 16050 done 0.81 - - 2511 - 2.55 0.031 2462 567.1 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.06 -
16175 272.7 11.6 3037 16182 roll 0.81 - - 2511 - 2.10 0.041 3838 655.2 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.00 -
16205 268.7 13.4 3042 16212 done 0.80 - - 2521 - 2.12 0.021 2408 -674.5 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.22 -
16337 253.3 11.8 3067 16344 roll 0.79 - - 2534 - 2.38 0.029 1016 -584.9 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
16363 250.3 11.1 3071 16370 done 0.79 - - 2534 - 2.53 0.031 2458 570.0 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
16496 233.9 12.3 3096 16504 roll 0.78 0.12 0.165 2495 -325.0 2.10 0.038 3839 657.6 399.6 - - 1348 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
16522 230.2 13.3 3100 16530 done 0.77 - - 2506 - 2.12 0.021 2406 -675.9 399.6 - - 1348 - - - - - - - - - 26.24 -
16657 215.6 10.7 3125 16664 roll 0.78 - - 2518 - 2.38 0.029 1016 -584.0 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.10 -
16677 213.0 11.1 3128 16685 done 0.79 - - 2518 - 2.58 0.031 2467 562.4 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
16814 196.5 12.2 3153 16820 roll 0.79 - - 2518 - 2.08 0.040 3839 659.6 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.02 -
16859 189.8 14.6 3161 16866 done 0.79 - - 2528 - 2.03 0.021 2434 -692.1 399.6 - - 1348 - - - - - - - - - 26.26 -
16993 172.8 12.7 3186 17001 roll 0.78 - - 2541 - 2.45 0.030 1020 -577.1 399.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.09 -
17015 169.4 12.4 3189 17022 done 0.78 0.15 0.131 2496 -300.0 2.65 0.031 2492 555.5 399.6 - - 1348 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
17148 156.1 9.6 3214 17174 roll 0.81 - - 2496 - 2.05 0.040 3829 652.2 412.2 19.75 0.624 1290 -2.9 0.077 - - - - - - - 26.01 24.46
17196 150.8 10.3 3222 17203 done 0.83 - - 2506 - 2.03 0.021 2434 -687.2 412.2 - - 1280 - - - - - - - - - 26.16 -
17331 136.7 10.8 3247 17338 roll 0.84 - - 2520 - 2.47 0.030 1012 -575.7 412.2 - - 1278 - - - - - - - - - 26.03 -
17372 132.0 11.5 3254 17379 done 0.87 - - 2520 - 2.58 0.028 2471 565.5 412.2 - - 1277 - - - - - - - - - 26.06 -
17505 116.6 11.5 3279 17511 done 0.87 - - 2520 - - - 2469 - 412.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
17636 102.6 9.9 3304 17644 roll 0.88 - - 2532 - 2.55 0.028 1024 -566.7 415.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.08 -
17662 99.9 10.8 3308 17670 done 0.89 - - 2532 - 2.53 0.028 2461 568.0 415.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.10 -
17800 85.9 9.8 3333 17807 done 0.91 - - 2532 - - - 2459 - 423.1 3.83 0.148 1253 -6.3 0.381 - - - - - - - - 24.97
17933 73.4 8.4 3358 17993 done 0.99 0.10 0.093 2597 650.0 - - 2459 - 469.6 53.65 0.265 1072 -3.4 0.098 - - - - - - 26.48 - 25.11
18118 51.4 11.3 3392 18128 roll 0.99 - - 2610 - 2.60 0.028 1019 -553.8 469.6 2.55 0.155 1064 -3.1 0.109 - - - - - - - 25.99 25.20
18152 47.9 10.8 3397 18160 done 1.01 0.12 0.132 2573 -308.3 2.47 0.030 2443 576.5 469.6 - - 1072 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
18288 35.7 8.6 3422 18324 done 1.07 - - 2573 - - - 2441 - 509.9 33.30 0.188 900 -5.2 0.103 - - - - - - - - 25.19
18450 21.3 7.9 3452 18502 roll 1.24 0.17 0.064 2672 582.4 2.53 0.028 1008 -566.4 571.4 42.15 0.160 646 -6.0 0.084 - - - - - - 26.30 25.99 25.25
18528 13.9 9.5 3464 18546 done 1.28 - - 2673 - 2.45 0.024 2429 580.0 586.5 11.02 0.149 584 -5.6 0.055 - - - - - - - 26.05 25.21
18616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18616 begin surface coast
18646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18646 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.54 6.35 0.023 128 -400.8 0.08 0.119 2464 437.5 585.04 - - 594 - - - - - - - -